An optimization technique with variable orthogonalization and SVD(singular value decomposition) is examined in a double-Gauss type photographic lens design and its convergence and stability are compared with ordinary least squares and DLS(damped least squares) method. It is known that there are close relationship between the stability of optimization and condition number of nomal equation, the ratio between maximum and minimum of eigenvalues. In this study, the stability is greatly improved by limiting the condition number, the SVD, as expeded. The case of DLS with small damping, orthogonalization and SVD shows the most rapid convergence and stability. It means that the unstability of DLS method with small damping is overcome by using the variable orthogonalization and SVD.
Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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2017.11a
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pp.715-721
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2017
기술거래 시장의 활성화에 대한 연구개발서비스 분야 종사자들의 관심이 높아지고 있으며, 특히 공공 및 민간 분야의 휴면 기술(특허)에 대한 이전 거래를 통해 불필요한 특허유지 비용을 줄이고 부가적인 기술료 창출 효과를 거둘 수 있다. 본 연구에서는 현재까지 기술이전(거래), 현물출자, 기술금융(융자, 담보대출) 등 다양한 목적으로 실무에서 활용되어 온 기술가치평가 모형의 한계점을 고민해 보고, 이에 대한 개선방안으로서 몬테카를로 최소자승법 기반의 확률론적 가치평가 모형을 제시한다. 기존의 가치평가 모형은 평가산출을 위한 입력변수의 확정적 값들에 기반하여 가치액이 산출되었으나, 대표적 기법인 현금흐름 할인법이나 로열티공제법의 경우 미래의 수익예상기간, 예상매출액 등에서는 불확실성(uncertainty)가 내재되어 있다. 따라서 특정 분포(distribution)에 대한 확률론적 가능성을 가정하고 이에 대한 수학적 최적화 논리로부터 몬테카를로 최소자승 관게에 의한 변수결정 및 가치평가액 산정을 할 수 있는 평가모듈을 개발한다. 향후 연구에서는 기 평가된 사례결과를 딥러닝(deep learning) 방식으로 학습하여, 발생가능성 높은 각 변수값의 범위들을 산출하고 이로부터 기술가치 범위를 추론하는 시스템을 개발하는 것도 가능할 것으로 기대된다.
본 논문에서는 디지털 보호 계전기에 쓰이는 필터 중에서 최소 자승 알고리즘을 이용한 고성능 FIR 필터를 설계하였다. 기존의 DFT필터와 MATLAB 시뮬레이션을 이용하여 비교하였으며 FIR 필터의 VHDL모델 및 합성에 중점을 두었다. FIR 필터는 기본적으로 유한개의 임펄스 응답이 이루어지기 때문에 기타 다른 필터에 비하여 안정도가 높으며 선형적인 위상을 가지기 때문에 차단 주파수 대역의 왜곡현상을 없앨 수 있는 장점을 가지고 있다. 여러 가지 알고리즘으로 구현한 FIR 필터를 시뮬레이션 한 결과 최소 자승 알고리즘이 가장 우수한 결과를 나타내었다. 기본적으로 디지털 보호 계전기에서 디지털 필터의 기능은 사고 전압, 전류로부터 60Hz의 기본파 추출 CT, PT 왜곡 및 DC offset을 제거하는데 있다. 본 논문에서는 이러한 기능을 가지면서 샘플링 주파수와 차수를 같게 하여 FIR 필터와 DFT 필터의 주파수 응답과 연 산 속도를 비교 하였다. 본 논문에서 설계된 최소 자승 알고리즘을 이용한 FIR 필터는 같은 조건의 DFT필터에 비해 1고조파와 2고조파의 차이가 10db 이상 더 우수 하였으며 연산 속도 또한 2배 이상 좋은 결과를 보였다.
본 논문에서는 이동로봇 바닥에 설치된 여유 개수의 광 마우스를 이용하여 주행 중인 이동로봇의 속도를 효율적으로 추정하는 방안에 대해 기술한다. 먼저, 이동로봇의 속도 벡터와 광 마우스의 속도 벡터간의 관계를 과결정 선형시스템(Overdetermined Linear System)으로 표현한다. 다음, 과결정 시스템에 대한 최소자승 해(Least Squares Solution)로써 이동로봇의 주행 속도를 효율적으로 추정한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 이동로봇 주행 속도 추정법의 유효성을 확인한다.
The least mean fourth (LMF) adaptive algorithm is a stochastic gradient method that minimizes the error in the mean fourth sense. Despite its potential advantages, the algorithm is much less popular than the conventional least mean square (LMS) algorithm in practice. This seems partly because the analysis of the LMF algorithm is much more difficult than that of the LMS algorithm, and thus not much still has been known about the algorithm. In this paper, we explore the statistical convergence behavior of the LMF algorithm when the input to the adaptive filter is zero-mean, wide-sense stationary, and Gaussian. Under a system idenrification mode, a set of nonlinear evolution equations that characterizes the mean and mean-squared behavior of the algorithm is derived. A condition for the conbergence is then found, and it turns out that the conbergence of the LMF algorithm strongly depends on the choice of initial conditions. Performances of the LMF algorithm are compared with those of the LMS algorithm. It is observed that the mean convergence of the LMF algorithm is much faster than that of the LMS algorithm when the two algorithms are designed to achieve the same steady-state mean-squared estimation error.
마이크로스트립선로의 특성파라메타 분석을 위한 새로운 방법이 제안되었다. 마이크로스트립선 로의 특성파라메타들은 최소자승법에 의해서 계산하였고, 이 방법에 의해 마이크로스트립선로의 구조와 차원에 따른 결과를 보였다. 이들 결과를 차분법에 의해서 얻어진 결과와 비교 검토하였다.
The Monte Carlo simulation code CEARPPU has been developed and updated to provide pulse pile-up correction spectra for high counting rate cases. For neutron activation analysis, CEARPPU correction spectra were used in library least-squares method to give better isotopic activity results than the convention library least-squares fitting with uncorrected spectra.
Recently high dynamic range imaging technique is hot issue in computer graphic area. We present a progressive tone mapping algorithm, which is based on weighted least squares optimization framework. Our approach combines weighted least squares filtering with iCAM06 model. To show more perceptual high dynamic range images in conventional display, we decompose high dynamic range image into base layers and detail layers. The base layers are obtained by using weighted least squares filter. Then, we adopt chromatic adaption function and non-linear compression function to deal with base layers. Only the base layers reduce contrast, and preserving detail. The image quality assessment shows that our tone mapped image is more similar to original high dynamic range image. Moreover, the subjective result shows our algorithm produces more reliable and pleasing image.
토브라마이신은 그람음성균 감염에 사용하는 아미노글리코사이드계 항생제로 이독성 및 신독성 등의 부작용과 큰 개인차로 혈중농도 모니터를 통한 투여계획이 필요한 약물이다. 본 연구에서는 16명의 위암환자에서 비선형 최소자승 회귀분석과 베이시안 분석에 의한 토브라마이신의 약물동태에 분석오차의 영향에 대하여 연구하였다. 약물투여는 토브라마이신 1-2 mg/kg을 30분에 걸쳐 8시간 간격으로 등속 주입하였으며, 혈액 채취는 정상상태에 도달되었다고 판단되는 첫 약물투여 72시간 후에, 약물 주입 5분전과 주입이 끝난 뒤 30분과 2시간에서 세차례 채취하였다. 혈청중 약물농도는 형광편광면역법으로 측정 하였다. 분석오차를 위해 0, 1, 2, 4, 8 및 12 ${\mu}g/mL$에 해당하는 토브라마이신 혈중농도(C)을 네차례 측정하여 각 혈중농도의 표준편차 (SD)을 구하였다. 토브라마이신 분석오차를 구하기 위한 다항식이 SD = 0.0224+0.0540C+0.00173C2, $R^2$ = 0.935이었다. 이 식에서 구한 SD 값으로 분석시 가중치를 주었을 때, 비선형 최소자승 회귀분석에 의한 토브라마이신의 약물동태학적 파라메타 ($V_d$, $K_{el}$, $K_{slpoe}$, $t_{1/2}$)에 유의성있는 영향을 주었으나, 베이시안 분석에 의한 토브라마이신의 약물동태학적 파라메타에는 영향이 없었다. 이 다항식으로 부터 구한 분석오차를 토브라마이신의 비선형 최소자승 회귀분석을 이용한 약물동태 연구 및 파라메타 분석에 적용하여 좀 더 정확한 투여용량을 결정할 수 있으며, 더 나아가 토브라마이신 약물동태 시뮬레이션 연구에 응용할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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