• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.465-470
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• 2010

본 논문에서는 MPEG2 부호화기내에서 삽입된 워터마크(watermark)의 비트 검출율에 따라 워터마크의 삽입 세기를 적응적으로 조절하는 방법을 제안한다. MPEG2 부호화내에서 워터마크를 삽입하고, 움직임 보상을 위해 복호화한 프레임에서 추출한 워터마크의 BER(bit error rate) 값에 따라 워터마크 세기를 적응적으로 조절한다. 워터마크의 각 비트는 주파수 확산방식을 사용하여 삽입한다. 워터마크 검출은 MPEG2 복호화시에 주파수 영역에서 실시간으로 검출한다. 실험 결과, PSNR(peak signal to noise ratio)은 고정적인 워터마크 세기를 적용한 경우 31.5dB, 가변적 워터마크 세기를 적용한 경우 33.0dB이다. 평균 BER은 0.126으로 허용 한계치 0.2보다 작다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.55-60
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• 2012

해상환경에서 감시장비의 운용시 원치 않는 외란 운동으로 장비의 안정화 성능이 저하된다. 본 논문에서는 선상 2축 감시장비의 정밀한 목표물 지향를 위해 자세정보의 좌표변환을 통해 움직임을 보상해주는 기구적 안정화를 적용하였다. 적용 결과, MEMS 센서의 떨어지는 정밀도와 기구적인 제약에 의해 오차를 더 줄일 없어 보완적인 기능으로 영상 안정화를 도입하였다. 또한 본 이중 안정화 방식의 실시간 실행을 위해 6축 운동 시뮬레이터를 포함한 테스트 베드를 구축하였으며, 하드웨어 포함 시뮬레이션 수행을 통해 본 방식의 유용성을 검증하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제45권4호
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• pp.490-500
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• 1996

The conventional method to deal with current transformer (CT) Saturation is over dimensioning of the core so that CTs can carry up to 20 times the rated current without exceeding 10% ratio correction. However, this not only reduces the sensitivity of relays as some errors may still be present in the secondary current when a severe fault occurs, but also increases the CT size. This paper presents an algorithm for compensating the distorted secondary current of iron-cored CTs under CT saturation using the magnetization (flux-current : .lambda.-i) curve and its performance is examined for fault currents encountered on a typical 345[kV] Korean transmission system, under a variety of different system and fault conditions. In addition, the results of hardware implementation of the algorithm using a TMS320C10 digital signal processor are also presented. The proposed algorithm can improve the sensitivity of relays to low level internal faults, maximize the stability of relays for external faults, and reduce the required CT core cross-section significantly. (author). refs., figs.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.569-575
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• 2003

본 논문에서는 스위칭 전원장치의 효율을 높은 정밀도로 측정하고 분석학 수 있는 PC 기반 가상계측 기를 구성하여 운용한 결과를 보고한 것이다. 고전압 저전류 방식에 적합한 간접 측정방식과 저전압 대전류 전원장치에 적합한 직접 측정방식의 비교를 수행하였으며, 직접 측정방식에서는 측정 편차를 최소화시키기 위해서 보상 기능을 추가하였다. 구성된 가상계측기의 성능을 검증하기 위해서 50W급 통신기용 전원장치를 대상으로 특성을 계측하였다. 그 결과 기존의 방법에 비해서 전원장치의 정상상태 특성을 정확하게 평가할 수 있으며, 반복 측정 오차를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 실시간 측정이 가능하며, 측정 시간도 절약할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권9호
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• pp.34-40
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• 1999

In order to establish the design technique of the robust current controller in d.c series wound motor driver system, this paper proposes a method of the compensated Bang-Bang current control using d.c series wound motor driver system under the improperly variable load to get minimum time for the torque control. The compensated Bang-Bang current controller structure is simpler than that of PID plus Bang-Bang controller. This paper shows that a general 16 bits microprocessor is efficiently used to implement such an algorithm. The calculation time of software is extremely small when compared with that of conventional PID plus Bang-Bang controller. Both nonlinear operating characteristics of digital switching elements and describing function methods are used for the analysis and synthesis. Real-time implementation of the compensated Bang-Bang current controller is achieved. The concept of design strategy of the control and the PWM waveform generation algorithms are presented in this paper.

• 에너지공학
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• 제15권4호
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• pp.229-234
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• 2006

전기에너지는 저장성이 없기 때문에 부하의 불규칙적인 변화에 대한 실시간 대처가 어렵다. 그 중 전력 계통의 대규모 공급지장에 대비하여 안정적인 공급을 위해서 예비력을 운영하고 있다. 그러나 예비력을 운영함으로써 전력계통 전체에 경제적 손실이 발생하는데 이를 최소화하기 위해서는 적정예비력 확보와 적절한 가격보상이 필요하다. 본 논문에서는 예비력시장을 운영함으로써 발생하는 기회비용을 반영하여 에너지와 예비력 가격 설정방법을 제시하였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2007년도 추계학술대회
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• pp.284-293
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• 2007

본 논문에서는 실시간 동정 환경에 효과적인 L-CAA 에이전트 구조를 제안한다. L-CAA 에이전트 구조는 변화하는 환경에 대한 적응성을 높이기 위해, 선행 연구를 통해 개발된 행위 기반 에이전트 구조인 CAA에 강화 학습 기능을 추가하여 확장한 것이다. 안정적인 성능을 위해 L-CAA에서 행위 선택 메커니즘은 크게 두 단계로 나뉜다. 첫 번째 단계에서는 사용자가 미리 정의한 각 행위의 수행 가능 조건과 효용성을 검사함으로써 행위 라이브러리로부터 실행할 행위들을 추출한다. 하지만 첫 번째 단계에서 다수의 행위가 추출되면, 두 번째 단계에서는 강화 학습의 도움을 받아 이들 중에서 실행할 하나의 행위를 선택한다. 즉, 강화 학습을 통해 갱신된 각 행위들의 Q 함수 값을 서로 비교함으로써, 가장 큰 기대 보상 값을 가진 행위를 선택하여 실행한다. 또한 L-CAA에서는 실행 중인 행위의 유지 가능 조건을 지속적으로 검사하여 환경의 동적 변화로 인해 일부 조건이 만족되지 않는 경우가 발생하면 현재 행위의 실행을 즉시 종료할 수 있다. 그 뿐 아니라, L-CAA는 행위 실행 중에도 효용성이 더 높은 다른 행위가 발생하면 현재의 행위를 일시 정지하였다가 복귀하는 기능도 제공한다. 본 논문에서는 L-CAA 구조의 효과를 분석하기 위해, 대표적인 동적 가상환경인 Unreal Tournament 게임에서 자율적을 동작하는 L-CAA기반의 UTBot 들을 구현하고, 이들을 이용하여 성능실험을 전개해본다.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.716-721
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• 2019

불확실한 순궤환 비선형 계통에 대한 스위칭 미분기 기반의 새로운 백스테핑 제어기를 제안한다. 제안된 제어기에서는 점근적 추종 특성을 갖는 스위칭 미분기를 사용하여 백스테핑 제어기의 매 설계 단계마다 가상 제어항이 직접 근사된다. 그 결과 제어식이 매우 단순화되고 계통에 내재된 파라미터 및 구조적 불확실성과 외란이 존재함에도 불구하고 계통의 출력이 원하는 출력을 점근적으로 추종함을 증명한다. 또한 신경망이나 퍼지시스템 같은 계통의 구조적인 불확실성에 적응적으로 실시간 보상하기 위한 범용 근사기가 불필요하다. 모의실험을 통해서 제안된 제어기의 성능과 간결함을 보인다.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.653-658
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• 2022

본 논문에서는 온도 변화로 인한 영구자석 쇄교 자속 변화를 고려한 PMSM 드라이브의 MTPA(Maximum Torque per Ampere) 제어 알고리즘을 제시한다. 영구자석 쇄교 자속은 고정자 쇄교 관측기를 통해 실시간으로 추정되고, 추정된 영구자석 쇄교 자속으로부터 토크 오차 보정 계수가 계산된다. 2차원 MTPA look-up table(LUT)은 토크 오차를 보상하기 위해 영구자석 쇄교 자속 변화를 반영하는 MTPA 전류 궤적을 달성하기 위해 개발되었다. 제안된 PMSM의 MTPA 제어 알고리즘은 시뮬레이션을 통해 검증된다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권10호
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• pp.752-760
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• 2009

피어-투-피어(P2P) 시스템은 참여하는 사용자가 소유하고 있는 리소스를 서로 간에 공유하여 많은 이득을 얻을 수 있게 해준다. 그러나 사용자들이 악의적인 행동을 하거나 오프라인일 때, P2P 시스템이나 응용 프로그램들은 정상적인 서비스를 제공하는데 문제가 발생 할 수 있다. 소액 지불 시스템을 이용하여 서비스 제공에 대해 보상을 해준다면 이러한 문제를 해결하는데 도움이 될 수 있다. 지금까지 대부분의 소액 지불 시스템은 중앙 집중화 된 브로커를 사용하는데, 브로커에 많은 부하를 발생시키는 문제점을 가지고 있다. 예를 들어, 코인의 소유자가 오프라인인 경우 브로커가 소유자를 대신하여 지불 정보를 처리하는데 이는 브로커의 부하를 증가시키는 주요 원인이며 P2P 시스템 특성상 매우 빈번하게 발생 할 수밖에 없다. 본 논문에서 제안하는 DPay는 P2P 환경을 위한 소액 지불 시스템으로, 분산 해시 테이블을 이용하여 모든 암호화된 지불 정보를 안전하게 기록하고 다운타임 프로토콜을 사용하지 않음으로써 브로커의 부하를 획기적으로 감소시켜 시스템의 확장성을 크게 향상 시킨 시스템이다. 또한 실시간 중복 결제 검출 방법을 제안하고, DPay와 기존 지불 시스템 간의 비교와 실험 결과를 제시한다. 실험결과 DPay는 브로커의 부하가 기존 시스템 대비 평균 30%로 줄어든 것으로 나타났으며, 실시간 중복 결제 검출과 보다 안전한 지불 정보 기록을 가능하게 하여 다양한 P2P 시스템에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.