In this paper, we propose a small target detection algorithm for FLIR image with complex background. First, we compute the motion information of target from the difference between the current frame and the created background image. However, the slow speed of target cause that it has the very low gray level value in the difference image. To improve the gray level value, we perform the local gamma correction for difference image. So, the detection index is computed by using statistical characteristics in the improved image and then we chose the lowest detection index a true target. Experimental results show that the proposed method has significantly the good detection performance.
Two experiments were conducted to investigate effects of target types and retinal eccentricity on the search of a target while both target and background stimuli were static or moving. A visual search task was used in both experiments. The retinal eccentricity was determined by five concentric circles increasing by the unit of 1.6 and the target was different from the background stimuli in either orientation(orientation target) or a distinctive feature(feature target). In Experiment 1 where both the target and background stimuli were presented statically, an interaction between retinal eccentricity arid target type was found. While search time of the orientation target was not affected by the retinal eccentricity, that of the feature target increased as the retinal eccentricity increased. In Experiment 2 where all stimuli were moving, the interaction effect was also found. But the reason was not the same as that in Experiment 1. In the moving condition, while the search time of the orientation target decreased consistently as the retinal eccentricity increased, that of the feature target was not affected by the retinal eccentricity. The implications and limitations of the present results were discussed with respects to the real world situations such as driving cars or flying airplanes.
Seong, Nak-Jin;Kim, Jea-Soo;Lee, Snag-Young;Kim, Kang
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.13
no.2
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pp.30-37
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1994
Since the morden targets are of high speed and getting quiet in both active and passive mode, the necessities of developing advanced SONAR system capable of performing target motion analysis (TMA) and target classification are evident. In order to develop such a system, the scattering mechanism of complex bodies needs to be, some extent, fully understood and modeled. In this paper, MOving Spread Target(MOST) signal simulation model is presented and discussed. The model is based on the highlight distribution method, and simulates pulse elongation of spread target, doppler effect due to kinematics of the target as well as SONAR platform, and distribution target strength of each highlight point (HL) with directivity. The model can be used in developing and evaluating advanced SONAR system through system simulation, and can also be used in the development of target state estimation algorithm.
본 논문에서는 기동하는 표적을 추적하기 위한 표적의 운동 모델링 방법에 대해서 다룬다. 실제 표적의 운동은 진행방향으로의 가속과 이와는 독립적인 방향 전환으로 이루어진다는 점에 착안하여 표적의 진행방향에 따라 동작 잡음의 분산 행렬이 변화하는 표적 중심 모델을 제안하고, 이를 IMMPDAF(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association Filter)에 적용하였다. 모의실험을 통해 기존의 모델을 사용한 IMMPDAF와 비교하였으며, 그 결과 기동 구간의 오차가 30% 정도 줄어들며 추적 실패율도 낮아짐을 볼 수 있었다.
SAR 영상에 존재하는 군사표적은 광학 영상에 있는 군사표적에 비하여 쉽게 구별하기 힘들다. 이는 전체 영상에서 군사표적을 구성하는 픽셀의 수가 매우 적기 때문이다. 이러한 문제 때문에 SAR 영상 분석가들은 영상을 분석하는 것이 어렵다. 이 문제를 해결하기 위해서는 자동화된 분석 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 기존에 연구된 SAR 영상을 이용한 자동표적추출 시스템을 분석하고 구현하였다. 구현된 자동표적추출 시스템을 MSTAR 데이터 셋을 이용하여 실험하여 결과를 도출하고, 그 결과를 분석하여 자동표적추출 시스템 각 단계의 성능을 분석하였다. 분석 결과 각 단계별로 최적의 성능을 보여주는 임계값을 알아낼 수 있었다.
Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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1991.06a
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pp.80-80
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1991
1 GW급 옥소레이저를 직경과 깊이가 각각 0.5 mm에서 1.5 mm 사이에 있는 12 종류의 몰리브덴(Mo, Z=42) 홈 표적에 집속시켜서 발생하는 X-선의 세기를 측정하였다. 이때의 X-선 세기를 평면 표적의 경우와 비교하여 홈 표적에서의 효과를 조사하였다. X-선의 세기는 20 A 이하의 단파장을 통과시키는 필터뒤에 X-선 두어 측정하였으며 홈 표적에서의 X-선 세기는 평면 표적의 약 2 배가 됨을 보았다. 이 결과는 홈 표적에서의 플라즈마 감금효과에 의해 정성적으로ㅅ 성명 되었다.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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1996.06a
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pp.22-28
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1996
수동 소나 시스템에서 표적을 탐지, 식별하는데 가장 중요한 인자는 표적에서 발생되는 토날 신호 성분이다. 수중의 주변잡음과 표적소음이 복합된 환경하에서 표적의 토날 신호성분을 정확히 추출하는데는 신호 탐지 준위 설정이나 주변 잡음의 변화에 의해 어려움이 있다. 본 논문에서는 ASM 신경망을 이용하여 신호 탐지 준위 설정이나 주변잡음의 변화에 강인한 음향 표적의 토날 신호 탐지 방식을 제안한다. 모의 시뮬레이션 및 실제 표적 신호에 적용하여 우수한 토날 신호 탐지 성능을 보인다.
Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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1998.05a
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pp.609-614
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1998
고준위 방사성 폐기물 처분과 관련이 있는 가속기구동 소멸처리로는 미임계로이기 때문에 별도의 중성자원이 필요하다. 가속기에서 나오는 양성자를 받아 중성자를 발생시키는 중성자원으로 사용될 표적물로서 거론되는 방안중에 하나인 고체표적시스템에 대한 열전달 예비계산을 수행하였다. 고체표적물의 물질은 텅스텐을 대상으로 하였으며 표적시스템은 원통형구조를 가정하였다. 양성자 조사에 의한 텅스텐 물질의 핵파쇄반응으로 인한 내부발열을 모사하여 표적물내에서의 온도상승속도와 온도분포를 조사하였다. 계산결과 별도의 표적물에 대한 냉각시스템이 없는 상황에서 30∼37초만에 국부적으로 텅스텐의 온도가 녹는점 이상으로 상승하는 결과를 보였다. 따라서 고체표적물 시스템을 소멸처리로에서 사용하기 위해서는 표적물을 냉각시키기 위한 다각도의 방안이 모색되어야 한다.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.7
no.1
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pp.113-118
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2009
In this paper, we described the model of noise, target for tracking radar and range tracking, angle tracking, and Doppler frequency tracking for target acquisition and tracking. Target signal as well as the noise signal is modeled as random process varying with elapsed time. This paper addresses three areas of radar target tracking: range tracking, angle tracking, and Doppler frequency tracking. In general, range tracking is prerequisite to and inherent in both angle and Doppler frequency tracking systems. First, we introduced the several range tracking and described techniques for achieving range tracking. Second, we described the radar angle tracking techniques including conical scan, sequential lobing, and monopulse. Finally, we presented concepts and techniques for Doppler frequency tracking for several radar types.
미사일의 표적 충돌각을 원하는 각도로 제어하는 것은 표적의 취약점을 공략하기 위해 필수적인 기술이다. 표적 타격 지점 및 충돌각을 고려하지 않으면 타격에 성공하였다고 하더라도 표적의 방어 능력이 좋거나 신관이 충돌각에 민감하면 표적의 효과적인 파괴에 실패할 수도 있다. 이런 경우 유도 미사일의 종말 유도 효율을 증가시키기 위해 미사일이 표적을 타격하는 각도인 표적 충돌각(Impact Angle)을 제어할 수 있으면 적정 비행경로의 설정에 유리하고 우회공격 등이 가능할 뿐 아니라 미사일 탄두의 효과를 극대화할 수 있다. 하지만 이러한 장점을 갖는 표적 충돌각 유도 기법에 대한 연구는 아직 활발하게 행해지고 있지는 못하다. 기존 연구 결과들은 2차원 평면상에서의 충돌각 제어만을 다루고 있어, 요와 피치 채널의 커플링 문제가 있는 BTT 미사일에 적용하기가 어렵다는 문제점을 갖고 있다. 또한 미사일 동역학을 무시하거나 단순화하여 문제를 풀고 있기 때문에 실제 상황에 적용이 어렵다는 단점이 있다. 본 논문에서는 3차원 공간상에서의 롤 명령을 모두 포함하면서 동시에 미사일 자동조종제어기, 핀 구동기 동역학을 모두 고려한 새로운 BTT 미사일의 표적 충돌각 유도 기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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