• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.1220-1221
• /
• 2017

최근 많은 사람들이 자전거 및 전동 스쿠터 등을 이용한 여가활동이 확산되고 있는 실정이다. 그러나 이러한 상황에 대비해 발생되는 관련 사고가 한해 평균 1.5만건 이상으로 지속적으로 증가하고 있다. 특히 사고와 관련해 전방 부주의로 일어나는 사고 보다는 측면 및 후방에서의 장애물을 인지하지 못해 발생하는 사고가 60%나 된다고 한다. 본 프로젝트는 이러한 현상의 감소에 일조하기 위해 안전에 필수인 헬멧에 스마트 센서를 장착해 전, 측, 후방을 사전에 감지하고 이를 사용자에게 알릴 수 있는 스마트 안전 헬멧에 관한 내용을 다루고 있다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
• /
• v.21 no.1
• /
• pp.51-57
• /
• 2012

This study investigates structural and fatigue analyses at bicycle pedal. Maximum deformation at model 1 is 2 times as much as model 2 at static analysis. Models 1 and 2 have the possibility of the weakest strength at the part of contact with chain gear. Among the cases of nonuniform fatigue loads at Models 1 and 2, 'SAE bracket history' with the severest change of load becomes most unstable but 'Sample history' becomes most stable. In case of 'Sample history' with the average stress of 0 to $-10^4$ MPa and the amplitude stress of 0 to $10^4$ MPa, the possibility of maximum damage becomes 4%. This stress state can be shown with 5 to 7 times more than the damage possibility of 'SAE bracket history' or 'SAE transmission'. The analysis result of this study can be effectively utilized with the safe design of pedal.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.10 no.5
• /
• pp.206-213
• /
• 2002

This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using the proposed control method show that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary vehicle stop and go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
• /
• v.62 no.4
• /
• pp.175-180
• /
• 2013

This paper presents the design and implementation of a Bicycle Locker System. Generally DC motor has been used to control a Bicycle Locker System, but DC motor system requires frequent maintenances and its power efficiency is comparatively poor especially under heavy load conditions. In order to improve this difficulties, this paper adopts BLDC motor for a Bicycle Locker System and its motor controller is developed. The performances of locker units are compared between DC motor unit and BLDC motor unit. The motor power consumptions between two motors are discussed. Test results verify that power efficiency of the suggested BLDC drive unit is considerably improved compared to the DC drive unit with load condition.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.425-426
• /
• 2014

본 논문은 전기자전거용 충전 기능이 내장된 양방향 부스트 컨버터 기반의 DC 모터 구동 회로를 제안한다. 추가 전력 단 구현 없이 배터리 충전 기능을 내장한 양방향 부스트 컨버터 기반의 DC 모터 구동회로로써 회로 부피 및 원가 저감이 가능하고 회생충전모터의 작동을 통해 자가발전을 유도함과 동시에 안정적인 브레이크 기능 유도가 가능하다. 제안한 회로의 이론적 분석을 행하고, 모의실험을 통하여 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2020.07a
• /
• pp.697-700
• /
• 2020

고위험의 재난 상황에서 사람이 상황을 판단하고, 요구조자를 탐색하며, 구조하는 것은 추가 피해를 발생시킬 수 있다. 따라서 재난 상황에서도 이동과 접근이 용이한 무인항공에 관한 연구와 개발이 활발히 이루어지고 있다. 재난 상황에서 신속하게 대처하기 위해서는 선제적 상황인지 기술이 필요하다. 이에 본 논문은 구조 및 대피를 위해 사람, 자동차, 자전거 등의 객체를 인식하고 중복 인식을 피하기 위해 추적하는 딥러닝 기반 다중 객체 추적 시스템을 제안한다. 2019 인공지능 R&D 그랜드 챌린지 상황인지 부문에서의 대회 결과로 실험 성능을 증명한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.1206-1207
• /
• 2023

보행의 제한은 시각장애인의 자립적인 생활을 어렵게 하며 안전에도 큰 영향을 끼친다. 본 논문은 YOLOv5(You Only Look Once version 5)를 활용하여 안전한 보행을 돕는 방법을 제시한다. 제시하는 방법은 자동차나 자전거, 전동킥보드 등의 움직이는 사물과 사람을 실시간으로 인식하여 시각장애인에게 알림으로써 보행에 도움을 줄 수 있으며 시각장애인의 안전한 보행에 도움을 줄 것이라 기대한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.15 no.12
• /
• pp.47-55
• /
• 2010

In this paper, we implemented a serious game system for study to accompany exercising and generating to keep on computer game side effect. The implemented serious game system was divided into the game part and the athletic part. The athletic part for whole body exercising was composed of health bicycle for lower body exercise and additional apparatus for upper body exercise, that was attached to the rear side of health bicycle and several generator was attached to the power point of athletic part. The circuit board and logic program was composed to adjust the exercise strength control, to get data and to communicate with the computer. The game part was composed to promote and educational effectiveness, the whole system emphasized on amusement side while avoided violence side. We confirmed the effect of the serious game system with the fourteen fun form which Garneau insists.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2017.05a
• /
• pp.212-212
• /
• 2017

친수공간은 하천주변의 가치를 적극 활용하고자 공원, 캠핑장, 관광 및 레져시설 등으로 조성된 친환경적 하천공간을 말한다. 그러나 이러한 친수공간은 주로 제외지의 고수부지에 조성되어 있음에 따라 중규모의 강수량에도 불구하고 쉽게 침수될 가능성이 상존하고 있다. 따라서 본 연구는 영산강과 섬진강수계를 대상으로 공원 캠핑장 자전거도로 등 하천 내 친수지구를 안전하게 관리하기 위해 침수도표 및 침수정보를 제공하고, 언제 어디서나 홍수정보를 쉽게 제공받을 수 있도록 홍수정보제공체계를 구축하는데 목적이 있다. 이를 위해 연구 대상 수계에 대하여 자료수집 및 현장조사를 실시함으로써 친수지구내 시설물 현황을 파악하였으며, 이를 근거로 4대강사업이후 여건변화를 반영한 최신 지형정보 활용하여 침수예측모형을 구축하였다. 다만 친수지구 예측모형의 정확도 및 효율성 향상을 위해 친수지구 특성을 고려한 수치표고모델의 격자크기 및 해상도를 달리하였으며, 친수지구 예측모형의 정확도 검 보정을 위해 홍수흔적조사를 실시하였다. 이러한 연구를 통해 기존 홍수예보시스템의 수행능력을 개선하고, 친수지구에 대한 침수도표 및 침수정보 등의 홍수정보를 실시간으로 제공함으로써 홍수로 인한 피해를 최소화할 수 있도록 하였다. 또한 침수예측모형 및 홍수정보제공시스템을 구축하고 이를 검증 및 보완하여 공간 홍수예보를 실현함으로써 홍수예보 모형의 정확도 및 활용성을 향상시켰다는 점에서 의미가 있다. 더불어 본 연구의 결과는 하천업무 담당자의 업무추진 효율성이 증대가 되고, 공간홍수예보 실현으로 친수지구를 이용하는 국민의 안전이 담보될 수 있을 것으로 기대된다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.22 no.5
• /
• pp.200-215
• /
• 2023

With the rapid advance of autonomous driving technology, the related vehicle market is experiencing explosive growth, and it is anticipated that the era of fully autonomous vehicles will arrive in the near future. However, along with the development of autonomous driving technology, questions regarding its safety and reliability continue to be raised. Concerns among technology adopters are increasing due to media reports of accidents involving autonomous vehicles. To promote the improvement of the safety of autonomous vehicles, it is essential to analyze previous accident cases and identify their causes. Therefore, in this study, we aimed to analyze the factors influencing the severity of autonomous vehicle accidents using previous accident cases and related data. The data used for this research primarily comprised autonomous vehicle accident reports collected and distributed by the California Department of Motor Vehicles (CA DMV). Spatial information on accident locations and additional traffic data were also collected and utilized. Given that the primary data used in this study were accident reports, a Poisson regression analysis was conducted to model the expected number of accidents. The research results indicated that the severity of autonomous vehicle accidents increases in areas with low lighting, the presence of bicycle or bus-exclusive lanes, and a history of pedestrian and bicycle accidents. These findings are expected to serve as foundational data for the development of algorithms to enhance the safety of autonomous vehicles and promote the installation of related transportation infrastructure.