The computational cost of clothing simulation and rendering is mainly depends on the type of mesh and its quality. Thus, quadrilateral meshes are generally preferred over triangular meshes for the reasons of accuracy and efficiency. This paper presents a method of quadrangulating sewing pattern based on the recursive geometry decomposition method. Herein, we proposed two simple improvements to the previous algorithms. The first one deals with the recursive geometry decomposition in which the physical domain is decomposed into simple and mappable regions. The second proposed algorithm deals with the vertex validation in which the invalid vertex classification can be validated.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.5
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pp.160-166
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2018
This paper proposes an advanced suspension system and reports its performance in the framework of the preview control algorithm based on the RPS (road profile sensing) system and MSD system with the multi-stage damping characteristics. Typical disturbance inputs that cause excessive vibration and steering instability of an automobile are irregular obstacles that protrude or sink into the road surface to be driven. The control performance can be improved if information on the existence and shape function of its obstacle is known. Based on the results of the previous study, advanced research that uses the actuating system has been processed to be commercialized practically. For this purpose, a switching algorithm between the control logic and the multi-stage damping system was developed and its connectivity is presented. To verify the applicability of an actual vehicle, the proposed control system was implemented in full vehicle models and simulations were performed. The proposed system using the 3-DS actuator system, which is applied for structural simplicity, can improve the ride comfort and steering stability. In addition, the results indicate the feasibility of the intelligently controlled suspension system.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.24
no.12A
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pp.1974-1984
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1999
In this paper, we introduce a highly efficient data structure that effectively captures the multipath phenomenon needed for accurate propagation modeling and fast propagation prediction. The proposed object representation procedure is called 'circular representation (CR)' of microwave masking objects such as buildings, to improve over the conventional vector representation (VR) form in fast ray tracing. The proposed CR encapsulates a building with a circle represented by a center point and radius. In this configuration, the CR essentially functions as the basic building block for higher geometric structures, enhancing the efficiency more than when VR is used alone. The simulation results indicate that the proposed CR scheme reduces the computational load proportionally to the number of potential scattering objects while its hierarchical structure achieves about 50% of computational load reduction in the hierarchical octree structure.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.42
no.2
s.302
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pp.1-10
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2005
This paper presents a technique for localization of a mobile robot using a single ultrasonic sensor. The mobile robot is designed for operating in a well-structured environment that can be represented by planes, edges, corners and cylinders in the view of structural features. In the case of ultrasonic sensors, these features have the range information in the form of the arc of a circle that is generally named as RCD (Region of Constant Depth). Localization is the continual provision of a knowledge of position which is deduced from it's a priori position estimation. The environment of a robot is modeled into a two dimensional grid map. we defines a physically-based sonar sensor model and employs an extended Kalman filter to estimate position of the robot. The performance and simplicity of the approach is demonstrated with the results produced by sets of experiments using a mobile robot.
Compartment models, a type of mathematical model, have been widely applied to characterize the changes in a dynamic system with sequential events or processes, such as the spread of an epidemic disease. A compartment model comprises compartments, and the relations between compartments are depicted as boxes and arrows. This principle is similar to that of the system dynamics (SD) approach to constructing a simulation model with stocks and flows. In addition, both models are structured using differential equations. With this mutual and translatable principle, this study, in terms of SD, translates a reference SEIR model, which was developed in a recent study to characterize the transmission of the Middle East respiratory syndrome (MERS) in South Korea. Compared to the replicated result of the reference SEIR model (Model 1), the translated SEIR model (Model 2) demonstrates the same simulation result (error=0). The results of this study provide insight into the application of SD relative to constructing an epidemic compartment model using schematization and differential equations. The translated SD artifact can be used as a reference model for other epidemic diseases.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.5
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pp.621-626
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2019
The driver's steering wheel maneuver is a typical disturbance that causes excessive body motion and traveling instability of a vehicle. Abrupt and extreme operation can cause rollover depending on the geometric and dynamic characteristics, e.g., SUV vehicles. In this study, to cope with the performance limitation of conventional cars, fundamental research on the structurization of a control system was performed as follows. Mathematical modeling of the lateral behavior induced by driver input was carried out. A controller was designed to reduce the body motion based on this model. An algorithm was applied to secure robust control performance against modeling errors due to parameter uncertainty, $H_{\infty}$. Using the decoupled 1/4 car, a dynamic load simulating model considering the body moment was suggested. The simulation result showed the validity of the load-simulating model. The framework for a lateral behavior control system is proposed, including an experimental 1/4 vehicle unit, load simulating module, suspension control module, and hardware-in-the-loop simulation technology.
The objective of this study was to determine the effects of simulation education with problem-based learning (SIM-PBL) on information literacy, self-directed learning ability, and academic self-efficacy of nursing students. The subjects were 81 fourth-year nursing students attending a university in Chungcheongnam-do, Korea. SIM-PBL was provided once per week (150 minutes each) for four weeks, and a structured questionnaire was used to survey information literacy, self-directed learning ability, and academic self-efficacy before and after educational training. After completing the four-week program, abilities in the sub-items of information literacy, such as information integration (${\acute{p}}=.030$), information expression (${\acute{p}}=.003$), and information ethics (${\acute{p}}=.016$) were improved. However, no differences in self-directed learning ability and academic self-efficacy were noted. Findings confirmed that SIM-PBL is an effective teaching method for improving the information literacy of nursing students. Therefore, it is necessary to come up with an SIM-PBL education plan for utilizing reliable and useful information ethically.
This study aims to identify the importance and degree of performance of COVID19 infection control educational program for 4th grade nursing college students, and to prepare the basic data for developing COVID19 infection control nursing education program based on this study. Data were collected from January 6 to January 30, 2020 by using structured questionnaire from 72 senior nursing students at "A" City Nursing College. The overall average of importance of COVID19 infection control nursing was 4.4 out of 5, and the overall average of performance was 2.4 out of 5. The greatest difference in importance and performance were the sectors of personal protection(equipment dressing & undessing) and collecting safe sample. By analyzing the needs for COVID19 infection control nursing of nursing college students It is used as the basic data for the development of simulation education programs by improving performance of both personal protection and collecting safety samples.
Criticism of the postmodern philosophy of the system of representation, which has continued since the Renaissance, is based on a critique of the dichotomy that separates the subjects and objects and the environment from the human being. Interactivity, highlighted in a series of works emerging as postmodern trends in the 1960s, was transmitted to an interactive aspect of digital art in the late 1990s. The key feature of digital art is the possibility of infinite variations reflecting unpredictable changes based on public participation on the spot. In this process, the importance of computer programs is highlighted. Instead of using the existing program as it is, more and more artists are creating and programming their own algorithms or creating unique algorithms through collaborations with programmers. We live in an era of paradigm shift in which programming itself must be considered as a creative act. Simulation technology and VR technology draw attention as a technique to represent the meaning of reality. Simulation technology helps artists create experimental works. In fact, Baudrillard's concept of Simulation defines the other reality that has nothing to do with our reality, rather than a reality that is extremely representative of our reality. His book Simulacra and Simulation refers to the existence of a reality entirely different from the traditional concept of reality. His argument does not concern the problems of right and wrong. There is no metaphysical meaning. Applying the concept of simulation to algorithmic art, the artist models the complex attributes of reality in the digital system. And it aims to build and integrate internal laws that structure and activate the world (specific or individual), that is to say, simulate the world. If the images of the traditional order correspond to the reproduction of the real world, the synthesized images of algorithmic art and simulated space-time are the forms of art that facilitate the experience. The moment of seeing and listening to the work of Ian Cheng presented in this article is a moment of personal experience and the perception is made at that time. It is not a complete and closed process, but a continuous and changing process. It is this active and situational awareness that is required to the audience for the comprehension of post-representation's forms.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.3
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pp.1178-1185
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2012
The 4th year medical students were randomly divided and designated as group HF and LF, representing high and low fidelity simulations respectfully. Both groups performed OSCE on 2 topics(adult intubation and IV cannulation) with each composed of the same scenario. Each scenario was developed by a faculty in charge of clinical skill education with supervision from 2 other faculty members. High fidelity simulations were designed as in-situ simulations in real OR. Low fidelity simulations had the same scenarios but the environment was simulated only with a simple task trainer in the classroom. All students participated in series of survey using a Likert scale before and after the simulations. The provided data was anlayzed with paired T-test and Mann-Whiteney test(p<0.05). The post simulations self evaluation score for group HF was lower than pre-simulation self confidence score for both topics of adult intubation and IV cannulation where as for group LF, it was lower only for adult intubation(p<0.05). In group HF, the needs for clinical training on both topics increased after the simulation. In group LF, there was no significant change of needs for clinical training between pre and post simulation survey. This suggest that fidelity may be a helpful factor to improve the motivation of the students and further study on economical aspect should be addressed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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