• Title/Summary/Keyword: 상용 차량

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Development of a Pneumatic Semi-Automatic Clutch for Commercial Vehicles based on the CAN Communication (CAN통신 기반의 상용차용 공압구동형 세미오토 클러치 개발)

  • Kim, Seong-Jin;Lee, Dong-Gun;Ahn, Kyeong-Hwan;Lee, Seong-Cheol
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.8
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    • pp.4742-4748
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    • 2014
  • A semi-automatic clutch was developed for drivers of vehicles with manual transmission. The clutch is operated by pressing a switch on the gear stick without stepping on a clutch pedal when the driver wants to shift gears. To automatic control a clutch, driving information is provided by sensors installed under the vehicle. On the other hand, sensors are prone to failure under severe driving conditions and a long time is needed to install or repair these sensors in the vehicle. In this paper, a semi-automatic clutch that received driving information by CAN communication from the ECU was developed and a pneumatic actuator was used to operate the clutch. The semi-automatic clutch by a pneumatic cylinder was operated with a supply air pressure of more than 3bar.

Automatic Detection of Vehicle Area Rectangle and Traffic Volume Measurement through Vehicle Sub-Shadow Accumulation (차량 그림자 누적을 통한 검지 영역 자동 설정 및 교통량 측정 방법)

  • Kim, Jee-Wan;Lee, Jaesung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.8
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    • pp.1885-1894
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    • 2014
  • There are various high-performance algorithms in the area of the existing VDSs (vehicle detection systems). However, they requires a large amount of computational time-complexity and their systems generally are very expensive and consumes high-power. This paper proposes real-time traffic information detection algorithm that can be applied to low-cost, low-power, and open development platform such as Android. This algorithm uses a vehicle's sub-shadow to set ROI(region of interest) and to count vehicles using a location of the sub-shadow and the vehicle. The proposed algorithm is able to count the vehicles per each roads and each directions separately. The experiment result show that the detection rate for going-up vehicles is 94.1% and that for going-down vehicles is 97.1%. These results are close to or surpasses 95%, the detection rate of commercial loop detectors.

Breakdown Characteristic of Coolant for Hydrogen Fuel Cell by Thermal Aging (열 열화에 의한 수소 연료전지용 냉각수의 절연파괴 특성)

  • Kim, Yoon-Hyoung;Choi, Kang-Wal;Han, Sang-Ok;Lee, Sei-Hyun;Yong, Gee-Joong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.2132-2133
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    • 2011
  • 본 논문에서는 차량용 수소 연료전지 냉각수의 절연열화특성을 평가하기 위해 냉각수 시료에 대해 운전온도 보다 가혹한 열 열화 조건을 인가하여 그 특성을 평가하였다. 연료전지 냉각수의 절연열화기구는 냉각수 내 이온성 불순물 증가로 인한 도전율 상승, 유기물 성분의 열열화로 인한 절연저항 및 유전특성 변화 등으로, 이는 연료전지 차량의 절연저항 저하 등의 문제를 야기시킬 수 있다. 본 논문에서는 이온성 불순물에 의한 국부적인 절연특성을 평가 하기 위해 상용 전기전도도미터를 이용한 비전도도 측정 및 열열화로 인한 유기물 성분인 절연성 부동액의 유전특성 변화를 진단하여 열 열화된 냉각수의 전기전도도 및 전기용량 특성을 평가하였다. 또한 각 시료에 대한 내전압 시험을 진행하여 열 열화와 절연파괴 특성의 관계를 확인하였다.

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Active DSRC ETC System (능동형 DSRC ETC 시스템)

  • Yi Ji-Hun;Byeon Woo-Sub;You Heung-Ryeol
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2002.08a
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    • pp.220-230
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    • 2002
  • 고속으로 주행하는 차량으로부터 차량의 일시정지함이 없이 자동으로 통행요금을 징수하기 위한 ETC(Electronic Toll Collection, 통행요금자동징수)서비스는 전용의 무선통신방식, 전자지불수단, 암호화, 영상인식, 실시간제어등의 다양한 기술을 필요로 한다. KT ETC 시스템은 능동형 DSRC(Dedicated Short Range Communication, 단거리전용통신)를 이용한 상용의 ETC 시스템이다. 본 논문에서는 KT ETC 시스템의 개발과 관련하여 핵심 기술인 능동형 DSRC와 ETC 서비스를 위한 스마트카드 기술등을 소개하고, KT ETC 시스템에 고유한 ETC 서비스 처리절차를 소개한다.

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Design and Verification of Automotive CAN Controller (차량용 CAN 제어기의 설계 및 검증)

  • Lee, Jong-Bae;Lee, Seongsoo
    • Journal of IKEEE
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    • v.21 no.2
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    • pp.162-165
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    • 2017
  • CAN (controller area network) is a standard real-time serial communication protocol, and it was developed to control various in-vehicle electronic modules. In this paper, a CAN controller was designed in Verilog HDL, based on CAN ver. 2.0A and 2.0B. The designed CAN controller was implemented in FPGA, and it was verified its operation by connecting commercial chips. Its size is about 7,800 gates when synthesized in 0.18um technology.

A Strength Analysis of Rack and Pinion of Steering Gear Assay using a Commercial Finite Element Program (상용 유한 요소 프로그램을 이용한 차량 조향 장치의 랙과 피니언의 강도 해석)

  • Sung, Kee-Woong;Lim, Jang-Keum
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.16 no.6
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    • pp.97-103
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    • 2008
  • In general, the strength of gears is calculated using the formula of AGMA or JGMA. But these formula can not be applied directly to the strength calculation of the rack and pinion of steering gear assay, because of complex tooth and contact shapes. So Lewis bending stress and Hertzian contact stress formula are generally used for the design of rack and pinion of steering gear assay. But these formula do not also give the exact stress of rack and pinion. In this paper, comparing the finite element analysis results and the experimentally measured values, it is shown that the finite element modeling technique of the rack and pinion of steering assay is reasonable.

Dynamic interaction analysis of KTX-Bridge using mode superposition Method (교량의 모드 중첩법을 이용한 3차원 KTX-교량의 동적상호작용 해석)

  • Kim, Moon-Young;Lee, Joon-Seok;Jung, Myung-Rag;Min, Dong-Joo
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.31-34
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    • 2010
  • 본 논문에서는 교량의 자유진동 모드의 중첩원리를 이용하여 KTX-교량의 동적상호작용 해석법을 제시한다. 이를 위하여 모드중첩법에 기초한 3차원 교량-차량의 에너지 식으로부터 에너지원리를 적용하여 교량과 차량의 상호작용을 고려할 수 있는 운동방정식을 유도한다. 이때 운동방정식의 해는 Newmark-${\beta}$ 방법을 사용한다. 그리고 궤도의 불규칙성은 FRA의 6등급 분류규정을 고려하여 각 등급별로 고속철도의 열차속도에 따르는 응답을 분석한다. 실제 고속철도에 사용되는 PSC 박스형 교량을 상용프로그램(MIDAS)를 이용하여 모델링하고 그로부터 각 모드별 형상을 얻어내어 본 논문에서 개발한 열차-교량 상호작용 프로그램에 입력하여 상호작용 해석을 수행한다.

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A study on the vibration of automobile spring suspension system (자동차 스프링 시스템의 진동에 관한 연구)

  • 박종용;김원석;지성철;이장무;염영하;김중희
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.6
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    • pp.1450-1461
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    • 1988
  • The spring suspension systems of passenger cars greatly influence the riding quality and safety. To properly design the suspension system, correct dynamic modelling and computational method have to be secured in this study. A computer program package was developed to investigate the dynamic behavior of a car and the suspension system for the case when the impulse input is acted on the car. Also, ADAMS, a commercial dynamic simulation program was used to analyze the dynamic behavior of a car passing over bumps. The actual dynamic behavior of the car was measured with a precision gyrometer and an accelerometer under driving conditions. The computed results agreed well with those of experiments.

A Study of a simulator development generating virtual GPS signals (가상 GPS 신호발생 시뮬레이터 개발에 관한 연구)

  • Ko, Yeon-Seong;Lee, Jong-Joo;Moon, Hyun-Ho;Cha, Jae-Sang;Shin, Myong-Chul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1207-1208
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    • 2007
  • 현재 GPS 데이터는 항공기 운항과 선박운항, 해양활동 및 육상 운송수단 등의 광범위한 분야에서 사용 중이다. 본 논문은 이 데이터를 시간과 장소에 제약 없이 시뮬레이터를 통하여 얻을 수 있도록 하였으며, 시뮬레이터를 통하여 발생한 GPS 데이터는 현재 상용화된 GPS 수신기의 신호와 동일하다. 또한 GPS 데이터는 GPS 국제 표준 데이터인 NMEA-0183의 위치정보 프로토콜을 사용하였으며, 데이터 분석을 위한 NMEA 프로토콜의 취득은 상용 GPS 모듈을 주행 중인 실제 차량에 탑재해 취득하였으며, 신호취득에는 RS232C통신 인터페이스를 사용하였다. 시뮬레이터의 프로그래밍은 GUI 기반의 윈도우즈 응용프로그램을 사용하여 누구나 간단한 조작만으로 차량의 위치와 속도 등의 변경이 가능하도록 구현하였다.

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Comparison Analysis of Candidate Real Time Operating System including AUTOSAR OS (OESK) for Automobile Operation (차량용 전장소프트웨어 운영체제를 위한 AUTOSAR OS (OSEK)과 상용 Real Time Operating System (RTOS) 비교)

  • Shim, Jae-Youn;Kim, Seong-Whan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.964-967
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    • 2012
  • 자동차산업이 발달하면서 자동차 내에도 ECU 기반의 전자 장비가 증가하고 있다. 다양한 차량용 전자 장비의 소프트웨어의 호환성과 효율적인 구동을 위하여 독일 자몽동차 업체를 필두로 자동차 업계에서는 OSEK/VDX 운영체제를 기반으로 AUTOSAR 표준화를 제안하였다. 본 논문에서는 AUTOS AR 표준에서 기반으로 하고 있는 OSEK/VDX와 기존의 RTOS (실시간 운영제제)를 다양한 측면에서 비교 분석하여 향후 자동차 소프트웨어를 위한 운영제제의 발전방향과 각각의 운영제제의 특성과 장점을 분석 하였다.