• Title/Summary/Keyword: 안정화제어

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Track Loop Design of Image Tracking System using a Two Axis Gimbal (2축 김발을 사용한 영상 추적 시스템의 추적 루프 설계)

  • Kang, Ho-Gyun;Baek, Kyoung-Hoon;Jin, Sang-Hun;Kim, Sung-Un;Yeou, Bo-Yeoun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.468-469
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    • 2008
  • 항공기, 차량, 고속의 비행체 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위한 영상 추적 시스템은 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 안정화 루프를 포함하는 구조로 되어 있다. 2축 김발을 사용하는 영상 추적 시스템의 추적루프는 크게 영상 추적기, 추적 제어기, 안정화 루프 등으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 영상 추적 시스템의 추적 제어기를 설계하여 성능을 분석하고, 또한 설계된 제어기를 적용하여 영상 추적기의 시간지연에 의한 추적 루프 특성을 분석하였다. 마지막으로 설계된 추적 제어기를 영상 추적 시스템 시뮬레이터에 적용하여 고기동 고속의 비행체 환경에서 추적 루프 성능을 분석하였다.

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A New Voltage Control method for a Three-Phase Z-Source Inverter (3상 Z-소스 인버터를 위한 새로운 전압 제어방법)

  • Kim, S.J.;Jung, Y.G.;Lim, Y.C.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.363-364
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    • 2010
  • 본 논문에서는 전압형 3상 Z-소스 인버터의 전압 안정화를 위한 새로운 제어방법을 제안하였다. 제안된 방법은 전압형 3상 Z-소스 인버터의 입력전압과 Z-임피던스 망의 커패시터 인가전압을 검출하여 제어하는 방식이다. 검출된 두 전압을 이용해 동작중인 시스템의 전압이득 및 변조지수를 유도하였다. 제안된방법은 전압 안정화를 위한 전압이득 및 변조지수와의 비교연산을 통해 출력전압을 안정화 시키는 방법으로 PISM을 이용하여 출력 교류 파형 및 제어방법을 분석하였다.

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A Study of Method and Algorithm for Stable Flight of Drone (드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구)

  • Cha, Gyeong Hyeon;Sim, Isaac;Hong, Seung Gwan;Jung, Jun Hee;Kim, Jin Young
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.10 no.3
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    • pp.32-37
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    • 2015
  • Unmaned Aerial Vehical(UAV) is a flight which is automatically flying by remote control on th ground. However UAV has an advantage of control that is easy, but has an disadvantage of not hovering. By comparison, quadcopter which is one of the UAV is easily operated. Also quadcopter has hovering function and high stability. In this paper, we propose stable flight algorithm associated PID(proportional-integral-derivative) control with fuzzy contorl to implement stable quadcopter system. After getting a positioning information of the drone, This proposed system is implemented for stable flight through flight attitude control using gyro and acceleration sensor. We also propose the flight mode system to hover drone with GPS sensor.

Stabilization Converter Design and Modeling of LEO Satellite Power Systems (저궤도 위성의 전력 시스템 안정화를 위한 모델링 및 제어)

  • Yun, Seok-Teak;Won, Young-Jin;Lee, Jin-Ho
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.5 no.2
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    • pp.29-33
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    • 2010
  • Satellites industry has been developing with the commercial and military needs. Because power system of satellite is very important to survival operation and hard to test, increasing reliability is very critical. Due to LEO small satellites are very sensitive to power system, effective stabilization control is important. Therefore, this paper introduce methods for general modeling of power converting system which it can be used design of controller and analysis of external disturbance influences. In conclusion, a modeling of LEO small satellites power converting system and a possible guide line to design reliable controller which optimizing power converters of LEO small satellite are generated.

Sliding mode control for helicopter attitude regulation at hovering (Hovering에서의 헬리콥터 자세제어를 위한 슬라이딩 모드 제어)

  • Im, Kyu-Mann;Ham, Woon-Chul
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.3 no.6
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    • pp.563-568
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    • 1997
  • 본 논문에서는 약간의 가정하에 리모트 제어용 모형 헬리콥터의 동역학방정식을 유도하였으며, 이를 토대로하여 헬리콥터의 자세안정을 위한 제어 알고리듬을 제안하였다. 제어이론으로서는 파라메타의 변화및 외란에 강인한 가변구조 제어이론을 활용하였다. 본 제어 알고리듬에서는 헬리콥터의 위치이동 제어에 대하여서는 다루지를 못하였으며, 단지 헬리콥터의 hovering 상태에서의 자세 안정화에만 촛점을 두어 제어 알고리듬을 제안하였다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 제어 제어 알고리듬의 타당성을 보였으며, 약 2-3초의 시간이 경과된 이후 자세가 안정화 됨을 볼 수 있었다.

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Swing-up and Stabilization Control of a SESIP System (SESIP 시스템의 스윙업과 안정화 제어)

  • So, Myung-Ok;Yoo, Heui-Han;Ryu, Ki-Tak;Lee, Yun-Hyung;Lee, Jong-Hwan
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.34 no.2
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    • pp.310-317
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    • 2010
  • In this paper, we propose a method for swing-up and stabilization of a SESIP(Self-Erecting Single Inverted Pendulum) system which is one of the typical nonlinear systems. We use PV(Proportional velocity) controller for swinging up the pendulum and employ a PI-type state-feedback controller for stabilizing the pendulum. Control is switched to a stabilizing controller, which is designed to balance the inverted position of pendulum and the cart position to the near vertical position. Computer simulations are performed to illustrate the control performance of the proposed scheme.

Stabilization System for Mobile Antenna Gimbal based on Dynamic Characteristics Analysis (동특성 해석에 기반한 이동용 안테나 김발 안정화 시스템)

  • Lee, Ki-Nam;Lee, Byoung-Ho;Lee, Jeung;Kim, Jie-Eok;Song, Jae-Bok
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.37 no.7
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    • pp.851-856
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    • 2013
  • Recently, as the tactical environment has changedto one of network-centric warfare, where all components are connected through a network, much emphasis has been placed on the use of an artificial satellite for achieving high communication speeds. To provide a high-quality artificial satellite link, stabilization is very important in a platform. Previous stabilization control techniques used PI control, which is commonly used for vessels. However, for ground terminals that require a higher communication speed, the antenna should move faster to track an artificial satellite within a short period of time. Moreover, the terminals must be equipped with proper sensors and algorithms so that they can detect and compensate for external disturbances while tracking the artificial satellite. In this study, through the analysis of the dynamic model of an antenna system, a stabilization algorithm for ground terminals was proposed;this algorithm shows high isolation performance in the low-frequency range and includes $PI^2$ control.

Control of Inertially Stabilized Platform Using Disturbance Torque Estimation and Compensation (외란토크 추정 및 보상을 이용한 관성안정화 플랫폼의 제어)

  • Choi, Kyungjun;Won, Mooncheol
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2016
  • In this study, we propose a control algorithm for Inertially Stabilized Platforms (ISP), which combines Disturbance Observer (DOB) with conventional proportional integral derivative (PID) control algorithm. A single axis ISP system was constructed using a direct drive motor. The joint friction was modeled as a nonlinear function of joint speed while the accuracy of the model was verified through experiments and simulation. In addition, various Q-filters, which have different orders and relative degrees of freedom (DOF), were implemented. The stability and performance of the ISP were compared through experimental study. The performance of the proposed PID-plus-DOB algorithm was compared with the experimental results of the conventional double loop PID control under artificial vehicle motion provided motion simulator with six DOF.

A Design Technique for Stabilization of Inverted Pendulum Cart System on the Inclined Rail (경사 레일상에 있는 도립진자 장치의안정화 설계기법)

  • 박영식;최부귀;윤병도
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.3 no.4
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    • pp.62-69
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    • 1989
  • 휴대용 전기톱을 비롯한 학습 기계장치, 자동차 연동장치, 각종 화학 분석장치 및 산업용 로봇 시스템등의 전기설비에 광범위하게 응용되고 있는 고유 불안정 도립진자 시스템의 동적 안정화 제어기 설계기법이 소개된다. 복잡한 비선형 동특성을 고려한 수학적 모델링과 C. D. Johnson에 의해 제시된 외란 적응 제어 이론을 적응하여, 최적 레귤레이터형 안정화 제어기를 설계하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험결과가 만족스럽게 나타났다.

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A Study on the design of stabilization Optical Source for 16 Channel Loss measurement (16채널 손실측정을 위한 안정화 광원 설계에 관한 연구)

  • Yoon, Sung-Do;Park, Jong-Ran;Kim, Sa-Woong;Park, Soo-Bong;Kim, J.-Bin
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.307-308
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    • 2005
  • 본 연구에서는 현재 주로 사용하고 있는 광파장인 980nm, 1310nm, 1480nm, 1550nm 에 대한 안정화된 광파워를 갖는 광원개발이다. 내부에 온도안정화와, 자체 광파워 피드벡에 의한 안정화 회로를 내장하고 있으며, 독립적 혹은 동시적으로 4 개의 광파장을 출력할 수 있도록 구성되어있다. 또한 0$\sim$ -7dBm 사이의 광파워를 0.5dB 단위로 가변시킬 수 있으며, +-0.05dB 이내의 안정성을 갖는다. 또한 RS-232 시리얼 통신으로 PC 와 인터페이스가 가능하며, 광출력 상태를 모니터링하거나 원격으로 광파워를 제어할 수 있도록 구성하였다. 온도범위는 +-0.5도 이내에서 제어가 가능하며, 이러한 부분으로 구성된 4 파장 광원은 +-0.05dB 이내에서 안정화된 광을 출력할 수 있게 되었다. 본 연구 개발을 수행한 결과 레이져 다이오드의 안정화에 대한 확실한 이론적 및 실험적인 결과를 얻게 되었으며, 현재 확산되고 있는 광통신 시장에서 광통신 부품, 광케이블, 통신망 등에서 각종 소자 및 선로의 광학적 특성을 측정하는데 필수적으로 이용될 것이다.

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