• Title/Summary/Keyword: 변화행렬

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Fuzzy Controlfor An Electro-Hydrautic Servo System (전기 유압 서어보 시스템의 퍼지제어)

  • 주해호;이재원;장우석
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.533-538
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    • 1993
  • 본 논문에서는 퍼지제어 이론을 적용한 전지 유압 속도제어 시스템을 설계하였다, 최적의 퍼지 추론법을 유도하기 위해서 시뮬레이션 프로그램을 개발하여 최적의 샘플링 시간, A/D 및 D/A 변환기의 비트수를 결정하였고, 퍼지 입출력 변수의 형태, 퍼지 관계 행렬의 크기, 비퍼지화 방법 등을 시뮬레이션화하여 최적의 제어조건을 결정하였다, 전기유압 서어보 시스템에 적합한 퍼지 알고리즘은 Lsrsen 추론법, 비퍼지화 방법으로는 무게중심ㅂ버, 9*9 퍼지관계 행렬, 등간격의 삼각형 입출력 변수, 오차의 퍼지집합 및 오차 변화분의 퍼지집합이 각각 40과 5 일때 제어가 가장 잘 되었다. PID 제어방법과 비교할 때 퍼지제어가 우수한 성능을 보였으며,시스템의 등록성이 변할 때도 퍼지제어가 PID 제어 보다 적응이 잘 됨을 확인하였다.

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Multi-crack Detection of Beam Using the Change of Dynamic Characteristics (동특성 변화를 이용하여 보의 다중 균열 위치 및 크기 해석)

  • Kim, Jung Ho;Lee, Jung Woo;Lee, Jung Youn
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.25 no.11
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    • pp.731-738
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    • 2015
  • This study proposed the method of the multi-crack detection using the sensitivity coefficient matrix which is calculated from the change of eigenvalues and eigenvectors before and after the crack. Each crack is modeled by a rotational springs. The method is applied to the cantilever beam with miulti-crack. The eigenvalues and eigenvectors are determined for different crack locations and depths. The prediction of multi-crack detection are in good agreement with the results of structural reanalysis.

A Study on Variation of State Matrix to Improve the Unloading Performance (언로딩 성능향상을 위한 서스펜션 상태행렬 변화에 대한 연구)

  • Lee, Young-Hyun;Kim, Ki-Hoon;Kim, Seok-Hwan;Lee, Yong-Eun;Park, Kyoung-Su;Park, No-Cheol;Park, Young-Pil
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.618-621
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    • 2008
  • Most hard disk drives that apply the ramp load/unload technology unload the heads at the outer edge of the disk while the disk is rotating. During the unloading process, slider-disk contacts may occur by lift-off force and rebound of the slider. The main issue of this paper is to prevent the slider-disk contact by changing the state matrix. Because the state matrix is related to the suspension and slider, to change the state matrix means the structural change of the suspension and slider. We investigate influence for variation of the state matrix components and analyze the relation between the state matrix and the suspension/slider.

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만기형 별의 SiO 메이저에 대한 1차원 수치계산

  • Yun, Yeong-Ju;Park, Yong-Seon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.2
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    • pp.69.1-69.1
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    • 2010
  • 장주기 Mira 변광성의 외피층에서 발생하는 SiO 메이저에 대해 non-local한 1차원 수치계산 결과를 처음으로 제시한다. 별의 유체역학적인 맥동모델에서 얻은 시간에 따른 별 주위 가스의 속도, 온도, 밀도 분포를 사용하여 계산하였다. 임의의 속도장을 갖는 구형 분자운에서의 복사전달문제를 풀었던 이전 연구에서 개발한 수치계산코드를 이용하였고, 특정 구간에서 급격한 변화를 겪는 물리량을 잘 반영할 수 있도록 수정하였다. 또한 계산에 사용되는 거대희소행렬을 압축희소행렬로 변환하여 메모리를 절약하였고 비선형방정식의 자코비안을 해석적으로 구하여 계산속도를 향상시켰다. v=1, J=1-0, J=2-1과 v=2, J=1-0 SiO 메이저의 공간분포, 상대세기 등에 대해 이전의 LVG 모델을 이용한 연구결과와 정성적으로 비교 논의한다.

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Dynamic Control of Coordinated Traffic Signals for Minimizing Queue-lengths (대기 차량 최소화를 위한 동적 교통 신호연동 모델)

  • 윤경섭
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.196-205
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    • 1998
  • 교통신호에서 주로 고려되는 변수는 신호주기(cycle length), 녹색시간(green split), 옵셋(offset)그리고 좌회전 현시순서(left-turn phase sequence)로 구성된다. 기존의 대부분의 연동 모델들은 고정된 주기하에서 평균적인 유입 교통량을 측정한 후, 선형최적화 이론을 적용하여 최적 신호를 산출한다. 그러나 이 방법은 어디까지나 평균적인 데이터에 대해서 계산을 한 것이기 때문에 실시간 최적화를 제공하기가 어렵다. 본 연구에서는 평균 차량 통행량 대신 실시간으로 입력되는 차량 대기행렬, 차량 도착률을 기초로 대기차량을 최소화하는 동적 신호시간 산출 모델을 개발하였다. 본 모델에서는 Peytechew가 제안한 각 진입로에서의 대기 차량 예측 모델을 기초로 하여 다음 주기에서의 차량 대기 행렬을 예측한 후, 선형 최적화 이론을 적용하여 신호시간을 산출한다. 본 모델에서 산출된 신호주기와 녹색시간은 대기차량길이를 최소화하는 신호 시간으로서 교차로간의 연동효과를 고려하여 실시산 교통상황에 따라 주기별로 변화한다. 본 모델은 3개의 교차로로 구성된 네트워크를 대상으로 적용하였다. 실험 네트워크의 주도로 교통량은 부도로의 교통량 보다 많다고 가정하였으며 각 링크사이에서의 차량 진출입은 없다고 보았다.

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The Derivation of Error Estimates with Various Shape Functions for Time Integration Using Finite Element Approach (유한요소 기법을 적용한 시간적분법에서 형상함수에 따른 오차추정치 유도)

  • 장인식;맹주원;김동호
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.187-196
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    • 1998
  • 불연속 갤러킨 정식화에 기초를 둔 시간적분법에 대하여 시간을 변수로 한 유한요소적 접근법을 시도하였다. 단일 형상함수와 두 형상함수 정식화에 대해 각각 선형, 이차 형상함수를 적용하여 모두 네 종류의 시간적분법을 유도하였으며, 각 방법에 대하여 시간시텝의 증가에 따른 변위와 속도의 관계를 나타내는 증폭행렬을 계산하였다. 유도된 방법들의 성능을 평가하기 위하여 부하가 갑자기 변화는 진동 문제를 해석하고 변위의 오차를 비교하였다. 네 가지의 방법에 대하여 국부 오차 추정치를 개발하였으며, 오차 추정치의 정확도를 수치예를 이용하여 평가하였다. 단일 형상함수 정식화에서 이차 형상함수를 이용한 오차 추정치가 실제 국부오차를 잘 나타내었으며 유도된 오차 추정치는 시간간격제어 기법에서 시간간격의 크기를 결정하는 척도로 이용 가능하다.

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Analysis of detection of mass position and modified stiffness using the change of the structural dynamic characteristics (구조물의 동특성 변화로부터 변경된 질량 및 강성 해석)

  • Lee, Jung-Youn;Oh, Jae-Eung
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.786-791
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    • 2004
  • This study proposed the analysis of mass position detection and modified stiffness due to the change of the mass and stiffness of structure by using the original and modified dynamic characteristics. The method is applied to examples of a cantilever and 3 degree of freedom by modifying the mass. The predicted detection of mass positions and magnitudes are in good agreement with these from the structural reanalysis using the modified mass.

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Performance Improvement of Independent Component Analysis Using Hybrid Fixed Point Algorithm (조합형 Fixed Point 알고리즘을 이용한 독립성분분석의 성능개선)

  • Min, Seong-Jae;Park, Yong-Soo;Cho, Yong-Hyun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.04b
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    • pp.1033-1036
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    • 2002
  • 본 연구에서는 Newton 기법과 모멘트에 기초를 둔 fixed point 알고리즘의 신경망 기반 독립성분분석기법을 제안하였다. 여기서 Newton 기법은 함수의 접선에 기초를 둔 해를 구하는 방법으로 역혼합행렬의 빠른 경신을 위함이고, 모멘트는 접선을 구하는 과정에서 함수의 기울기변화 계산으로 발생하는 발진을 줄여 좀 더 빠른 학습을 위함이다. 제안된 기법을 $256{\times}256$ 픽셀(pixel)의 12개 지문영상으로부터 임의의 혼합행렬에 따라 발생되는 영상들을 각각 대상으로 시뮬레이션 한 결과, 기존의 Fixed point 알고리즘에 의한 결과보다 우수한 분리성능과 빠른 학습속도가 있음을 확인하였다.

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Independent Component Analysis of Fixed Point Algorithm by Using Learning Parameters (학습파라미터를 이용한 고정점 알고리즘의 독립성분분석)

  • 조용현;민성재;오정은;김아람;전윤희
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.138-141
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    • 2003
  • 본 연구에서는 뉴우턴법의 고정점 알고리즘에 학습파라미터를 추가한 새로운 고정점 알고리즘의 신경망 기반 독립성분분석기법을 제안하였다. 이는 목적함수의 1차 미분을 이용하는 뉴우턴법에서 역혼합행렬의 경신을 빠르게 하기 위함이고, 모멘트는 접선을 구하는 과정에서 함수의 기울기변화에 따른 발진을 줄여 좀 더욱 더 빠른 학습을 하기 위함이다. 제안된 기법을 512×512 픽셀의 5개 영상으로부터 임의의 혼합행렬에 따라 발생되는 영상들을 각각 대상으로 시뮬레이션 한 결과, 기존의 고정점 알고리즘은 학습파리미터에 영향을 받으며, 적절한 파라미터값의 설정(학습율 1, 모멘트 0.0001)은 보다 우수한 분리성능과 빠른 분리속도를 얻을 수 있음을 확인하였다.

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Damage Detection of Truss Structure based on the Predicted Change of Parameter Matrices (파라미터행렬의 변화량 추정에 근거한 트러스 구조물의 손상탐지)

  • Kang, Taik-Seon;Lee, Byeong-Hyeon;Eun, Hee-Chang
    • Journal of the Architectural Institute of Korea Structure & Construction
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    • v.34 no.1
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    • pp.27-32
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    • 2018
  • This work provides the analytical methods to represent the updated form of stiffness or flexibility matrices using the measurements of the first few natural frequencies and the corresponding mode shapes. This study derives the mathematical forms on the variance of stiffness or flexibility matrices to minimize the performance index in the satisfaction of the eigen-function including the residual force depending on the measured data. The proposed methods can be utilized in detecting damage and updating the parameter matrices deviated from the analytical parameter matrices. The validity of the proposed methods is investigated in a numerical experiment of truss structure and the numerical results of stiffness-based and flexibility-based methods are compared. The sensitivity to the external noise is also examined for applying to the practical work.