Tilting train improves a traveling velocity through giving a tilt the car-body without ride comfort deterioration In curve. Dynamic behavior in deceleration will show quite another feature in constant velocity, In this study, we see through the dynamic behavior due to a variation of braking force in Korean Tilting Train. Hence we compose of 3D dynamic model, as well as we check upon the property in service braking condition and unique braking condition with a fault system. This study has the meaning with reference data of developing Korean Tilting Train test traveling.
Tilting train improves a traveling velocity through giving a tilt the car-body without ride comfort deterioration in curve. Dynamic behavior in acceleration or deceleration will show quite another feature in constant velocity. In this study, we see through the dynamic behavior due to a variation of tractive force and braking force in Korean Tilting Train. Hence we compose of 3D dynamic model, as well as we check upon the property in service tractive condition and unique tractive condition with a fault motor. Besides we check upon the property in service braking condition and unique braking condition with a fault system. This study has the meaning with reference data of developing Korean Tilting Train test traveling.
현재 공기제동의 문제점을 보완하기 위한 유지보수와 환경문제, 효율성, 경제성 등을 개선하기 위하여 정지에서 고속영역까지의 전 영역에서 전기 브레이크의 모든 주행 범위와 관련된 제동력을 제시하였다. 결과적으로 는 제동력의 효율과 첨단 기술은 에너지 활용을 확장 시켰으며, 본 논문을 통하여 모든 주행 범위에서의 소음이 저감되며, 유지 보수 비용의 절감 효과가 있었다. 트랙션 모터는 인버터의 최대 전압을 제어하는 고속 운전 특성 구동을 위해 트랙션 모터의 가변 속도와 트랙션 모터의 단자 전압을 가져 와야 한다. 따라서 시뮬레이션을 통한 구동 및 브레이크 변경에 대해 연구하였다.
일반적으로 열차 제동을 위한 제동력은 압축공기를 활용하여 제공된다. 열차에 상황별로 적절 제동력을 가하기 위해 사용하는 압력밸브 시스템은 복잡한 유동 회로를 가진다. 이를 일반적인 기계가공으로 제작 시, 유로형상 설계에 제약이 있는 반면, 3D 프린팅 기법으로 제작시 유동 효율을 증대할 수 있는 유로형상 제작이 가능하다. 따라서 이번 연구에서는 기존의 제작 방식으로 유로를 제작하는 경우와, 3D프린팅의 장점을 살려, 자유로운 형상의 유로를 제작하는 경우를 비교하여, 압력 밸브 시스템 내의 압축공기 유동의 현상을 해석적으로 분석하였다. 해석을 위한 조건으로는, 유로 방향이 바뀔 때 유로의 곡률 크기, 유로의 직경, 입구 및 저장소 압력의 크기, 그리고 압축공기의 초기 온도로 구분하였다. 압력손실의 최소화 및 유동 특성의 균일성이 제동 효율 개선에 영향을 주는 요인이므로, 수치해석을 통한 연구를 통해 일반적인 기계가공을 통한 직각 유로 형상보다는 3D 프린팅을 통한 곡률 유로의 경우가 제동효율 개선에 유리함을 확인하였다.
본 논문에서는 공기제동의 문제점을 보완하기 위한 유지보수와 환경문제, 효율성, 경제성 등을 개선하기 위하여 정지에서 고속영역까지의 전 영역에서 전기제동을 사용하는 방법이 제시되었다. 전기적으로 완전제동을 위한 2가지 방법으로 인버터 출력전압의 증대에 의한 방법과 전동기와 인버터 사이에 직렬저항을 삽입하는 방법을 통하여 경제적이며 실제 적용이 가능한 제어방법인 직렬저항을 삽입하는 방법을 적용하기로 하였다. 직렬저항에 의한 전력손실을 감소시키기 위한 직렬저항을 단락 하는 방법을 사용하여 효율을 개선하고 전 영역에서의 제동력확보는 실험환경 내에서 우수한 인버터의 단자전압을 상승시키는 방법과 동일한 특성을 보였다.
본 연구는 공기제동의 문제점을 보안하기 위한 유지보수와 환경문제, 효율성, 경제성 등을 개선하기 위하여 정지에서 고속영역까지의 전 영역에서 전기제동을 사용하는 방법이 제시되었다. 전기적으로 완전제동을 위한 2가지 방법으로 인버터 출력전압의 증대에 의한 방법과 전동기와 인버터 사이에 직렬저항을 삽입하는 방법을 통하여 경제적이며 실제 적용이 가능한 제어방법인 직렬저항을 삽입하는 방법을 적용하기로 하였다. 직렬저항에 의한 전력손실을 감소시키기 위한 직렬저항을 단락하는 방법을 사용하여 효율을 개선하고 전영역에서의 제동력확보는 실험환경 내에서 우수한 인버터의 단자전압을 상승시키는 방법과 동일한 특성을 보였다.
본 연구는 공기제동의 문제점을 보안하기 위한 유지보수와 환경문제, 효율성, 경제성 등을 개선하기 위하여 정지에서 고속영역까지의 전 영역에서 전기제동을 사용하는 방법이 제시되었다. 전기적으로 완전제동을 위한 2가지 방법으로 인버터 출력전압의 증대에 의한 방법과 전동기와 인버터 사이에 직렬저항을 삽입하는 방법을 통하여 경제적이며 실제 적용이 가능한 제어방법인 직렬저항을 삽입하는 방법을 적용하기로 하였다. 직렬저항에 의한 전력손실을 감소시키기 위한 직렬저항을 단락 하는 방법을 사용하여 효율을 개선하고 전 영역에서의 제동력확보는 실험환경 내에서 우수한 인버터의 단자전압을 상승시키는 방법과 동일한 특성을 보였다.
현재 제동장치(Brake system)는 운동에너지를 열에너지로 바꾸어 공기 중으로 발산시킴으로서 제동 작용을 하는 마찰형 Brake가 대부분이다. 이러한 제동장치 속에는 리터더라는 제동력을 유발하는 장치가 있는데 이중 빠른 응답특성을 띄는 전기식 리타더의 단점인 전기에너지 소비 측면을 극복하기 위하여 제동에너지를 전기에너지로 회생하여 에너지를 절감 할 수 있는 기술이 선진국에서는 이미 진행이 되고 있다. 본 논문에서는 리타더에서 발생되는 3상 전압을 정류하여 받은 DC전압을 입력으로 받아 24V로 강압시키고 배터리를 충전하는 DC-DC 컨버터를 제작하고 이에 따른 보완점 및 타당성을 실험을 통하여 검증하였다.
본 논문은 고속철도차량에 전기기계제동장치(EMB : Electric Mechanical Brake)를 적용하기 위한 주요 구성품인 3상 매입형영구자석동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 설계방법과 이를 이용한 인버터 제어시스템의 압부력제어 시뮬레이션 방법을 제안한다. 최근 자동차에서 주로 사용하는 유압식 제동장치는 유압을 발생시키기 위해 필요한 오일류와 유압 라인의 관리, 유지보수성 및 유압펌프의 동작으로 인한 효율성 등이 문제로 제기되면서 EMB에 대한 관심이 높아지고 있으나 비용증가 및 안전측면의 보완이 지속적으로 요구되고 있다. 공압식 제동장치를 주로 사용하는 철도차량은 EMB 시스템을 적용할 경우 차량 하부에 큰 공간을 차지하는 공기압축기, 제동공기통 및 연결 배관 등의 부품이 필요하지 않으므로 50% 이상의 소형화가 가능하며 인버터를 적용한 전동기 구동방식으로 인하여 상대적으로 빠른 응답속도와 정밀제어를 통해 공주거리를 단축시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 철도차량은 다수의 제동장치가 제동력을 분담하는 구조로 설계되어 자동차와 비교하여 EMB 적용이 안전측면에서 유리하다. 본 논문에서는 JMAG을 활용하여 고속철도의 제동 캘리퍼와 제동력 출력에 적합한 모터설계 및 전자계해석을 수행하였다. 제동 압부력 제어 시뮬레이션을 위해 기계구동부는 기존 EMB 시스템에 주로 적용된 볼스크류 형태의 동작방식과는 달리 고속철도차량에 적용된 편심축 회전을 이용한 구동방식으로 모델링하였다. IPMSM 제어를 통한 제동압부력 및 제동력 출력결과는 Matlab/Simulink를 활용하여 JMAG의 IPMSM 모델과 co-simulation을 통해 보였으며 결과의 타당성은 차세대고속철도(HEMU-430X)의 제동사양과의 비교를 통해 검증하였다.
현재의 브레이크 시스템은 운동에너지를 열에너지로 변경하여 거의 마찰형 브레이크로 공기 중에 발산하여 제동한다. 시스템 내에는 제동력을 발생시키는 리타더라는 장치가 있다. 전기에너지의 소모를 절약하기 위해 리타더의 제동에너지 일부를 활용하는 리타더의 고속 응답 특성에 관한 고도기술 연구는 이미 선진국에서 진행 중이다. 본 논문에서는 배터리 충전을 위해 리타더에서 발생한 3상 전압을 24V 직류 전압으로 변환하고 실험을 통해 타당성을 검증하는 DC-DC 컨버터를 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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