• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.5 no.4
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• pp.67-76
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• 1995

In recent research on the fuzzy controller, the crisp type fuzzy controller model, in which the consequent part of the fuzzy control rules are crisp real numbers instead of fuzzy sets, due to its simplicity in calculation, has been widely used in various applications. In this paper we try to analyze the dynamical behavior of the crisp type fuzzy controller with both inference methods of min-max compositional rule and product-sum inference. The analysis reveals that a crisp type fuzzy controller behaves approximately like a PD controller.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.9 no.2 s.42
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• pp.7-15
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• 2005

Numerical analysis model is proposed to predict the dynamic behavior of a single-degree-of-freedom structure that is equipped with hybrid base isolation system. Hybrid base isolation system is composed of friction pendulum systems (FPS) and a magnetorheological (MR) damper. A neuro-fuzzy model is used to represent dynamic behavior of the MR damper. Fuzzy model of the MR damper is trained by ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) using various displacement, velocity, and voltage combinations that are obtained from a series of performance tests. Modelling of the FPS is carried out with a nonlinear analytical equation that is derived in this study and neuro-fuzzy training. Fuzzy logic controller is employed to control the command voltage that is sent to MR damper. The dynamic responses of experimental structure subjected to various earthquake excitations are compared with numerically simulated results using neuro-fuzzy modeling method. Numerical simulation using neuro-fuzzy models of the MR damper and FPS predict response of the hybrid base isolation system very well.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.1
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• pp.1-10
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• 2011

This paper proposes a new fuzzy load torque observer and a fuzzy speed regulator to guarantee a robust speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). Also, the LMI conditions are given for the existence of the fuzzy load torque observer and fuzzy speed controller, and the gains of the observer and controller are calculated. The stability of the proposed control system is analytically proven. To validate the effectiveness of the proposed observer-based fuzzy speed controller, the simulation and experimental results are presented. Finally, it is definitely demonstrated that the proposed control algorithm can be used to accurately control the speed of a PM synchronous motor.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.453-456
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• 2004

퍼지논리제어기는 제어 대상 플랜트에 관한 완전한 정보를 필요로하지 않으면서도 우수한 제어 성능을 발휘하는 비선형 제어기이다. 그러나 퍼지논리제어기는 많은 장점에도 불구하고 엄격한 수학적 해석을 요구하는 안정성 분석의 관점에서는 다소의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기를 가지는 전체 폐루프 시스템을 섭동의 성분을 가지는 Lur'e 시스템으로 변형하고, 이를 통하여 퍼지논리제어기의 절대 안정성을 입증하고자 한다. 여기서는 이미 기존의 논문에서 제시한 간단구조 퍼지논리제어기를 대상으로 절대 안정성 해석을 제시한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.5
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• pp.630-636
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• 2011

This paper is concerned with the stability analysis and stabilization for the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy systems with parametric uncertainties. To reduce conservativeness in stability analysis for T-S fuzzy systems, fuzzy Lyapunov functions are used. Stability analysis is performed and robust fuzzy controller is designed for stabilization of the system with parametric uncertainties. The stability and stabilization conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, simulation example is presented to show the effectiveness of the proposed approach.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1758-1759
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• 2011

본 논문은 비선형 시스템의 소속함수 의존성을 이용한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. Takage-Sugeno (T-S)퍼지 모델링을 이용해 비선형 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 시스템의 안정화 조건은 소속함수의 의존성을 이용한 리아푸노프 안정도 해석 방법을 이용해 유도된다. 안정화 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현되며, 부등식의 해를 이용해 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통해 설계된 제어기의 타당성을 검증한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.5
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• pp.431-438
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• 2012

Non-linear turbojet engine controller with high operational performance has been designed for the high maneuverability UAV. The turbojet engine dynamic performance code has been developed to reflect the non-linear characteristics on controller design, by which the necessity of non-linear controller design was justified by investigating the limitation of linear model derived from the dynamic performance. The PI-like fuzzy controller was designed and enhanced by combining with conventional derivative control. This designed fuzzy controller proves its effectiveness by showing superior control performances over the conventional PID controller along with guaranteeing the safe operation within compressor surge, flame out and turbine temperature limits etc.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.2
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• pp.119-126
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• 2001

시간 페트리 네트는 실시간 값을 갖는 이산사건 시스템을 모델링하고 해석하기 위한 방법중 하나이다. 시간 페트리 네트는 각 트랜지션에 대하여 두 개의 시간 값, 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$를 갖는다. 본 논문에서는 최적 발화 시간을 결정하기 위하여 퍼지 이론을 적용한 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트를 제안하였다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 트랜지션 점화 시간 ${\gamma}$$_{i}$는 고정 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 고정 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$ 사이에서 어떠한 복잡한 계산 절차나 임의의 조건 없이 입력정보를 이용한 퍼지 이론으로부터 결정된다. 교차로에서 교통 신호제어기는 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트에 의하여 모델링되고 해석되었다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 중요한 특성은 교통 신호기의 모델링과 시뮬레이션에 의해서 보여진다. 의해서 보여진다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.1
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• pp.71-80
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• 2011

This paper provides a novel approach for developers to use face detection techniques for their applications easily without special knowledge by selecting optimal face detection algorithms based on fuzzy inference. The purpose of this paper is to come up with a high-level system for face detection based on fuzzy inference with which users can develop systems easily and even without specific knowledge on face detection theories and algorithms. Important conditions are firstly considered to categorize the large problem space of face detection. The conditions identified here are then represented as expressions so that developers can use them to express various problems. The expressed conditions and available face detection algorithms constitute the fuzzy inference rules and the Fuzzy Interpreter is constructed based on the rules. Once the conditions are expressed by developers, the Fuzzy Interpreter proposed take the role to inference the conditions and find and organize the optimal algorithms to solve the represented problem with corresponding conditions. A proof-of-concept is implemented and tested compared to conventional algorithms to show the performance of the proposed approach.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.149-152
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• 2001

본 논문은 연속 시간과 이산 시간에서의 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기의 새로운 설계 기법에 대해서 논의한다. 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기의 설계에는 Takagi-Sugeno(75) 퍼지 시스템이 사용된다. 이 스위칭 모드 퍼지 모델 기반 제어기는 "정복-분할(divide and conquer)"이라는 하향식 접근 방식을 이용한다. 이 방법은 여러 개의 규칙을 가지고 있는 시스템에서 유한의 하위 시스템으로 시스템을 분할하여 각각의 부분 해를 구하고 이들을 결합하여 전체 시스템의 해를 구하는 방법이다. 제어기의 설계 조건은 주어진 75 퍼지 시스템의 안정화를 보장하는 선형 행렬 부등식들(LMls)에 의해 결정된다. 적절한 시뮬레이션 예제를 통한 성능 비교를 통해 본 논문의 우수성을 입증한다.