Adaptive Packet Transmission Scheme for Exchanging Information between Endpoints in DDS Middleware

DDS 미들웨어에서 단말개체 간 정보교환을 위한 적응형 패킷 전송 기법

DDS middleware transmits data packets through unicast or multicast method for discovering endpoints on a distributed network and exchanging information between endpoints. Depending on the communicating situation between endpoints, the transmission method which is used to exchange packets is already defined by the standard protocol. However, the predefined usage of the transmission method has a problem that the middleware does not deal with increasing usage of the system resources properly when the configuration of endpoint is changed dynamically. To solve this problem, we propose the scheme of selecting the packet transmission method in an adaptive manner.

DDS 미들웨어는 네트워크에 분산되어 있는 단말개체를 탐색하거나 단말개체 간에 정보를 실시간으로 교환하기 위해 멀티캐스트 또는 유니캐스트 패킷 전송 방식을 사용한다. 교환되는 패킷은 상황에 따라 표준에서 미리 정의된 프로토콜에 의해 일괄적으로 전송 방식이 고정되어 있다. 이와 같이 고정된 패킷 전송 방식은 전송대상이 되는 단말개체의 개수 및 데이터 전송 상태가 동적으로 변경되는 환경에서 필요한 노드의 리소스 사용량 증가에 적절히 대처하지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 데이터 분배 서비스에서의 참여자 간에 정보 교환 시 노드 리소스 사용 비용을 최소화하고 네트워크 대역폭 활용을 최대화 할 수 있도록 패킷 전송방식을 실시간으로 조정하기 위한 기법을 제안하고자 한다.