• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1997.10a
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• pp.219-226
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• 1997

에이전트는 분산 환경에서 작업을 수행하는 지적인 특성을 갖는 응용 프로그램으로 정의되며, 연구 분야에 따라 다양한 의미로 해석이 가능하다. 그중에서 로봇 에이전트는 전세계에 산재된 방대한 양의 정보를 스스로 추적하며 새로운 정보를 찾는다. 로봇 에이전트에 대한 기존의 연구는 대부분 통계적인 목적이나 검색엔진을 위한 데이터의 수집을 목적으로 사용되었다. 많은 정보를 수집하기 위해 더 높은 성능의 로봇 에이전트들이 제작되었고, 이러한 프로그램들이 팽창하면서 네트워크를 과부하시키는 현상을 초래하게 되었다. 재귀적인 방법으로 수행되는 로봇 에이전트의 사용을 억제하기 위한 연구들이 많이 발표되었으나, 수동적인 방법에 의존하는 연구가 대부분이며 대표적인 것이 로봇 배제를 위한 표준안 정도이다. 본 연구에서는 이러한 로봇 에이전트의 문제점을 개선하여, 서버와 클라이언트간에 대화형으로 수행되는 인덱스 로봇 에이전트를 제안하며, 사용자의 요구에 따라 수행되는 로봇 에이전트에 의한 정보 획득의 방법을 시도하여 네트워크의 과부하를 억제하면서도 정보의 신뢰성과 정확성을 보장한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.25 no.8
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• pp.40-51
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• 1998

에이전트는 분산 환경에서 작업을 수행하는 지적인 특성을 갖는 응용 프로그램으로 정의되며, 연구 분야에 따라 다양한 의미로 해석이 가능하다. 그 중에서 로봇 에이전트는 전세계에 산재된 방대한 양의 정보를 스스로 추적하며 새로운 정보를 찾는다. 로봇 에이전트에 대한 기존의 연구는 대부분 통계적인 목적이나 검색엔진을 위한 데이터의 수집을 목적으로 사용되었다. 많은 정보를 수집하기 위해 더 높은 성능의 로봇 에이전트들이 제작되었고, 이러한 프로그램들이 팽창하면서 네트워크를 과부하시키는 현상을 초래하게 되었다. 재귀적인 방법으로 수행되는 로봇 에이전트의 사용을 억제하기 위한 연구들이 많이 발표되었으나, 수동적인 방법에 의존하는 연구가 대부분이며 대표적인 것이 로봇 배제를 위한 표준안 정도이다. 본 연구에서는 이러한 로봇 에이전트의 문제점을 개선하여, 서버와 클라이언트간에 대화형으로 수행되는 인덱스 로봇 에이전트를 제안하며, 사용자의 요구에 따라 수행되는 로봇 에이전트에 의한 정보획득의 방법을 시도하여 네트워크의 과부하를 억제하면서도 정보의 신뢰성과 정확성을 보장한다. 아울러, 차세대 지능형 검색 기술인 TEMA 시스템에 대해 소개한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.457-467
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• 2004

In this paper, a robot is considered as an agent, a structure of robot is presented which consisted by multi-subagents and they have diverse capacity such as perception, intelligence, action etc., required for robot. Also, subagents are consisted by micro-agent($\mu$agent) charged for elementary action required. The structure of robot control have two sub-agents, the one is behavior based reactive controller and action selection sub agent, and action selection sub-agent select a action based on the high label action and high performance, and which have a learning mechanism based on the reinforcement learning. For presented robot structure, it is easy to give intelligence to each element of action and a new approach of multi robot control. Presented robot is simulated for two goals: chaotic exploration and obstacle avoidance, and fabricated by using 8bit microcontroller, and experimented.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.433-435
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• 1998

인터넷이 그 규모 및 정보의 내용에서의 대형화를 지향하면서 분산환경에서 사용자들의 정보에 대한 요구가 날로 증가하고 있고, 이를 만족시킬 수 있는 저 단계로 정보 수집이라는 것이 새로운 문제로 떠오르고 있다. 이에 에이전트를 기반으로 구성된 분산 디지털 도서관상에서 웨 정보 서비스를 제공하기 위한 로봇 에이전트를 설계.구현하였다. 구현된 로봇은 JAVA와 RMI를 기반으로 에이전트화를 통해 분산환경 구조를 갖추고 있으며, 멀티 쓰레드와 로봇 제어 알고리즘을 통해 정보의 수집 및 관리에 있어서 로봇의 신뢰도를 향상 시켰고 DBMS와 에이전트의 연계를 통한 대용량 처리 기능과 관리자의 관리의 편리성을 도모하기 위해 자동화 기능을 갖추었으며, 로봇과 관련되어 발생할 수 있는 부하를 최소화 할 수 있도록 하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.6A
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• pp.989-997
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• 2001

인터넷 시장규모 확대 및 이용환경의 급속한 변화로 인하여 인터넷 이용자에 관한 통계와 인터넷 환경에 관한 통계정보 요구는 증대되고 있다. 그러나 인터넷 환경에 관한 통계 정보 중에서 국내 호스트개수, 홈페이지 개수, 국제도메인의 국내 보유 개수 산출 등은 인터넷에 연결하는 이용기관의 보안 강화의 문제점과 전문 지능형 로봇에이전트 시스템의 부재 및 국제도메인 등록기관의 통계 비공개 등으로 국내에서 주기적으로 산출하는데 문제점이 부각되고 있다. 본 논문에서는 인터넷 관련 주요 통계정보의 정확한 산출·제시로 민간의 인터넷 산업에 대한 효과적인 투자 유도를 가능케 하기 위해서 인터넷 주요 통계 산출이 가능한 로봇에이전트 설계 기법을 제안하고 구현한다. 모듈은 로봇에이전트 프로세스 모듈, 통계산출 모듈, 관리 모듈 등으로 구성되었으며, 국내의 호스트 개수, 홈페이지 개수, .com 등 국제도메인의 국내 보유 개수 등을 정기적으로 산출되기 위한 알고리즘과 그 구현결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.574-576
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• 2002

인터넷상에서의 정보검색은 검색엔진을 이용하여 이루어지는데, 방대한 사이트들을 검색하여야 하므로 검색효율이나 검색된 정보의 유용성에 문제가 있게 된다. 만약 이러한 정보들을 미리 자동적으로 검색, 분류해서 저장한다면 위의 두 가지 문제들을 해결할 수 있을 것이다. 자동적으로 이런 일을 처리하도록 고안된 것이 웹 로봇 에이전트라고 하며 현재국내에도 여러 개의 웹 로봇 에이전트를 이용한 검색엔진이 사용되고 있다. 본 논문에서는 검색엔진을 구현하기 위해 하이퍼텍스트 전송규약에 대한 연구와 웹 로봇 에이전트에 대한 연구를 하여 올바른 로봇 에이전트를 구현하여, 구현된 검색엔진을 통한 효율적인 정보검색을 실현하는데 목적이 있다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.33 no.3 s.262
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• pp.28-35
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• 2006

소프트웨어 로봇들은 시뮬레이트된 센서와 실행기들을 가지고 가상 환경 안에서 자율적으로 동작하는 지능형 가상 에이전트로 볼 수 있다. 지능형 가상 에이전트 연구용 테스트베드들은 에이전트들의 성능 평가를 위해 표준화된 작업들을 구현할 수 있고, 환경이나 실험 에이전트들을 제어할 수 있는 도구들이다. 본 논문에서는 RoboCup 축구 시뮬레이션시스템, Gamebots 시스템, USARSim 시스템 등과 같은 지능형 가상 에이전트와 멀티 에이전트시스템 연구를 위한 대표적인 테스트베드들을 간략히 소개한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.4
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• pp.85-90
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• 2001

Recently there are lots of concerning on robot agent system working for itself with the trends of the research of bio-mimetic system and intelligent Therefore it is necessary to develop more humanized interface system from communicating with the robot agent. In this paper a virtual 3D interface system is proposed based on Internet for remote controlling and monitoring of robot agent. The proposed system is constructed as manager-agent model and a man can order a job at the 3D virtual interface environment of the manager located remotely Then the robot agent detects a 3D profile data from a range finder automatically and the robot moves the object to the new position in real space. The proposed system supports a advanced interface displaying virtual 3D graphics and real moving images and which makes it possible one to manage the robot agent more conveniently.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.461-464
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• 2005

본 논문에서는 실시간 반응형 로봇의 행위를 지정하기에 적합한 에이전트 언어를 소개한다. 기존의 BDI 기반의 에이전트 언어를 기반으로 실시간 반응형 로봇의 행위를 지정하는데 적합하도록 개발한 VivAce 에이전트 구조에 대해서 설명하고 이를 이용한 간단한 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 VivAce 가 기존의 BDI 에이전트 언어에 비해서 가지는 새로운 특징인 자바 네이티브 언어 지원, 쓰레드 기반의 계획 실행, 다양한 인터페이스를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04b
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• pp.277-279
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• 2001

인터넷과 웹의 발전으로 인한 정보량이 급격한 증가로 정보를 수집 하는데 있어 많은 어려움에 부딪치게 되었다. 근래 이런 복잡한 문제를 해결하고자 하는 노력이 에이전트 연구와 접목되어 시도되고 있다. 정보량의 급증으로 인해 로봇을 사용하는 시스템들은 로테이션 타임의 길어지고, 네트웍 망의 과부하를 급증시키고 있다. 이런 문제를 해결하고자 트리거(Trigger) 에이전트를 제안한다. 트리거 에이전트는 웹 서버에 에이전트를 래핑 하여 문서를 모니터링 하게 하고 문서의 갱신이 발생하면 이때 서버에 로봇을 요청하여 문서를 수집하는 아키텍쳐를 가진다.