• 한국통신학회논문지
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• 제38C권9호
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• pp.775-780
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• 2013

Localization, or positioning, is gaining the increasing attention of researchers around the world. The location information, especially the indoor location, is important for navigation systems, heating and air conditioning systems, illumination adjustment, humidity control, robot service, and so on. In this paper, we propose a three-dimensional indoor localization technique using visible light. The main goal of our proposed scheme is to improve the accuracy of VLC-based indoor localization by utilizing multiple VLC transmitters. The simulation results validate the performance of our proposed scheme.

• 한국항행학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.272-280
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• 2022

항공모함은 해상에서 항공기지 역할을 하는 전투함으로 항공기를 운용하는 군용함정으로 탑재된 항공기를 통하여 전투를 수행한다. 해군은 2033년경 수직이착륙 전투기와 헬기를 탑재할 수 있는 4만 톤급의 경항공모함 운용계획을 제시하였는데 본 연구는 이러한점에 착안하여 해외사례를 기초로 우리나라에서 경항공모함을 운영에서 요구되는 항공지원시스템 가운데 항공관제장비의 운영에 대해 고찰하였다. 필수장비로 공역 관제를 위한 PriFly, TWR의 ILARTS, ILM와 접근관제를 위한 ASR, PAR, LAAS 또는 RNAV, PALS(JPALS) 이 필요하며, 항행안전시설을 위한 URN-25 TACAN, ICLS(El/Az), ACLS OLS, MOVLAS, IFLOLS 등과 함께 통신네트워크를 위한 LINK-16 및 CEC, SATCOM이 요구되며, 적아 식별장비의 구축이 요구된다. 본 연구는 2부로 구성되며 2부에서는 구체적인 항공모함에서의 관제 방법을 기술할 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1822-1825
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• 2003

A practical range estimator based on the robust Kalman filter is proposed to solve the range estimation problem for surface to air missile(SAM) homing guidance. Apart from the previous works based on the extended Kalman filter(EKF) with bearing only measurement, the proposed scheme makes use of line-of-sight(LOS) rate to ensure the fast convergency at long-range. In this reason, the robust Kalman filter is considered to deal with LOS rate measurement error. The recursive linear structure of proposed filter is easy to implement and make it possible to reduce computational burdens. Moreover, it shows good estimation performance without specific guidance law such as oscillation proportional navigation guidance(OPNG).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.474-479
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• 1993

A study about two-dimensional pursuit-evasion dynamic games is presented and discussed. A pursuer tries to intercept an evader by a strategy based on proportional navigation guidance, while the evader tries to maximize a miss distance by the optimal control. The study is applied to a ball game and an air-combat game. The results show the same features exist in both games, therefore the study will be able to apply for general two dimensional dynamic games. In the ball game, the study is extended to cases where a goal exists, while in the air-combat game, some three-dimensional problems are solved and the results are also shown.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.90-90
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• 2001

This paper deals with the development of a practical control system or an algorithm for optimal aerobatic maneuvers and aerial combat maneuvers. First, a nonlinear flight trajectory tracking control system is synthesized and used to realize the optimal aerobatic maneuver. Some simulation results show that the trajectory achieved with the proposed tracking system is close to the optimal one. This means that the tracking system presented is the practical and effective method to realize the optimal aerobatic maneuvers. Second, the algorithm for a fighter in air combat is presented. This is a simple algorithm that uses a proportional navigation, some dynamic rules based on the conservation of specific energy and some experiential rules in air combat. However ...

• 한국항해항만학회지
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• 제37권2호
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• pp.129-135
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• 2013

동결농축폐수처리의 기술은 열역학적 효율이 높고 에너지 소비량이 작아 중소규모로 적합하며, 용수 재활용과 융해열의 냉열 재이용이 가능한 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 폐수 처리효율이 높은 동결농축폐수처리장치의 개발을 위해 수직원관 형태의 제빙관을 대상으로 염화나트륨수용액을 이용한 기초 실험을 통해 냉각면 온도, 기포 분사 방법에 따른 분리 성능을 확인 후 대표적 중금속인 Pb, Cr 수용액을 대상으로 냉각면 온도, 기포 직접 분사, 과냉각을 방지하기 위한 용질을 포함하지 않은 초기 빙층 두께의 영향에 따른 중금속 분리 성능을 실험 통해 확인하였다. 실험결과 두 수용액에서 모두 냉각면의 온도가 낮을수록 동결층의 성장속도가 빨라지고 용질의 분리효율이 저하되었다. 기포를 분사하는 방법 중에는 환모양의 노즐을 통해 동결계면에 직접 분사하는 방법이 원통벽면을 통해 간접 분사하는 것 보다 분리효율이 높게 나타났으며, 초기 빙층의 두께에 따른 실험에서는 1mm 보다는 5mm의 두께에서 분리효율이 더 우수한 것으로 나타났다.

• 한국항행학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.456-463
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• 2022

대공유도무기체계는 생산배치 이후 폐기 전까지 운용하게 되고, 체계개발 단계에서 필요한 시험평가를 수행하여 배치 후 운용 성능을 보장하여야 한다. 유도무기의 전자파 분야 관련 기술 발전이 요구됨에 따라 전자기 환경에 대한 검증이 더욱 중요해지고 있다. 따라서 시험평가 절차 수립 시 대공유도무기체계에 대한 분석을 통하여 취약점이 없는지 면밀히 검토할 필요가 있다. 본 논문은 대공유도무기체계의 일반적인 전자기 시험 절차에 대하여 고찰하고 보완이 필요한 사항에 대하여 논의하고자 한다. 또한, 보완을 위한 방법 및 검토 결과에 대하여 기술하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.893-905
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• 2011

차세대 공용여객처리시스템(Common Use Passenger Processing Systems or CUPPS)은 국제항공운송협회(International Air Transport Association, IATA)에서 제정한 항공사의 체크인 시스템인 디씨에스(Departure Control System or DCS)와 연계하여 승객의 체크인 및 보딩(boarding) 업무를 처리하는 새로운 공용시스템 국제 표준이다. IATA는 2009년 8월 CUPPS 표준을 제정하여 2012년 11월까지 기존의 Vendor들이 개별적으로 제공하고 있던 큐트(Common Use Terminal Equipment or CUTE)를 CUPPS 로 전환할 것을 전 세계 공항과 항공사에 권고하였다. IATA는 향후 CUPPS 전환 시 항공사의 공용시스템 관련 개발 및 각종 디바이스 컨트롤의 표준화로 시스템 구축, 관리 및 유지보수 비용이 감소될 수 있을 것으로 기대하고 있다. 또한 최종 사용자인 항공사는 지금까지 각 vendor들이 제공한 각 지역 공항의 개별적인 공용 환경에 맞추어 개발하여야 했던 어플리케이션을 중복 개발하는 비용을 절감할 수 있을 것으로 예상된다. 이에 본 연구에서는 인천공항공사(IIA)에서 국토부 R&D 사업으로 추진하고 개발이 완료된 CUPPS 표준의 에어큐스(Airport-Integrated Resources Common Use System or AIRCUS)에 대해 항공사 적용시험결과, 기존 Vendor들이 제공했던 CUTE 시스템과의 성능비교결과, 그리고 AIRCUS 시스템의 해외 수출 방안을 제시한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.147-156
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• 2011

IATA(International Air Transport Association, 국제항공운송협회)를 중심으로 항공사 시스템과 연계하여 공항 탑승수속 및 보딩업무를 지원하는 공용시스템 국제 기술표준을 기존의 CUTE(Common Use Terminal Equipment)에서 개선된 CUPPS(Common Use Passenger Processing Systems)로의 전환을 추진 중이다. IATA는 향후 공항 공용시스템의 CUPPS 전환 시 탑승수속 및 보딩업무 관련 각종 장비에 대한 표준 인터페이스 구현 및 항공사 어플리케이션 인증을 통해 항공사의 공용시스템 관련 개발 및 유지보수 비용이 감소될 것으로 예상하고 있다. 인천국제공항은 동북아 주요 공항들과 항공사 유치를 위해 치열하게 경쟁하고 있는 상황에서 항공사의 비용절감 효과를 기대할 수 있는 공항 공용시스템의 CUPPS 전환은 필수적이다. 이에 본 연구에서는 CUPPS 국제 기술표준을 기반으로 사용자의 요구사항에 따라 다양한 기능을 지원할 수 있는 인천국제공항의 컴포넌트(Component) 기반 차세대 공용여객처리시스템의 설계와 구현방안을 제시한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제28권6호
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• pp.99-105
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• 2023

고도의 생존성이 요구되는 잠수함은 군의 전략자산에서 가장 중요한 전투 무기체계 중 하나이다. 일반적인 재래식 잠수함은 추진시스템을 작동하기 위해 공기가 필요해 필연적으로 스노클 항해를 하며 잠수함 내부로 공기를 공급해야 한다. 그리고 스노클 항해 시 수중으로 배출된 폐기 가스는 주변 유체를 가열해 온도 항적을 형성하고 결과적으로 잠수함의 생존성을 감소시킨다. 본 연구에서는 수중 잠수함의 폐기로 인해 형성된 수면의 온도 항적에 관한 기초 실험 연구를 수행하였다. 이를 위해 국내 도입된 잠수함의 추진시스템과 항해 조건 자료를 수집하였으며, 온도 항적을 계측하기 위한 실험 시스템을 구현하였다. 실험 결과 수조로 주입된 고온 기포는 작은 크기로 부서져 주위를 둘러싼 유체와 유사한 수준으로 온도가 감소하였으며, 이를 열전대 센서로 확인하였다. 그리고 수면의 온도 항적을 계측하기 위한 열화상 시스템의 결과에서도 온도 항적은 계측되지 않았다.