• Title/Summary/Keyword: 설계행렬

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Area-Efficient Squarer and Fixed-Width Squarer Design (저면적 제곱기 및 고정길이 제곱기의 설계)

  • Cho, Kyung-Ju
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.48 no.3
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    • pp.42-47
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    • 2011
  • The partial product matrix (PPM) of a parallel squarer is symmetric. To reduce the depth of PPM, it can be folded, shifted and rearranged. In this paper, we present an area-efficient squarer design method using new partial product rearrangement. Also, a fixed-width squarer design method of the proposed squarer is presented. By simulations, it is shown that the proposed squarers lead to up to 17% reduction in area, 10% reduction in propagation delay and 10% reduction in power consumption compared with previous squarers. By using the proposed fixed-width squarers, the area, propagation delay and power consumption can be further reduced up to 30%, 16% and 28%, respectively.

Controller Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Multi-Agent Systems for State Consensus (타카기-수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계)

  • Moon, Ji Hyun;Lee, Ho Jae;Kim, Do Wan
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.23 no.2
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    • pp.133-138
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    • 2013
  • This paper addresses a state consensus controller design technique of Takagi-Sugeno fuzzy model-based multi-agent systems in a continuous-time domain. We express the interconnection topology among the agents through graph theory. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. Numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

Application of Optimal Control Techniques to SWATH Motion Control (반잠수 쌍동선의 최적 운동제어기 설계)

  • Chan-Wook Park;Bo-Hyeon Heo;Chun-Tae Song
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.31 no.2
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    • pp.65-77
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    • 1994
  • This paper presents a derailed application procedure of the linear quadratic(LQ) theory for a SWATH heave and pitch control. A time domain model of coupled, linear time-invariant second order differential equations is derived from the frequency response model with the frequency dependent added mass and damping approximated as constant values at the heave natural frequency. Wave exciting forces are modeled as a sum of sinusoids. A systematic selection procedure of state and control weighting matrices is presented to obtain good transient behavior and acceptable fin movement. The validity of this controller design process is throughly investigated by simulations both in time domain and frequency domain and singular value plots of transfer function matrices. The finally designed control system shows good overall performances revealing that the applicability of the present study is proved successful.

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Application of Systems Engineering based Design Structure Matrix Methodology for Optimizing the Concept Design Process of Naval Ship (함정 개념설계 프로세스 최적화를 위한 시스템엔지니어링 기반의 설계구조행렬 방법론 적용)

  • Park, Jinwon
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.56 no.1
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    • pp.1-10
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    • 2019
  • Naval ship design and related other activities can be characterized by the complexity of the interactions among products, activities, and disciplines. Such complexities often result in inferior designs, cost overrun, and late-delivery. Hence there exist tremendous interests in both improving the design process itself and optimizing the interactions among design activities. This paper looks at the complexity of designing naval ships thereby leading to the innovation of current ship design practices using design structure matrix. It can be used to induce the optimal ordering of design activities as well as identify sources of complexities. The method presented here identifies coupled design activities useful for reducing the complexity of naval ship design as well as optimally reordering design activities. This paper recommends the use of design structure matrix method suitable for numerically optimizing the concept design process of naval ship, and reducing cost and time required in designing naval ships by modeling and analyzing the design activities and engineering tasks, defined in systems engineering planning documents.

A State Feedback Controller Design for a Networked Control System with a Markov Delay (마코프 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템을 위한 상태 궤환 제어기 설계)

  • Yang, Janghoon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.6
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    • pp.549-556
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    • 2020
  • This paper proposes several suboptimal methods of designing a controller for a networked control system with state feedback where delay due to transmission error and transmission delay is modeled as a Markov process. A stability condition for a control system with Markov delay is found through an equivalent relationship that corresponding delay-dependent Lyapunov-Krasovskii functional has the same form of the Lyapunov function of an augmented control system. Several suboptimal methods of designing a controller from the stability condition are proposed to reduce complexity. A simple numerical experiment shows that a restricted subspace method which limits the search space of a matrix variable to a block diagonal form provides the best tradeoff between the complexity and performance.

Non-fragile controller design for discrete-time descriptor systems (이산시간 특이시스템의 비약성 제어기 설계)

  • Kim, Jong-Hae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.209-210
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    • 2008
  • 본 논문에서는 제어기에 승산형 섭동을 가지는 제어기와 이산시간 특이시스템을 안정화시키는 비약성 제어기 설계방법을 제시한다. 강인 비약성 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계방법을 블록최적화가 가능한 선형 행렬부등식 접근방법으로 제안한다. 또한, 제어기의 약성 성도를 표시하는 비약성 척도를 동시에 계산함으로 승산형 섭동의 제어기 최대 변동정도를 제시한다. 제안한 비약성 제어기는 제어기의 이득 변동에도 불구하고 이산 시간 특이시스템의 강인 안정성을 보장한다.

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The Design of Membership-function-dependent Observer-based Controller Using Takagi-Sugeno Fuzzy Model (소속함수 의존성을 이용한 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 관측기 기반 제어기 설계)

  • Kim, Ho-Jun;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1758-1759
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    • 2011
  • 본 논문은 비선형 시스템의 소속함수 의존성을 이용한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계 기법을 제시한다. Takage-Sugeno (T-S)퍼지 모델링을 이용해 비선형 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 시스템의 안정화 조건은 소속함수의 의존성을 이용한 리아푸노프 안정도 해석 방법을 이용해 유도된다. 안정화 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현되며, 부등식의 해를 이용해 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통해 설계된 제어기의 타당성을 검증한다.

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The Mathematical Analysis of an Extended Mark Flow Graph By Using Insidence Matrix (접속행렬을 이용한 EMFG의 수학적 해석)

  • 김희정;허후숙;정안나;여정모
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.815-820
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    • 2001
  • 확장된 마크흐름선도(EMFG: Extended Mark Flow Graph)는 이산 시스템을 설계할 수 있는 강력한 도구일 뿐만 아니라 시스템을 직접적으로 구현하기 위한 적당한 표현이다. 본 논문에서는 EMFG의 동작 해석 알고리즘을 개선하여 시간 트랜지션이 존재하는 EMFG의 동작을 분석하고자 한다. 이를 통해 시스템의 분석 및 설계가 용이하며 컴퓨터를 이용한 자동화 시스템의 분석과 설계가 가능하다.

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A Study on the Design of Color Space Converter with Brightness effect (Brightness 기능을 갖는 컬러 스페이스 컨버터 설계에 관한 연구)

  • 배준석;박노경;문대철
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.1
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    • pp.24-30
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    • 1998
  • 본 논문에서는 기존의 단방향 컬러 스페이스 컨버터(Color Space Converter)를 양방 향으로 변환하는 것뿐만 아니라, 기존의 디코더, 엔코터 및 모니터 등이 가지고 있는 Brightness 기능을 갖도록 변환 행렬 계수를 임의로 조정할 수 있는 컬러 스페이스 컨버터 를 설계하였다. 이러한 변환 계수 자체를 조정하여 휘도 및 색차 신호에 변화를 주는 방법 은 새롭게 제안한 방법으로 계수의 조정은 ROM형태를 이용하여 향후 인터페이스 부분을 부가하여 소프트웨어적으로 제어할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 Brightness 기능을 갖는 컬러 스페이스 컨버터는 저가의 멀티미디어 비디오 관련 시스템을 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다.

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Observer-Based Output Feedback Controller Design of Fuzzy Multi-Agent Systems for State Consensus (퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계)

  • Moon, Ji Hyun;Lee, Ho Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1304-1305
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    • 2015
  • 본 논문은 타카기--수게노 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위해, 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계 기법을 제안한다. 각 개체간의 통신 네트워크는 그래프 이론을 통해 나타내며, 제어기의 설계 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현한다.

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