• 제목/요약/키워드: 봉쇄제어

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입력 포화를 고려한 2차 다중 에이전트 시스템을 위한 봉쇄제어 (Containment Control for Second-order Multi-agent Systems with Input Saturations)

  • 임영훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제27권1호
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    • pp.109-116
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    • 2023
  • 본 논문에서는 다중 리더 에이전트와 추종 에이전트들로 구성된 2차 다중 에이전트 시스템의 봉쇄제어 문제를 연구하였다. 봉쇄제어의 목표는 추종 에이전트들을 다중 리더 에이전트들에 의해 생성되는 convex hulll을 추종하도록 하는 데에 있다. 따라서 리더 에이전트들에 의해 전체 그룹을 제어함으로써 다중 에이전트 시스템의 군집 행동을 얻을 수 있다. 본 논문에서 리더 에이전트들은 일정한 속도로 움직이고 추종 개체들은 입력 포화가 존재하는 경우를 고려하였다. 또한 추종 에이전트들은 이웃한 에이전트들과 상태 정보를 교환할 수 있고, 이웃과의 상대 상태 정보만 이용 가능하다 가정하였다. 이러한 가정하에 움직이는 리더 에이전트들을 고려한 봉쇄제어 문제를 해결하기 위해 비례-적분 기반의 분산제어 알고리즘을 제안하였다. 또한, 라살레 불변의 법칙을 기반으로 추종 에이전트들의 리더 에이전트들에 의해 생성되는 convex hull로 수렴을 보장하는 제어 이득들에 대한 조건들을 조사하였고 시스템 파라미터의 정보만으로 설계할 수 있음을 보였다. 마지막으로 모의실험을 통한 이론적 결과를 검증하였다.

입력 포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템을 위한 PI기반의 봉쇄제어 (PI-based Containment Control for Multi-agent Systems with Input Saturations)

  • 임영훈;탁한호;강신출
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.102-107
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    • 2021
  • 본 논문에서는 입력 포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 봉쇄제어 문제를 다룬다. 봉쇄제어의 목표는 추종 에이전트들을 리더 에이전트들에 의해 형성된 convex hull 안으로 몰아넣음으로써 군집 행동을 얻는 것이다. 본 논문에서는 일정한 속도로 움직이는 리더 에이전트들을 고려한다. 움직이는 리더들을 고려한 봉쇄 문제를 해결하기 위하여 PI기반의 분산제어 알고리즘을 제안한다. 다음으로 추종 에이전트들의 목표 위치로의 수렴성을 해석한다. 구체적으로 포화 비선형성을 고려하기 위하여 적분 형태의 리아프노프 함수를 적용한다. 그리고 Lasalle's Invariance Principle을 기반으로 임의의 상수 이득들에 대하여 오차 상태들의 점근적 수렴성을 보인다. 마지막으로 고정된 리더들과 일정한 속도로 움직이는 리더들을 고려한 시뮬레이션을 진행하여 이론적 결과를 검증하였다.

외부투입형 선박 파공 봉쇄장치의 봉쇄패드에 대한 성능 실험적 연구 (Experimental Study on the Performance of Leak Stopping Pad of Outboard type Leak Stopping System Against the Damaged Hole in the Ship Hull)

  • 나용현;박미연;홍영진;지성철;황종하;이현철
    • 한국재난정보학회:학술대회논문집
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    • 한국재난정보학회 2017년 정기학술대회
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    • pp.331-332
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    • 2017
  • 본 논문에서는 선박간의 충돌이나, 항구시설과의 충돌 등으로 선체에 파공이 발생하여 선박내부에 저장되어 있던 해수 및 오염물질이 해양으로 유출되는 해양 재난상황에서 원격제어 방식으로 파공봉쇄장치가 선체 외벽에 부착 이동을 통해 파공부에 접근하여 파공을 봉쇄할 수 있는 장치를 개발하고 성능을 실험적으로 연구 하였다. 이러한 장치는 인력투입이 불가능한 상황에 신속한 초동 조치를 취할 수 있으며 인력으로 불가능한 압력으로 유출되는 상황에서도 봉쇄가 가능한 장치로 개발하였다. 본 연구를 통해 파공부를 직접적으로 봉쇄하는 장치인 봉쇄 패드의 성능시험의 결과 직경 150mm 파공에서 유출압 0.1~0.75bar의 상황에서 안정적인 봉쇄성능을 실험적으로 검증하였다. 또한 봉쇄패드가 결합된 통합방재로봇인 외부 투입형 선박파공 봉쇄 장치를 원격제어하여 0.1 bar의 압력에서 봉쇄 성능 시험을 성공하였다.

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컴퓨터 네트워크 시스템에서의 부인-봉쇄 서비스 (Non-Repudiation Service in Computer Network System)

  • 이선우;김봉한;이재광
    • 정보보호학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.89-102
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    • 1996
  • ISO 7498-2 정보보호 구조에서는 컴퓨터 네트워크 구조에서의 안전성 문제를 해결하기 위하여 5가지의 기본적인 정보보호 서비스로 인증, 액세스 제어, 무결성, 기밀성, 부인-봉쇄를 정의하였다. 이 가운데 부인-봉쇄는 이미 발생한 통신 사실을 부인할 수 없도록 송수신자간의 통신 사실을 증명해 주는 서비스이다. 이 서비스에 대해 ISO/IEC JTC1/SC27에서는 현재 일반 모델에 대해서는 CD 13888-1로 대칭 암호화 알고리즘 이용에 대해서는 CD 13888-2로 규정 중에 있다. 본 고에서는 부인-봉쇄에 대한 개념을 살펴보고, 부인-봉쇄 메커니즘을 중심으로 부인-봉쇄 서비스에 대하여 고찰하였다.

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분산 실시간 시스템에서의 자원 제어 기법 (A Resource Control Technique in Distributed Real-Time Systems)

  • 이은미;허신
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제28권3호
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    • pp.161-172
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    • 2001
  • 본 논문에서는 분산 실시간 시스템에서 공유되는 자원들에 대한 실시간적 특성을 분석하고, 태스크가 이들 자원을 요청했을 때, 봉쇄시간을 예측하는 자원 관리자를 제안한다. 분산 환경에서, 우리는 봉쇄의 주요 원인인 우선순위 역전 문제와 함께 원격 봉쇄의 문제점을 고려해야 한다. 본 논문에서 우선 순위 역전 문제는 동기 프로토콜로 잘 알려진 Priority Ceiling Protocols(PCP)를 사용하여 해결하였다. 또한, 원격 봉쇄의 문제에 대해서는, 전역자원을 다른 지역자원들 보다 우선적으로 수행함으로써 원격 태스크들로 인한 봉쇄시간을 예측할 수 있도록 하였다. 본 논문의 자원 관리자는 할당된 자원과 태스크들의 관계 목록을 이용하여, 요청된 자원의 상태에 따른 봉쇄요인을 분석하고, 그 결과로 태스크가 자원 수행을 마칠 때까지 소요되는 봉쇄시간의 상한값을 결정한다. 또한, 이러한 상한값의 타당성을 수학적으로 증명하였다.

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계층적 모바일 IP 망에서의 적응형 부하 제어 기법 (An Adaptive Load Control Scheme in Hierarchical Mobile IPv6 Networks)

  • 백상헌;권태경;최양희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권10A호
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    • pp.1131-1138
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    • 2004
  • IP 기반의 이동 통신망에서는 사용자들에게 연속적인 이동성을 제공하기 위해서 여러 이동성 에이젼트가 사용된다. 대규모 모바일 IP 시스템의 경우 이러한 에이젼트의 확장성과 규모성이 중요한 문제가 될 수 있다. 모바일 Ipv6에서의 시그널링 부하와 핸드오프 지연 시간을 줄이기 위해서 제안된 계층적 모바일 Ipv6에서는 MAP이라고 하는 지역 홈 에이젼트를 사용하여 위치 등록을 지역적으로 처리 가능하도록 한다. 하지만 한 지역 내에서의 움직임이 많은 경우 이러한 MAP이 성능상의 병목 지점이 될 수 있다. 이는 MAP이 시그널링 트래픽 뿐만이 아니라 이동 단말기에게 전달되는 데이터 트래픽에 대한 터널링 기능도 담당하기 때문이다. 따라서 보다 안정적인 서비스를 위해서는 이러한 MAP에서 서비스 받는 단말기의 수를 제한할 필요가 있다. 본 논문에서는 기존의 무선망 자원 할당에서 사용되던 수락 제어 기법과 SMR (Session-to-Mobility Ratio)에 기반한 교체 기법을 이용하여 MAP의 부하를 효과적으로 제어할 수 있는 적응형 부하 제어 기법을 제안한다. 성능 분석을 위해서 제안한 기법을 마르코브 체인을 통해 모델링하여 핸드오프 이동 단말기 봉쇄 확률과 새 이동 단말기 봉쇄 확률을 분석하였다. 그 결과 제안한 기법은 두 봉쇄 확률을 아주 낮은 수준으로 낮출 수 있다는 것을 알 수 있었다.

역할기반 접근제어 정책을 통해 강화된Cerberus에 대한 연구 (A study on Enhanced Cerberus based on RBAC in Ubiquitous Environments)

  • 김종명;조준식;엄정호;정태명
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.869-872
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    • 2006
  • 일리노이 공대의 Gaia 프로젝트는 유비쿼터스 환경에서 컨텍스트 정보를 기반으로 사용자를 인증하고 어플리케이션에 대한 사용자의 접근 제어를 하는 Cerberus라는 프레임워크를 제안하였다. 그러나 Cerberus는 사용자의 식별 정보를 통해 접근 제어를 함으로써 생기는 문제점과 어플리케이션이 사용자의 접근 제어에 직접적으로 영향을 주는 문제점이 있다. 본 논문에서는 Cerberus의 문제점을 개선한 새로운 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는RBAC(Role Based Access Control) 기반의 접근 제어 정책을 통한 안전성 항상 뿐만 아니라 어플리케이션에 대한 직접적인 접근 제어 봉쇄를 통해 정책 관리에 대한 일관성을 제공한다.

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웹서비스 보안 기술의 표준화 및 시장 동향 (Standardization and Market Trends of Web Services Security Technologies)

  • 김주한;김수형;박남제;이주영;이재승;문기영;장종수;손승원
    • 전자통신동향분석
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    • 제20권1호통권91호
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    • pp.43-53
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    • 2005
  • 웹서비스 보안기술은 웹서비스 기술 표준을 적용하여 다수의 응용들 간의 안전한 문서 전송, 인터넷 자원의 접근제어와 인가, 합법적 사용자 확인을 위한 인증 서비스 등을 제공하는 표준 보안 기술이다. 웹서비스 보안기술은 기술 특성에 따라 XML 정보보호 기술, 웹서비스 보안 프레임워크 기술, 웹서비스 응용보안 기술로 구분된다. XML 정보보호 기술은 XML 기반 서비스나 시스템을 위한 보안 기반 기술로인증, 인가, 기밀성, 무결성, 부인봉쇄 등의 보안서비스 및 보안정보 관리 기능을 제공하며, 세부기술로는 XML 전자서명 및 암호화 기술, XML 기반 보안정보 교환기술, XML 기반 접근제어기술, XML 기반 공개키 관리기술 등이 있다. 본 고에서는 현재 표준화가 되었거나 진행중인 XML 정보보호 기술과 웹서비스 보안 프레임워크 기술에 대한 개요, 시장 동향 및 표준화 동향 등을 소개한다.

지역 기반 호 수락 제어를 이용한 이동 QoS 보장 (Mobile QoS Guarantee by Region-based Call Admission Control)

  • 이준화;정병호;이광일;김상하
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1113-1116
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    • 2000
  • 기존의 연구에서는 셀룰러 망에서 호 수락 제어 시에 다음 두 가지 요소를 고려하지 않는다. 첫 번째 요소는 각각의 셀, 특히 micro/pio 셀에서 서비스 제공이다. micro/pico 셀과 같이 심한 트래픽 변동이 있는 셀에서는 호 단절률이 수렴할 수 없기 때문에 이동 QoS와 서비스 제공이 불가능하다. 두 번째 요소는 망에서 호를 수용할 수 있는 능력과 관련 있는 GOS 이다. 일반적으로 여러 비율의 서비스는 서비스의 집합으로 특정지을 수 있고, 각각의 것들은 다른 양의 대여폭을 요구한다. 이질적인 멀티미디어 서비스 클래스를 가진 망에서는 소수의 광대역호가 망 자원의 대부분을 점유해서, 신규호에 대한 봉쇄로 망 성능을 떨어뜨릴 수 있다 그래서, GoS는 광대역호 제어에 의해서 향상될 수 있다. 본 논문에서는 이동 트래픽 조건에서 서비스 제공이 가능한 셀들의 최소 집합이면서 논리적인 단위인 지역이라고 불리는 새로운 개념을 소개한다. 그리고 서비스 제공 단위가 셀보다는 지역단위로 한 경우에 성능이 더 좋고 GoS 를 향상시킬 수 있는 방법인 지역기반 CAC 를 제한한다. 마지막으로 시뮬레이션에서는 QoS와 GoS 관점에서 RCAC가 현재까지 제안된 다른 방법보다 더 좋은 성능을 제공한다는 것을 보여준다.

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CDN에서의 서버 상태 및 응답 시간을 고려한 서버 선택 알고리즘 (A Novel Server Selection Based on Round­Trip Time and Serving Calls in CDN)

  • 한상희;김상하
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.463-465
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    • 2003
  • CDN (Content Delivery Network) [1]은 분배서버와 네트워크의 상태를 고려하여 다양한 서비스의 컨텐츠를 보다 효율적으로 전송할 수 있도록 설계된 네트워크이다. 이러한 CDN을 구성하기 위해서는 네트워크 계획, 컨텐츠 할당, 분배서버 선택 등을 고려해야 한다. 특히, 분배서버 선택을 위한 기존의 연구들은 분배서버 선택 시 모든 분배서버에 대한 측정된 값 (응답시간, 지연)이나 실시간 정보를 기준으로 분배서버를 선택하게 되므로 호 봉쇄 확률을 고려하지 않게 되고 제어 프로토콜로 인한 오버헤드가 많아지게 된다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 분배서버에서 서비스하고 있는 호의 수와 응답 시간을 고려한 새로운 서버 선택 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서 CDN의 분배서버들은 호의 수에 따라 논리적 최소 힙(heap) 구조로 구성되며 이를 이용하여 각 호스트는 자신에게 적당한 분배서버들의 서브 집합을 구성함으로써 오버헤드를 줄일 수 있는 메커니즘을 제안한다.

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