Adaptive Optimal Output Feedback Control

적응 최적 출력 제어

A practical and robust control scheme is suggested for MIMO disciete time processes with real simple poles. This type of control scheme, having the advantages of both the adaptiveness and optimality, maybe successfully applicable to structured dynamic controllers for plants whose paiameters are slowly timevaiying. The identiflcation of the process paiameters is undertaken in ARMA form and the optimization of the feedback gain matrix is performed in the state space representation with respect to a standard quadratic criterion.

이산 시간계에서 실수의 극을 갖는 다입력, 다출력 프로세스에 대하여 유용한 제어방법이 제안 되었다. 이 제어방법은 적응제어와 최적 제어의 장점을 모두 가지며, 프로세스의 변수가 서서히 변한다는 가정하에서, 다이내믹스를 갖는 제어기의 설계에 응용될 수 있다. 프로세스 변수의 감식은 ARMA형태로 이루어지며 궤환 메트릭스의 최적화는 상태 변수 공간에서 이루어진다.