• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.27 no.1
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• pp.109-116
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• 2023

In this paper, we study the containment control problem for second-order multi-agent systems, which consists of multiple leaders and followers. The goal is to drive the followers toward the convex hull spanned by the leaders. Thus, the swarm behavior can be obtained by controlling the entire group by the leaders. This paper considers the leaders move at a constant speed and the followers have input saturations. Moreover, we assume that the followers can exchange information with neighbors, and only relative state information is available. Under these assumptions, we propose the Proportional-Integral based distributed control algorithm to solve the containment control problem with moving leaders. Moreover, based on Lasalle's invariance principle, the conditions for the control gains that guarantee the convergence of the followers to the convex hull spanned by the leaders are investigated, and it was shown that it can be designed only using the system parameter. Finally, the simulations are conducted to validate the theoretical result.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.1
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• pp.102-107
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• 2021

This paper discusses the containment control problem for multi-agent systems with input saturations. The goal of the containment control is to obtain swarming behavior by driving follower agents into the convex hull which is spanned by multiple leader agents. This paper considers multiple leader agents moving at the same constant speed. Then, to solve the containment problem for moving leaders, we propose a PI-based distributed control algorithm. We next analyze the convergence of follower agents to the desired positions. Specifically, we apply the integral-type Lyapunov function to take into account the saturation nonlinearity. Then, based on Lasalle's Invariance Principle, we show that the asymptotic convergence of error states to zero for any positive constant gains. Finally, numerical examples with the static and moving leaders are provided to validate the theoretical results.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2017.11a
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• pp.331-332
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• 2017

본 논문에서는 선박간의 충돌이나, 항구시설과의 충돌 등으로 선체에 파공이 발생하여 선박내부에 저장되어 있던 해수 및 오염물질이 해양으로 유출되는 해양 재난상황에서 원격제어 방식으로 파공봉쇄장치가 선체 외벽에 부착 이동을 통해 파공부에 접근하여 파공을 봉쇄할 수 있는 장치를 개발하고 성능을 실험적으로 연구 하였다. 이러한 장치는 인력투입이 불가능한 상황에 신속한 초동 조치를 취할 수 있으며 인력으로 불가능한 압력으로 유출되는 상황에서도 봉쇄가 가능한 장치로 개발하였다. 본 연구를 통해 파공부를 직접적으로 봉쇄하는 장치인 봉쇄 패드의 성능시험의 결과 직경 150mm 파공에서 유출압 0.1~0.75bar의 상황에서 안정적인 봉쇄성능을 실험적으로 검증하였다. 또한 봉쇄패드가 결합된 통합방재로봇인 외부 투입형 선박파공 봉쇄 장치를 원격제어하여 0.1 bar의 압력에서 봉쇄 성능 시험을 성공하였다.

• Review of KIISC
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• v.6 no.1
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• pp.89-102
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• 1996

ISO 7498-2 정보보호 구조에서는 컴퓨터 네트워크 구조에서의 안전성 문제를 해결하기 위하여 5가지의 기본적인 정보보호 서비스로 인증, 액세스 제어, 무결성, 기밀성, 부인-봉쇄를 정의하였다. 이 가운데 부인-봉쇄는 이미 발생한 통신 사실을 부인할 수 없도록 송수신자간의 통신 사실을 증명해 주는 서비스이다. 이 서비스에 대해 ISO/IEC JTC1/SC27에서는 현재 일반 모델에 대해서는 CD 13888-1로 대칭 암호화 알고리즘 이용에 대해서는 CD 13888-2로 규정 중에 있다. 본 고에서는 부인-봉쇄에 대한 개념을 살펴보고, 부인-봉쇄 메커니즘을 중심으로 부인-봉쇄 서비스에 대하여 고찰하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.28 no.3
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• pp.161-172
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• 2001

본 논문에서는 분산 실시간 시스템에서 공유되는 자원들에 대한 실시간적 특성을 분석하고, 태스크가 이들 자원을 요청했을 때, 봉쇄시간을 예측하는 자원 관리자를 제안한다. 분산 환경에서, 우리는 봉쇄의 주요 원인인 우선순위 역전 문제와 함께 원격 봉쇄의 문제점을 고려해야 한다. 본 논문에서 우선 순위 역전 문제는 동기 프로토콜로 잘 알려진 Priority Ceiling Protocols(PCP)를 사용하여 해결하였다. 또한, 원격 봉쇄의 문제에 대해서는, 전역자원을 다른 지역자원들 보다 우선적으로 수행함으로써 원격 태스크들로 인한 봉쇄시간을 예측할 수 있도록 하였다. 본 논문의 자원 관리자는 할당된 자원과 태스크들의 관계 목록을 이용하여, 요청된 자원의 상태에 따른 봉쇄요인을 분석하고, 그 결과로 태스크가 자원 수행을 마칠 때까지 소요되는 봉쇄시간의 상한값을 결정한다. 또한, 이러한 상한값의 타당성을 수학적으로 증명하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.10A
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• pp.1131-1138
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• 2004

In Hierarchical Mobile Ipv6 (HMIPv6) networks, the mobility anchor point (MAP) handles binding update (BU) procedures locally to reduce signaling overhead for mobility. However, as the number of mobile nodes (MNs) handled by the MAP increases, the MAP suffers from the overhead not only to handle signaling traffic but also to Process data tunneling traffic. Therefore, it is important to control the number of MNs serviced by the MAP, in order to mitigate the burden of the MAP. We propose an adaptive load control scheme, which consists of two sub-algorithms: threshold-based admission control algorithm and session-to-mobility ratio (SMR) based replacement algorithm. When the number of MNs at a MAP reaches to the full capacity, the MAP replaces an existing MN at the MAP, whose SMR is high, with an MN that just requests binding update. The replaced MN is redirected to its home agent. We analyze the proposed load control scheme using the .Markov chain model in terms of the new MN and the ongoing MN blocking probabilities. Numerical results indicate that the above probabilities are lowered significantly compared to the threshold-based admission control alone.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.869-872
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• 2006

일리노이 공대의 Gaia 프로젝트는 유비쿼터스 환경에서 컨텍스트 정보를 기반으로 사용자를 인증하고 어플리케이션에 대한 사용자의 접근 제어를 하는 Cerberus라는 프레임워크를 제안하였다. 그러나 Cerberus는 사용자의 식별 정보를 통해 접근 제어를 함으로써 생기는 문제점과 어플리케이션이 사용자의 접근 제어에 직접적으로 영향을 주는 문제점이 있다. 본 논문에서는 Cerberus의 문제점을 개선한 새로운 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는RBAC(Role Based Access Control) 기반의 접근 제어 정책을 통한 안전성 항상 뿐만 아니라 어플리케이션에 대한 직접적인 접근 제어 봉쇄를 통해 정책 관리에 대한 일관성을 제공한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.1 s.91
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• pp.43-53
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• 2005

웹서비스 보안기술은 웹서비스 기술 표준을 적용하여 다수의 응용들 간의 안전한 문서 전송, 인터넷 자원의 접근제어와 인가, 합법적 사용자 확인을 위한 인증 서비스 등을 제공하는 표준 보안 기술이다. 웹서비스 보안기술은 기술 특성에 따라 XML 정보보호 기술, 웹서비스 보안 프레임워크 기술, 웹서비스 응용보안 기술로 구분된다. XML 정보보호 기술은 XML 기반 서비스나 시스템을 위한 보안 기반 기술로인증, 인가, 기밀성, 무결성, 부인봉쇄 등의 보안서비스 및 보안정보 관리 기능을 제공하며, 세부기술로는 XML 전자서명 및 암호화 기술, XML 기반 보안정보 교환기술, XML 기반 접근제어기술, XML 기반 공개키 관리기술 등이 있다. 본 고에서는 현재 표준화가 되었거나 진행중인 XML 정보보호 기술과 웹서비스 보안 프레임워크 기술에 대한 개요, 시장 동향 및 표준화 동향 등을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1113-1116
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• 2000

기존의 연구에서는 셀룰러 망에서 호 수락 제어 시에 다음 두 가지 요소를 고려하지 않는다. 첫 번째 요소는 각각의 셀, 특히 micro/pio 셀에서 서비스 제공이다. micro/pico 셀과 같이 심한 트래픽 변동이 있는 셀에서는 호 단절률이 수렴할 수 없기 때문에 이동 QoS와 서비스 제공이 불가능하다. 두 번째 요소는 망에서 호를 수용할 수 있는 능력과 관련 있는 GOS 이다. 일반적으로 여러 비율의 서비스는 서비스의 집합으로 특정지을 수 있고, 각각의 것들은 다른 양의 대여폭을 요구한다. 이질적인 멀티미디어 서비스 클래스를 가진 망에서는 소수의 광대역호가 망 자원의 대부분을 점유해서, 신규호에 대한 봉쇄로 망 성능을 떨어뜨릴 수 있다 그래서, GoS는 광대역호 제어에 의해서 향상될 수 있다. 본 논문에서는 이동 트래픽 조건에서 서비스 제공이 가능한 셀들의 최소 집합이면서 논리적인 단위인 지역이라고 불리는 새로운 개념을 소개한다. 그리고 서비스 제공 단위가 셀보다는 지역단위로 한 경우에 성능이 더 좋고 GoS 를 향상시킬 수 있는 방법인 지역기반 CAC 를 제한한다. 마지막으로 시뮬레이션에서는 QoS와 GoS 관점에서 RCAC가 현재까지 제안된 다른 방법보다 더 좋은 성능을 제공한다는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.463-465
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• 2003

CDN (Content Delivery Network) [1]은 분배서버와 네트워크의 상태를 고려하여 다양한 서비스의 컨텐츠를 보다 효율적으로 전송할 수 있도록 설계된 네트워크이다. 이러한 CDN을 구성하기 위해서는 네트워크 계획, 컨텐츠 할당, 분배서버 선택 등을 고려해야 한다. 특히, 분배서버 선택을 위한 기존의 연구들은 분배서버 선택 시 모든 분배서버에 대한 측정된 값 (응답시간, 지연)이나 실시간 정보를 기준으로 분배서버를 선택하게 되므로 호 봉쇄 확률을 고려하지 않게 되고 제어 프로토콜로 인한 오버헤드가 많아지게 된다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 분배서버에서 서비스하고 있는 호의 수와 응답 시간을 고려한 새로운 서버 선택 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서 CDN의 분배서버들은 호의 수에 따라 논리적 최소 힙(heap) 구조로 구성되며 이를 이용하여 각 호스트는 자신에게 적당한 분배서버들의 서브 집합을 구성함으로써 오버헤드를 줄일 수 있는 메커니즘을 제안한다.