• Title/Summary/Keyword: 출력-궤환

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Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control (적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 출력 궤환 안정화)

  • Oh, Seung-Rohk
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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    • v.52 no.3
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    • pp.142-147
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    • 2003
  • We consider a single-input-single-output nonlinear system which can be represented in a normal form. The nonlinear system has a modeling uncertainties including the input coefficient uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty. A globally bounded output feedback integral sliding mode control is proposed to stabilize the closed loop system. The proposed integral sliding mode control can asymptotically stabilize the closed loop system in the presence of input coefficient uncertainty.

압력 신호의 포화를 갖는 시스템의 출력 궤환 제어기 설계 : 시간영역 해석

  • 손영창;김승우;지원호
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.23-23
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    • 1999
  • 일반적인 제어대상 시스템을 모델링하여 제어기를 설계할 경우 시스템을 제어하는 액츄에이터의 saturation 현상을 무시하고 설계하는 경우가 자주 있다. 만일 시스템이 SISO이며, 충분히 안정하고 동적 특성이 빠른 경우에는 saturation 무시가 주는 영향이 크게 나타나지 않지만, 만일 시스템이 MIMO이며 비선형일 경우 비선형 요소인 입력 saturation에 의하여 시스템의 특성이 변형되고 크게는 불안정화 된다.

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LMI-based Design of Output Feedback Integral Sliding Mode Controllers (출력 궤환 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계)

  • Choi, Han-Ho
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.60 no.1
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    • pp.138-141
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    • 2011
  • This paper presents an LMI-based method to design an output feedback integral sliding mode controller for a class of uncertain systems. Using LMIs we derive an existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law. Finally, we give a numerical design example in order to show the effectiveness of the proposed method.

Characteristics of multi-stage dye laser amplification and Second Harmonic Generation (색소레이저의 다단 증폭 및 SHG 특성)

  • 이영우
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.4
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    • pp.946-949
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    • 2004
  • We obtained ultra-short single pulse with an energy of 80 uJ from Distributed feedback Dye laser. Using three stages of amplifiers constructed by two stages of dye amplifiers and one bethune cell amplifier, we obtained high power pulse and second harmonic generation with BBO in ultraviolet region.

Three stage amplification of Distributed Feedback Dye Laser (Distributed Feedback Dye Laser의 3단 증폭특성)

  • 이영우
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.339-341
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    • 2004
  • We obtained ultra-short single pulse with an energy of 80 of from self Q-switched Distributed Feedback Dye Laser. Using three stages of amplifiers constructed by two stages of dye amplifiers and one bethune cell amplifier, we obtained high power pulse and second harmonic generation with BBO in ultraviolet region.

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A Jitter Characteristic Improved PLL with RC Time Constant Circuit (저항-커패시턴스 시정수 회로를 이용하여 지터 특성을 개선한 위상고정루프)

  • An, Seong-Jin;Choi, Yong-Shig
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.54 no.2
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    • pp.133-138
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    • 2017
  • This paper presents a jitter characteristic improved phase locked loop (PLL) with an RC time constant circuit. In the RC time constant circuit, LPF's voltage is inputted to a comparator through small and large RC time constant circuits. The signal through a small RC time constant circuit has almost same loop filter output voltage. The signal through a large RC time constant circuit has the average value of loop filter output voltage and does as a role of reference voltage to the comparator. The output of the comparator controls the sub-charge pump which provide a current to LPF. When the loop filter output voltage increases, the sub-charge pump discharges the loop filter and decreases loop filter output voltage. When the loop filter output voltage decreases, the sub-charge pump charges the loop filter and increases loop filter output voltage. The negative feedback loop reduces the variation of loop filter output voltage resulting in jitter characteristic improvement.

Power Control System for Maintain a LED Junction Temperature (LED 접합온도 유지를 위한 전력 제어 시스템)

  • Park, Chong-Yeun;Jung, Kwang-Hyun;Yoo, Jin-Wan;Choi, Won-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.934_935
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    • 2009
  • LED는 기존조명에 비해 친환경적이고, 긴 수명을 갖기 때문에 현재에 이르러 광고조명이나 백라이트 유닛 그리고 실내 외 조명으로 각광받기 시작했다. LED를 조명으로 사용 함에 있어서 LED의 PN 접합부에서 발생하는 접합온도 상승을 고려해야한다. 접합온도 상승은 LED의 광 출력과 수명의 감소, 광색의 변화를 초래하기 때문에 광 출력 및 광색을 유지시키고, 수명을 예측하기 위해서는 LED의 접합온도를 일정하게 유지시키는 LED 전용의 전력제어 시스템이 필요하다. 본 논문은 LED 접합온도 측정 시스템과 구동전원을 설계 및 제작하였으며, 측정된 온도를 구동전원에 궤환시켜 접합온도를 일정하게 유지시키는 시스템을 제안하였다.

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Design of controller for DC/DC boost converter using PI observer (PI 관측기를 이용한 DC/DC 승압 컨버터 제어기 설계)

  • Kim, In-Hyuk;Jeong, Goo-Jong;Son, Young-Ik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1650_1651
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    • 2009
  • DC/DC 승압 컨버터는 인덕터 내부 저항으로 인하여 부하 저항의 변화가 시스템 동작점에 영향을 미치게 되며, 이로 하여 제어기 설계의 기준이 되는 선형화된 모델은 불확실성을 가지게 된다. 본 논문은 인덕터의 내부 저항과 출력단의 부하 변동으로 인한 불확실성에 대하여 출력 전압의 강인성을 향상시키기 위해 PI 관측기 기반 적분형 상태 변수 궤환 제어기를 제안한다. PI 관측기는 불확실한 시스템 제어에 널리 사용되는 오차의 적분항을 Luenberger 관측기에 추가한 형태로써 불확실성에 강인한 추정 성능을 보인다. 모의실험을 통해 불확실성이 존재하는 경우 제안된 제어기의 강인성을 확인하고 설계된 관측기가 Luenberger 관측기에 비해 상태변수 추정 성능이 우수함을 보인다.

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Adaptive Optimal Output Feedback Control (적응 최적 출력 제어)

  • 신현철;변증남
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.19 no.2
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    • pp.31-37
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    • 1982
  • A practical and robust control scheme is suggested for MIMO disciete time processes with real simple poles. This type of control scheme, having the advantages of both the adaptiveness and optimality, maybe successfully applicable to structured dynamic controllers for plants whose paiameters are slowly timevaiying. The identiflcation of the process paiameters is undertaken in ARMA form and the optimization of the feedback gain matrix is performed in the state space representation with respect to a standard quadratic criterion.

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Novel Testing Technique of CMOS Operation Amplifier using Single Sinusoidal Wave (단일 정현파 신호를 이용한 CMOS 연산 증폭기의 새로운 테스트 기법)

  • 윤원효;한석붕;김윤도;송근호;이효상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.671-673
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    • 1998
  • 본 논문에서는 CMOS 2단 연산 증폭기에 존재하는 강고장을 검출하기 위한 새로운 아날로그 테스트 방법을 제안한다. 테스트 대상 회로는 테스트를 용이하도록 궤환 루프를 삽입하고 정현파 테스트 입력을 인가하여 출력단에 고장 효과를 발생시켜 고장을 검출하는 테스트 방법이다. 테스트 대상회로에 고장이 존재할 경우 출력 단에서 정현파가 아닌 DC 전압이나 왜곡 신호가 나타나 고장 검출이 용이하다. 제안된 테스트 방법은 테스트 입력 신호를 생성하기 위한 복잡한 알고리즘을 요구하지 않으므로 테스트 패턴 시간이 짧고, 비용이 절감된다. 또한 테스트를 위한 추가적인 하드웨어의 오브헤드가 적다. 본 논문에서 제안된 테스트 방법의 정당성과 효율성은 HSPICE 모의실험을 통하여 검증하였다.

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