• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.315-318
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• 2007

본 논문에서는 이동로봇 바닥에 설치된 여유 개수의 광 마우스를 이용하여 주행 중인 이동로봇의 속도를 효율적으로 추정하는 방안에 대해 기술한다. 먼저, 이동로봇의 속도 벡터와 광 마우스의 속도 벡터간의 관계를 과결정 선형시스템(Overdetermined Linear System)으로 표현한다. 다음, 과결정 시스템에 대한 최소자승 해(Least Squares Solution)로써 이동로봇의 주행 속도를 효율적으로 추정한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 이동로봇 주행 속도 추정법의 유효성을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.750-752
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• 2010

MANET has some interest as a wireless mobile network supporting node mobility and having no additional infrastructure. Speed of mobile node on MANET is various from just slow speed of human's walk to vehicle's moving speed. In this study, VoIP performance of MANET is evaluated in the view of speed of mobile node. VoIP performance is studied on walking speed, vehicle speed and higher speed on MANET. PDR(Packet Delivery Ratio), MOS(Mean Opinion Score) are used as performance parameters.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.1
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• pp.137-142
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• 2023

In This paper, we propose a determine the correlation between bat swing speed and balance ability in elementary school baseball players. This study subjects were 40 subjects. Bat swing speed was measured using a zepp2baseball, and balance ability was measured using a biorescue. For the measurement of balance ability, eyes open surface·eyes open length·eyes open average speed·eyes close surface·eyes close length·eyes close average speed were measured. pearson's correlation analysis was used to analyze the correlation between bat swing speed and balance ability. There was a significant negative correlation between bat swing speed and eyes close surface (r=-0.366, p<0.05). There was a significant negative correlation between bat swing speed and eyes close length(r=-0.348, p<0.05). There was a significant negative correlation between bat swing speed and eyes close average speed(r=-0.455, p<0.01). Among them, eyes close average speed showed the highest correlation (p<0.01). These findings suggest that improvement of the balance ability has a positive effect on bat swing speed.

• Fire Science and Engineering
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• v.17 no.4
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• pp.1-6
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• 2003

This study measures the various moving velocities of elementary school children under situation of fire drill and suggests the methods of analysis. The velocities are such as the exiting velocity at the door of the classroom, personal walking velocity at corridor, velocity according to density of crowd and personal walking velocity at stairway. For these measurement an elementary school in Daejeon is chosen and 15 girls and 15 boys are selected in each grade. Finally speed data of the children is obtained and we can apply this data for the evacuation simulation of a school.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.3 no.1
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• pp.13-21
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• 1991

본연구에서는 단단한 구형 입자가 적은 변형속도에서 2차 유체로 간주될 수 있는 점탄성 용액의 disc-plate (비틀림)흐름에 놓였을 때의 측면 이동속도에 관하여 분석하였다. 이론적 계산을 통해 비틀림 유체 흐름에서 입자는 항상 중심쪽으로 이동하고 안쪽으로의 이 동속도의 크기는 유체의 성질과 흐름의 형태의 함수라는 것을 발견하였으며 이것은 2차 유 체에서 입자는 높은 전단속도 영역에서 낮은 전단속도 영역으로 이동된다는 예측과 일치한 다는 것을 알 수 있었다. 그러나 2차 유체 모델로 부터의 이결과는 이전연구자들에 의해 관 찰된 비틀림 유체 흐름에서의 바깥방향으로의 입자의 이동은 설명하지 못하였다.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.9 no.3
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• pp.332-338
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• 2013

Recently in Korea, in order to ensure evacuation safety within buildings, reviewing and evacuation assessment using computer simulations has been performed from the planning and design stages. Since the results from the assessment mainly depends on the initial values of input elements, it is important to establish element specific data. Nevertheless evacuation related experiments and research are still insufficient to apply overseas standards to domestic conditions. This study intended to conduct a experiment on evacuation movement speed by age as part of element-specific data construction for domestic occupant movement speed. After analyzing domestic and overseas studies on evacuation movement speed, we conducted the experiment of evacuation movement speed for 134 people. Then, by carrying out a comparative analysis of the results of the movement speed obtained from the experiment with overseas movement speeds, we followed the validation procedures of the experimental results under domestic evacuation conditions. The data derived from the experiment is expected to serve as a basis for the movement speed of domestic evacuation safety assessment.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.04a
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• pp.309-312
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• 2014

학문적 및 사회적으로 인간의 위치 예측이 높은 가치를 가지고 있다. 위치 예측을 실현시키기 위해 많은 노력을 기울이고 있으며, 이의 기본으로 인간 이동 속도의 분포가 요구된다. 이 논문에서 단순위치, 장소 데이터 분석이 아닌 위치 데이터에서 파생된 인간의 이동속도를 전체구간, 즉 정지상태의 속도부터 충분히 나올 수 있는 최대속도까지가 아닌 이동 시 나올 수 있는 유효한 속도를 활용하여 분석하였다. 이 논문에서는 이러한 인간 속도의 빈도를 계산하여 속도가 어떠한 확률분포를 따르는지, 그리고 확률 분포들 중 비교적 계산이 용이한 지수 분포와 어느 정도의 유사도를 가지는지 분석할 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.88-90
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• 2004

대표적인 현재 및 미래 위치 색인인 TPR-Tree는 이동 객체의 위치 좌표와 속도 벡터 정보를 이용하여 시간에 대해 선형적으로 이동 객체의 현재 및 미래 위치를 예측한다. 그러나 이동 객체의 이동 방향 및 속도가 특정한 임계값을 벗어날 경우에는 서버로 새로운 위치 보고를 수행하기 때문에, 차량과 같이 이동 방향과 속도가 빈번하게 변하는 환경에 적용할 경우 서버로 잦은 보고를 필요로 하게 되어 통신비용을 크게 증가시키는 문제가 있다. 통신비용을 일정하게 유지하기 위한 방법으로 이동 객체의 보고를 일정한 시간 간격으로 수행하게 하는 방법이 있다. 그러나 일정한 시간 간격으로 이동 객체의 위치 보고가 수행되는 환경에서는 보고간격 사이에 속도와 방향이 변하게 되면 시간에 대해 선형적인 위치 예측 시에 오차가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 일정한 시간 간격으로 이동 객체의 위치 보고가 수행되는 환경에서 보고 간격 사이에 이동객체의 이동 속도와 방향의 변화에 대한 불확실성을 반영하기 위하여 도로 네트워크를 이용한 이동 객체의 불확실 위치데이터의 질의 처리 기법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1998.04a
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• pp.190-196
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• 1998

섬유공정은 대부분 섬유물이 연속적으로 이동하는 가운데 기계적인 처리 또는 건식/습식가공이 행하여진다. 이러한 공정에서는 원료의 공급속도 (feeding speed)와 생산되는 섬유제품의 방출속도(delivery speed)사이에 정확한 속도비를 유지하는 것이 필요하다. 공급속도와 방출속도와의 차이는 공정처리를 받고 있는 섬유물에 이동방향으로 긴장, 느슨함 또는 중첩을 일으킨다.(중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.208-210
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• 2001

차세대 이동통신 시스템에서 이동단말에 대한 착호를 설정하기 위해서는 위치관리가 필요하다. 기존의 동적 위치관리 기법에서는 시간, 거리, 이동회수와 같은 단편적인 이동 특성을 위치갱신의 기준으로 채택하였다. 이런 기법들은 다양한 이동성을 갖는 이동단말에 대해서 그 위치관리 비용의 편자가 크다. 가장 효율적인 것으로 알려져 있는 거리기반 기법은 이동거리만을 위치관리의 기준으로 택함으로서 이동이 적은 이동단말에 대해서는 갱신비율이 현저히 낮아짐으로서 그 비용이 작지만, 반대로 이동성이 많은 경우에는 갱신비용이 커진다. 따라서 본 논문에서는 위의 거리기반 기법의 이런 단점을 개선하면서 이동단말의 이동성을 이동거리와 시간에 의해 결정되는 속도로 나타내고, 그 속도에 따라 거리 임계값 및 시간 임계값을 조정하여 위치갱신 및 페이징을 수행하는 새로운 위치관리 기법을 제안한다. 세안된 기법의 효율성을 제시하기 위하여 분석적 모델 및 수치적 결과를 통하여 제안하는 기법과 기존의 거리기반 기법의 총 비용을 구하였으며, 그 결과 제안된 기법은 가변적인 속도 변화를 보여주는 이동단말의 이동성에 대하여 효율적임을 보여 준다.