압력 신호의 포화를 갖는 시스템의 출력 궤환 제어기 설계 : 시간영역 해석

  • 손영창 ((주)삼성항공 엔진연구소) ;
  • 김승우 ((주)삼성항공 엔진연구소) ;
  • 지원호 ((주)삼성항공 엔진연구소)
  • Published : 1999.10.01

Abstract

일반적인 제어대상 시스템을 모델링하여 제어기를 설계할 경우 시스템을 제어하는 액츄에이터의 saturation 현상을 무시하고 설계하는 경우가 자주 있다. 만일 시스템이 SISO이며, 충분히 안정하고 동적 특성이 빠른 경우에는 saturation 무시가 주는 영향이 크게 나타나지 않지만, 만일 시스템이 MIMO이며 비선형일 경우 비선형 요소인 입력 saturation에 의하여 시스템의 특성이 변형되고 크게는 불안정화 된다.

Keywords