• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.1
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• pp.101-107
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• 2001

The objective of this paper is to present a method for designing robust positioning control systems of a flexible arm using mixed $H_2/H_{\infty}$ and $\mu$ theory. We begin with a description of the flexible arm based on the model identification method and discuss the derivation of the model uncertainty. The validity of the obtained model is confirmed experimentally. Next, a robust controller is designed based on the mixed $H_2/H_{\infty}$ and $\mu$ theory by which we can improve robustness of the entire system. On this occasion, we also propose a general plant formation suitable to mixed $H_2/H_{\infty}$ control and $\mu$-theory. Finally, the effectiveness of the proposed design method is verified through experimentation.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.34 no.6
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• pp.593-599
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• 1990

A series of new, square planar, and mixed-ligand complexes of Ni(Ⅱ), Pd(Ⅱ), and Pt(Ⅱ) have been prepared. From the observation of electronic spectrum for the variation of the ligand substituents, the very intense absorption band in the visible range is by the electronic transition of dithiolene to diimine ligand, HOMO to LUMO. In the various solvent systems the IT band shows the similar behavior to IT transition of mixed-valence dinuclear complexes followed with Hush theory, happens rto dominently by the inner sphere charge transfer transition. The negative solvatochromism represents that the excited-state electric dipole is reduced or reversed by the electronic transition.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.3 no.2
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• pp.27-37
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• 1990

We consider the statistical control problem for the mixture model in which one can choose the values of independent variables that produce the values of the dependent variables as close to the target values as possible. The theory suggested for the problem is reviewed and an extended model with respect to the assumption of variance and the number of dependent variables is suggested. A Basyesian treatment is studied for the above problem with example as an illustration.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1998.10a
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• pp.46-49
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• 1998

1. 서론 및 이론적 배경 : 지구 온난화에 의한 생태계 변화의 위해 문제가 대두됨에 따라 온난화의 주요인인 이산화탄소를 발생원으로부터 분리, 회수하는 기술에 대한 관심이 고조되고 있다. 최근에는 이러한 기술 중에서 에너지가 적게 소요되며 환경 친화적인 분리막 공정에 의한 CO$_2$의 효율적인 분리, 회수법이 하나의 대안으로 연구되고 있다. 분리막 기술 중 함침액막법은 고분자막의 장점을 이용하면서도 투과도를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있어 최근에 액막을 이용한 CO$_2$/N$_2$혼합가스의 분리, 회수연구도 수행되고 있다. 순수한 물에 대한 CO$_2$의 용해도는 8x10$^{-6}$/cmHg이며, N$_2$는 1.55x10$^{-7}$/cmHg 로서 대략 50배 정도의 용해도 차를 보이고 있는데 이러한 물에 대한 기체의 높은 용해도 차를 이용하면 효과적으로 CO$_2$를 분리,회수할 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구에서는 이러한 물을 함침한 액막을 이용하여 CO$_2$/N$_2$를 분리하였으며 혼합기체의 조성, 기체의 압력 등의 변수가 액막에 의한 CO$_2$의 분리에 미치는 영향을 조사하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.257-266
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• 2004

A three node triangular element with drilling rotations incorporating improved higher-order zig-zag theory(HZZT) is developed to accurately assess the stress distribution through thickness of the laminated plate and analyze the vibration of pretwisted composite plates with embedded damping layer. Shear force matching conditions are enforced along the interfaces between the embedded damping patch and the border patch. The natural frequencies and model loss factors are calculated for cantilevered pretwisted composite blade with damping core with the present triangular element, and compared to experiments and MSC/NASTRAN using a layered combination of plate and solid elements.

• Food Science of Animal Resources
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• v.20 no.4
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• pp.303-310
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• 2000

In vitro 소화시 계란 성분이 anti-Y ruckeri IgY 항세 활성을 안정화시키는데 어떡해 관여하는지를 SDS-PAGE와 ELISA로 조사한 결과는 다음과 같다. Anti-Y ruckeris IgY 항체와 난황 및 난백으로 혼합 후 펩신으로소화시킨 후 경우 1시간 후 난황 및 난백이 혼합된 시료에서 모두 anti-Y ruckeri IgY 항체의 heavy chain과 light chain이 분해는 되었지만 어느 정도 밴드를 관찰할 수있었으며, anti-Y, ruckeri IgY 항체 활성 측정한 결과 난황시료는 35%, 난백시료는 61%의 항체 활성을 유지시켰다. Anti-Y ruckeri IgY 항체와 오보알부민, 오보뮤우신, 라이소자임 및 오보뮤코이드를 혼합 한 후 펩신으로 소화시킨 경우 1시간 우에는 anti-Y, ruckeri IgY항체의 heavy chain의 밴드르 fdjsm 정도 볼 수 있는 형태로 나타났으며, anti-Y, ruckeri IgY 항체의 light chain는 오보뮤우신 및 오보뮤코이드가 홉합되어 펩신으로 소화시킨 경우 1시간 후에는 밴드를 거의 볼수 없었으나 오보알부민 오보트란스훼린 및 라이소자임에 혼합된 시료에서 밴드를 관찰할수 있었다. 특히 라이소자임과 오보트란스훼린의 경우 펩신 호화 2시간 우에도 anti-Y, ruckeri IgY 항체의 light 밴드가 관찰되었다. 펩신소화 1시간 후에 난백성분이오보알부민, 오보뮤우신, 라이소자임, 오보트란스웨린 및 오부뮤코이드 중에서 단지 오보트란스훼린만이 38%의 anti-Y, ruckeri IgY 항체 활서을 보인후 2시간 후에도 15% 정동의 활성을 나타내었다. anti-Y, ruckeri IgY항체와 난백 및 전란을 혼합한 다음 무지개송어 위 추출액으로 소화시 2시간 후에 난백은 14%, 전란은 69%로 anti-Y, ruckeri IgY 항체 활성을 유지시킨 것으로 나타났다.X> $e_{I}$ WPi_BE_QE]]]]]로 상징하며 WLWQ에 적용되는 몇 가지 제약을 관찰하고 이를 일반적인 언어원리로 설명한다. 첫째, XP는 주어로만 해석되는데 그 이유는 XP가 목적어 혹은 부가어 등 다른 기능을 할 경우 생략 부위가 생략의 복원 가능선 원리 (the deletion-up-to recoverability principle)를 위배하기 때문이다. 둘째, WLWQ가 내용 의문문으로만 해석되는데 그 이유는 양의 공리(the maxim of quantity: Grice 1975) 때문이다. 평서문으로 해석될 경우 WP에 들어갈 부분이 XP의 자질의 부분집합에 불과하므로 명제가 아무런 정보제공을 하지 못한다. 반면 의문문 자체는 정보제공을 추구하지 않으므로 앞에서 언급한 양의 공리로부터 자유롭다. 셋째, WLWQ의 XP는 주제어 표지 ‘는/-은’을 취하나 주어표지 ‘가/-이’는 취하지 못한다(XP-는/-은 vs. XP-가/-이). 이는 IP내부 에 비공범주의 존재 여부에 따라 C의 음운형태(PF)가 시성이 정해진다는 가설로 설명하고자 했다. WLWQ에 대한 우리의 논의가 옳다면, 본 논문은 다음과 같은 이론적 함의를 기닌다. 첫째, WLWQ의 존재는 생략에 대한 두 이론 즉 LF 복사 이론과 PF 삭제 이론 중 전자의 입장을 지지한다. 둘째, WP를 XP로부터 복원할 때 부분 자질만 복사된다. 이는 어휘가 통사층위로 들어온 이후에도 어휘 자질들이 완전히 동결되는 것이 아니라 계속 지시될 수 있다는 가설을 지지한다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• v.12 no.3
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• pp.3-8
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• 1984

It is shown that Paul and Jones' Rule of Mixtures modified by Smith and Cox's theory can be used for the fiber-reinforced, sulfur-based composites, when the constant for the linear regression equation is given. The computation results, programmed by Hewlett Packard 75C (HP 75C) using math rom pack for the linear regression form, expressed as $E_c=\frac{1}{3}aE_fV_f+bE_mV_m$, turn out to be a=3.27-3.54 b=-2.47~-2.80. This results indicate that the factors such as density of fiber mat and the amount of matrix used have nothing for affecting the numerical value of the constants a and b of the linear regression form. Conclusively this results also show that the Paul and Jones' Rule of Mixtures which has been used for the composites made by randomly-oriented long fiber can also be used for the composites made by short fiber with the same fiber orientation such as wood and lignocellulosic fibers.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.11
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• pp.1516-1522
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• 2007

We had proposed the FPA(Fixed Partition Averaging) method in order to improve the storage requirement and classification rate of the Memory Based Reasoning. The algorithm worked not bad in many area, but it lead to some overhead for memory usage and lengthy computation in the multi classes area. We propose an Repetitive FPA algorithm which repetitively partitioning pattern space in the multi classes area. Our proposed methods have been successfully shown to exhibit comparable performance to k-NN with a lot less number of patterns and better result than EACH system which implements the NGE theory.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.11 no.4
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• pp.62-70
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• 2007

This paper reports an evaluation method on the shear strength of interior beam-column joints composed of steel beams and reinforced concrete columns(RCS). The shear strength is generally calculated by the sum of the nominal shear resistance of a steel web panel and concrete elements. In this paper, the shear strength is calculated based on the compression strut theory instead of compression field theory. Design equations presented herein are evaluated through comparison with existing experimental results. The comparisons between experimental and calculated results show an excellent agreement.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.23 no.11
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• pp.59-66
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• 2007

In order to clarify the influence of gravel content on the mechanical properties of gravel-mixed decompose granite soils, large-scale one-dimensional compression tests were performed. The sample used in the study was a decomposed granite soil from Shimonoseki in Yamaguchi prefecture in Japan. After adjusting the grain size of the said soils, the specimen compacted with a certain level of compaction energy was put to the test. Based on the results obtained, when gravel-mixed decomposed granite soil was compacted at the same energy level, there existed the specific gravel content at which dry density was maximum and which also produced the minimum compression index. Furthermore, from these results, an expression based on a two-phase mixture theory was proposed to quantitatively evaluate the effects of gravel content and initial dry density and the material parameters calculated through the proposed method proved to exactly estimate the actual measuring value.