Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2005.05a
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  • Pages.461-464
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  • 2005
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

An Agent Language for Real-Time Reactive Robotic Behavior Specification

실시간 반응형 로봇 행위 지정을 위한 에이전트 언어

  • Kwak, Byul-Saim (Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • Byun, Moo-Hong (Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul) ;
  • Lee, Jae-Ho (Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of Seoul)
  • 곽별샘 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 변무홍 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 이재호 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부)
  • Published : 2005.05.13
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Abstract

본 논문에서는 실시간 반응형 로봇의 행위를 지정하기에 적합한 에이전트 언어를 소개한다. 기존의 BDI 기반의 에이전트 언어를 기반으로 실시간 반응형 로봇의 행위를 지정하는데 적합하도록 개발한 VivAce 에이전트 구조에 대해서 설명하고 이를 이용한 간단한 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 VivAce 가 기존의 BDI 에이전트 언어에 비해서 가지는 새로운 특징인 자바 네이티브 언어 지원, 쓰레드 기반의 계획 실행, 다양한 인터페이스를 소개한다.

Keywords