• Title/Summary/Keyword: 실시간 조정

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Adaptive Packet Transmission Scheme for Exchanging Information between Endpoints in DDS Middleware (DDS 미들웨어에서 단말개체 간 정보교환을 위한 적응형 패킷 전송 기법)

  • Ahn, Sung-Woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.110-113
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    • 2012
  • DDS middleware transmits data packets through unicast or multicast method for discovering endpoints on a distributed network and exchanging information between endpoints. Depending on the communicating situation between endpoints, the transmission method which is used to exchange packets is already defined by the standard protocol. However, the predefined usage of the transmission method has a problem that the middleware does not deal with increasing usage of the system resources properly when the configuration of endpoint is changed dynamically. To solve this problem, we propose the scheme of selecting the packet transmission method in an adaptive manner.

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Effect of cold water immersion after rowing ergometer on blood fatigue substance, reactive oxygen species and anti-oxidation enzyme in rowing athletes (조정 선수의 로잉 에르고미터 수행 후 저온침수 처치가 혈중 피로 물질, 활성산소 및 항산화 효소에 미치는 영향)

  • Hyun-Wook Hong;Su-han Koh;Tae-kyu Kim;Min-Kyo Kim;Do-yeon Kim
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.40 no.4
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    • pp.761-772
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    • 2023
  • The purpose of this study is to help a recovery of fatigue through the effect of cold immersion treatment after rowing ergometer on blood fatigue substance, MDA and SOD in rowing athletes. For this, 10 subjects participated in this study and we divided them into cold water immersion group (CWI, n=10), non-cold immersion group (NCI, n=10). The exercise program was performed to 2000 m rowing ergometer for maintaining high intensity. The data was collected with regard to the interaction effect of the group and time among the CWI and NCI, ANOVA was used. As the post-hoc test, Bonferroni test was used. The significance was set at .05 and the following conclusions were deduced. For lactic acid, there were the main effect of time (p<.001) and significant difference in the both group (p<.001). Also, LDH were significant difference in the each group (p<.05). For MDA, there were the interaction between group and time (p<.05) and the main effect of group (p<.05) and time (p<.001). SOD were indicated main effect of group and time (p<.05), there was significant difference between each group in the after 30 min recovery (p<.05). Collectively, The results of this study suggest that positive effect on blood fatigue substances, reactive oxygen species and anti-oxidation enzyme through cold water immersion intervention. Therefore, we strongly recommend that performing the cold immersion intervention would be beneficial after high intervention exercise.

A Scheduling Algorithm for Continuous Media (연속미디어를 위한 스케쥴링 알고리즘)

  • 유명련;안병철
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.4 no.5
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    • pp.371-376
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    • 2001
  • Since continuous media such as video and audio data are displayed within a certain time constraint, their computation and manipulation should be handled under limited condition. Traditional real-time scheduling algorithms cold be directly applicable, because they are not suitable for multimedia scheduling applications which support many clients at the same time. Rate Regulating Proportional Share Scheduling Algorithm based on the stride scheduler is a scheduling algorithm considered the time constraint of the continuous media. The stride schedulers, which are designed to general tasks, guarantee the fairness of resource allocation and predictability. The key concept of RRPSSA is a rate regulator which prevents tasks from receiving more resource than its share in a given period. But this algorithm loses fairness which is a strong point of the stride schedulers, and does not show graceful degradation of performance under overloaded situation. This paper proposes a new modified algorithm, namely Modified Proportional Share Scheduling Algorithm considering the characteristics of multimedia data such as its continuity and time dependency. Proposed scheduling algorithm shows graceful degradation of performance in overloaded situation and it reduces the scheduling violations up to 70% by maintaining the fair resource allocation. The number of context switching is 8% less than RRPSSA and the overall performance is increased.

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Control Hardware-in-the-Loop Simulation for a controller of LLC resonant converter (LLC 공진형 컨버터의 제어기 설계를 위한 Control Hardware-in-the-Loop Simulation 시스템 구현)

  • Kwak, Sang Kyu;Park, Hwa Pyeong;Jung, Jee Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.209-210
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    • 2016
  • 프로토타입 컨버터 구현 시 전압/전류 제어기의 안정성, 제어 알고리즘, 정상적인 게이트 전압 제어가 보장되지 않은 경우 이를 수정하기 위해 사용하는 기존의 Trial and Error 방식은 조정에 많은 시간 및 비용이 소모된다. 본 논문은 이러한 시간적 비용 저감을 위하여 Control Hardware-in-the-Loop Simulation(CHILS)를 이용하여 제어기의 정상 동작 여부와 성능을 실시간으로 검증하는 방법을 제안한다. 이를 위해 LLC 공진형 컨버터를 CHILS로 구현하여, 개발된 DSP 제어기의 성능을 검증하고자 한다. 제안된 실시간 모의시험에서는 LLC 공진형 컨버터를 Matlab/Simulink에서 모델링 하여, 실제 DSP 제어기의 신호를 컨버터 모델에서 입력받아 모의시험장치의 출력 결과를 관찰함으로써 제어기의 동작 특성을 확인하였다.

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Real-time Monitoring System for Distributed Moving Object Databases (분산 이동 객체 데이터베이스를 위한 실시간 모니터링 시스템)

  • Kim Sang-Woo;Jeon Se-Gil;Nah Yun-Mook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.55-58
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    • 2006
  • 최근의 위치 측위 기술과 무선 통신 기술의 발전에 따라 위치 기반 서비스에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 휴대폰 사용자와 같은 대용량의 객체를 처리하기 위해서 기존의 단일 노드 기반 시스템으로는 어려움이 있어, 클러스터 기반 분산 컴퓨팅 구조로 GALIS 아키텍처가 제안되었다. 본 논문에서 제안하는 실시간 모니터링 시스템은 클러스터 기반 분산 컴퓨팅 구조로 제안된 GALIS 구현에 있어 기존 명령어 인터페이스를 GUI 로 개선하여 질의 처리 과정에 대한 직관성을 높이고, 각 노드의 부하를 모니터링 함으로써 각 노드의 역할을 동적으로 조정할 수 있게 각 노드별 이동 객체 처리 상황을 관리한다.

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Introduction of EMS AGC Group Control (EMS AGC 그룹제어 알고리즘 소개)

  • Choi, Young-Min;Lee, Gun-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.133-135
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    • 2008
  • 최근 들어 전력 계통은 점차 복잡해지고 계통의 규모 역시 빠른 속도로 성장하고 있다. 한국전력거래소는 전력계통의 안정적, 경제적 운영을 담당하고 있는 기관으로 '01년 현재의 에너지관리시스템(EMS)를 도입하여 실시간 전력계통에 대한 정확한 판단을 기반으로 전력계통의 안정성과 경제성 확보에 주력하고 있다. EMS의 대표적인 기능이라 할 수 있는 AGC(Automatic Generation Control)은 실시간으로 변화하는 전력수요를 맞추기 위해 전력 계통에 병입된 AGC 제어 대상 발전기의 출력을 가장 경제적이며 안정적으로 조정하는 것을 담당한다. 이 때 전력수요와 발전기 출력의 차이를 나타내는 것이 주파수인데 현재 주파수와 정규 주파수(60Hz)의 편차를 줄이기 위해 개별 발전기의 특성인 분당 증감발율을 사용하여 개별 발전기에 제어량을 배분하게 된다. 본고에서는 먼저 현재 운영중인 EMS에 구현된 알고리즘을 소개하고 기존 알고리즘의 개선방안인 그룹제어 방식에 대해 소개하고자 한다. 그룹제어 방식은 여러 대의 발전기를 특정 그룹으로 정해 제어신호를 최소화하는 기법으로 과도한 제어신호로 인한 발전기의 피로도를 저감하고 전력계통의 요동을 방지할 수 있을 것으로 기대한다.

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Development of Realtime Monitoring System for Automatic GAS Control (자동 가스 조절용 전동밸브의 실시간 모니터링 시스템 개발)

  • 조현섭;유인호
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.2 no.2
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    • pp.45-48
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    • 2001
  • It is a quite duality concerning to control the temperature of single crystalline growth as it does when we get most of heat treating products. It is also important factor to control the temperature when we make the $Al_2$O$_3$(single crystalline) used to artificial jewels. glass of watches, and heat resistant transparent g1asses. Thus, it is a major interest to get the proper temperature in accordance with the time process while we are making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature. In this paper. we will study of electrical valve positioning system with DC-Motor for the gas mixture to improve the quality of products.

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The Development of the DNC System for SFC/POP (SFC/POP 연계형 DNC 시스템 구현)

  • 최정희;김재균;조정훈;최인집;이지형
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.259-262
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    • 1998
  • DNC(Distributed Numerical controller)는 제품을 생산하기 위해 현장용 컴퓨터를 이용하여 공작기계 및 주변장치를 제어하고 감시한다. 본 논문에서는 SFC/OP(Shop Floor Control/point of Production) 시스템과 연계시키기 위한 DNC 시스템의 구조를 제시한다. 본 시스템은 도면 정보를 유기적으로 연결하여 작업절차서를 조회하고, 작업절차서 및 NC 프로그램/공구 보정 데이타를 인덱스 데이터베이스화하고, 소재·지그·공구를 연계한다. 또한 생산정보를 빠르고 능동적으로 현장 작업자에게 전달하고, 기계의 상태정보를 기계로부터 직접 수집함으로써 실시간 모니터링이 가능하다. 분석 및 설계단계에서는 실시간으로 발생하는 이벤트를 처리하기 위해 상태전이도(State Transition Diagram)를 사용한다. 서버 DBMS(Database Management System)로 관계형 데이터베이스를 채택한 Oracle을 사용하였고, 프로그램 개발도구로는 Developer 2000, Microsoft Visual C++ 5.0을 사용하여 구현한다.

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Real-time Image Transmission on the Internet Using Wavelet Transform and Neural Network (웨이블릿변환과 신경회로에 의한 칼라 동영상의 실시간 전송)

  • Kim, Jeong-Ha;Kim, Hyoung-Bae;Nam, Boo-Hee
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.145-148
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    • 2003
  • 본 논문에서는 TCP/IP 기반에서 웨이블릿 변환과 신경회로(Neural Network)를 이용하여 실시간으로 동영상 전송을 위한 알고리즘에 대해 연구하였다. 우선, 서버에서 카메라를 이용하여 영상을 획득한다. 획득한 영상에 대해 2 단계 웨이블릿 변환을 한 후, 인터넷을 통하여 수신 측으로 전송한다. 그 다음, 수신 측에서는 동영상을 보이기 위해, 제한된 시간 안에 수신한 이미지 프레임(image frame)만을 가지고 역웨이블릿변환을 하여 보여주게 된다. 만약 네트워크에 혼잡이 발생하게 되면 소량의 이미지 프레임 만을 전송하도록 하였다. 수신 측에서는 네트워크의 혼잡 정도를 송신 측에 특별한 목적으로 제안된 프레임을 전송함으로써 알려주도록 하였으며, 송신 측에서는 이러한 정보를 수신한 후 역전파 신경회로(back-propagation neural network)를 이용하여 송신할 데이터의 양(data rate)을 조절하여줌으로써 네트워크 속도에 대처하도록 하였다. 이러한 방법을 통해서 우리는 네트워크의 혼잡에 알맞게 조정된 동영상의 스트림(stream)을 보낼 수 있었다.

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Design of 3D Car Racing Controller Using Real-Time Track Modeling and High-Level Sensors (실시간 트랙 정보 모델링 및 고수준 센서 정보를 이용한 3차원 자동차 경주 제어기 설계)

  • Yoon, Kyong-Oh;Kim, Kyung-Joong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06c
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    • pp.311-314
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    • 2011
  • 이 논문은 2011 TORSC 자동차 경주에 대한 인공지능적 접근방법을 나타내었다. 사람이 자동차 경주를 준비 할 때에는 여러 종류의 경기장, 트랙, 조건에서 연습하고 여기서 익힌 경험과 지식을 통해 실제 새로운 경기장에서 경주를 하게 된다. 본 연구에서는 이러한 학습과 적용의 단계를 두 단계의 학습으로 수행하였다. 특히 경주 조건인 트랙에 대한 경기 연습 즉, 기계 학습을 위해 트랙을 간단한 수치 자료로 구조화하고, 실시간 트랙 정보 구축으로 트랙의 형태를 파악하여 주행하는 방법을 제시하였다. 또한, 각 센서를 각 상황에 맞도록 구조화하여 고수준 센서화하는 방법으로 트랙 정보를 기록하였으며, 직관적인 효과 조정과 파악을 위해 휴리스틱을 적용하였다. 이러한 연구는 경쟁력 있는 스마트 자동차에 필요한 소프트웨어 모듈에 의미있는 한 부분이 될 수 있다.