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입제 비료 변량 살포 제어시스템의 분석 및 설계 (Design and Analysis of a Control System for Variable-Rate Application of Granular Fertilizers)

  • 김유한;이중용;김영주;유지훈;류관희
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제31권3호
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    • pp.203-208
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    • 2006
  • This study was conducted to improve the control performance of a current variable-rate controller for granular fertilizers. Simulation model was developed. Optimized proportional, integral and derivative gains were determined by simulation model using 2nd order PID gain learning algorithm, and these control gains were evaluated through the field tests. Important results of this study are as follows; 1. Principles of pre-existing variable-rate application of granular fertilizers were investigated. 2. Simulation model of a PID controller that could simulate the control system was developed by using Matlab/Simulink program. The program was to determine PID control coefficients through the simulation model and 2nd order PID gain learning algorithm. 3. PID control coefficients obtained from the simulation were applied to the developed model. When the step input was given, Maximum overshoot were 1.96%, rise time were 0.05 sec, settling time were 0.06 sec and steady state error were 0.21 % respectively. 4. The simulation model was verified through field tests. The errors of maximum overshoot were 10%, rise time were 0.11 sec, settling time were 0.40 sec and steady state error were 8% because of loads and noises. Rise time was decreased to one third of that of the pre-existing system. 5. If the speed of a fertilizing machine is $0.3{\sim}0.6\;m/s$ and the maximum rotation speed of a discharging roller is 64 rpm, rise time would be 0.26 sec and fertilizing machine would cover the distance of $0.07{\sim}0.15\;m$ with settling time of 0.4 sec, fertilizing machine would cover the distance of $0.12{\sim}0.24\;m$.

부분 어절의 기분석에 기반한 고속 한국어 형태소 분석 방법 (A High-Speed Korean Morphological Analysis Method based on Pre-Analyzed Partial Words)

  • 양승현;김영섬
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권3호
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    • pp.290-301
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    • 2000
  • 일반적으로 형태소 분석 방법은 실행시에 매 어절마다 코드 변환, 형태소 분리, 원형 복원 규칙 적용을 통한 분석 후보 생성, 사전 탐색을 통한 분석 후보의 여과 등의 절차를 거쳐 형태소 분석을 수행하기 때문에 실행 효율의 관점에서 효율적이지 못하다. 이러한 문제점을 완화시키기 위해 도입된 어절단위 기분석 사전에 의한 분석은 실행시 처리에 소요되는 계산 부하를 크게 줄일 수는 있지만 어절의 수가 사실상 무한하므로 사전의 크기 문제 때문에 완전한 처리 방법이 될 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이상과 같은 문제점을 해결하기 위해 두가지 대비되는 방법론을 결합하여 부분 어절별로 기분석 결과를 구축하여 형태소를 분석하는 방법에 대해 기술하고 있다. 이 방법에 의하면, 형태소 분리, 원형 복원 등 형태소 분석에 필요한 계산의 대부분을 실행시에 행하지 않고 기분석 결과의 구축 시에 행함으로써 실행시 계산 부하를 크게 줄일 수 있고 불필요한 중간 결과가 생성되지 않아 사전 탐색 횟수가 크게 절감되는 효과가 있으므로, 실행 효율을 크게 개선할 수 있다. 아울러 음소별 연산을 하지 않으므로 코드 변환 등에 소요되는 계산량도 전혀 필요치 않다는 특징도 있다.

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Effect of Claw Abrasives in Cages on Claw Condition, Feather Cover and Mortality of Laying Hens

  • Glatz, P.C.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제17권10호
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    • pp.1465-1471
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    • 2004
  • A trial was conducted to determine the effect of abrasive strips and abrasive paint in layer cages on claw length and claw sharpness, foot condition, feather cover and mortality of hens. During the preparation of the cages for the experiment it was simpler and took less time to apply the pre-prepared paint with a spatula to the egg guard compared to sticking the abrasive strips onto the egg guard. Fitting the strips took longer because it had to be cut from a 25 mm roll, cut into the appropriate lengths, the tape backing removed and then stuck onto the egg guard section. Abrasive paint was more effective as a claw shortener than abrasive strips. The birds using the abrasive paint had the shortest (p<0.05) claw length and lowest (p<0.05) claw sharpness. One of the original reasons for reducing claw length with claw shorteners was to reduce mortality by minimising skin skin abrasions caused by the claws. Surprisingly hen mortality from prolapse and cannibalism was higher (p<0.05) in cages fitted with abrasives. There are no other reports in the literature showing an increase in prolapse and cannibalism from hens using abrasives.

가격 고시를 통한 한약재 가격 안정화에 관한 연구 - 다빈도 50종 한약재를 중심으로 - (The Study of Announced System of Herb Price for Stability of Medical Herbs's Price - Focusing on fluctuations of fifty medical herbs which were used much about a predetermined list of 831 prescriptions -)

  • 김병철;김용호
    • 대한예방한의학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.87-99
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    • 2007
  • Background : Most traditional Korean doctors use "Packed Herbal Medicine", which is made from boiling various herbs together. However, the current insurance system doesn't cover the act of making packed herbal medicine. Therefore it is urgent for these doctors to study and find the best and most logical insurance program to cover the Packed Herbal Medicine system. Objectives : The purposes of this study were to investigate whether Announced System of Herb Price is proper for stability of medical herbs's price. Methods : This study made these following results by studying medical herbs's price of KOMD(The korea oriental medicine distribution company) from 2004 March to 2007 March The results are summarized as follows ; The 50 most frequently used herbs were chosen from the 831 standard prescriptions according to 26 pre-determined specific diseases. These prescriptions are considered the most important for this study and insurance purposes. fluctuations of fifty medical herbs which were used much about a predetermined list of 831 prescriptions are multiple function not linear equation. fluctuations of fifty medical herbs which were used much about a predetermined list of 831 prescriptions are different according to time. Therefore, to notify medical herbs's price is valid method for stability of medical herbs's price.

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조선왕조실록 태백산사고본 표지 및 내지의 비파괴적 특성 연구 (Non-Constructive analysis for the cover and inner paper in the Taebaeksan volume of Joseon Dynasty annals)

  • 조정혜;김강재;엄태진
    • 펄프종이기술
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    • 제42권3호
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    • pp.28-36
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    • 2010
  • Today We have three full series of the annals of Joseon Dynasty. Taebaeksan volume which is one of them shows comparatively good maintenance but Taebaeksan volume also decomposed in patches. The size of cover and inner paper were increased in late Joseon Dynasty, but the weight, thickness and basis weight bears no relation to each other. The oxidation index of paper in annals of pre-periods of King Sunjo shows very high value. After the annals of King Sunjo, the oxidation index of paper is very similar to today's Hanji. L.a.b values of inner paper in the Taebaeksan volume are similar generally. The average length of fiber using image analysis soft ware is 8.08~9.92 mm, that like immediate value of measurement. The air fraction of fiber's range is 1.20~2.12%. It lower than today's Hanji. After considering the factors of the length of fiber, air fraction and FE-SEM, we reached that no difference between raw material of inner paper in the Taebaeksan volume.

국토변화탐지를 위한 지형분류체계 개선안 (Proposal of Feature Classification System for Land Change Detection)

  • 박준구;노명종;조우석;방기인
    • 대한공간정보학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.9-17
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    • 2011
  • 국내 여러 기관에서 토지피복분류체계, 토지이용현황분류체계 등 국토의 정확한 현황 파악을 위해 다양한 지형분류체계를 활용 중에 있다. 그러나 이러한 분류체계로 국토변화를 탐지하기에는 적용성이 떨어지며, 변화지역을 추출하기에도 적합하지 않다는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 국토에 대한 자연적, 인위적 변화요소들을 모두 효과적으로 나타낼 수 있는 표준 지형분류체계를 제안하고자 한다. 이를 위해 국내외 유사 지형분류체계에 대한 비교 분석을 수행하고, 이를 바탕으로 표준 지형분류 항목을 제안하였다. 자동 지형분류 적용 가능성을 평가하기 위하여 감독분류 기반의 자동 지형분류와 선행지식 기반의 자동 지형분류를 수행하여 정확도를 평가하였다.

소일시멘트 복토후 터널굴착에 대한 사례 연구 (A Case Study of Soil-Cement Fill for Tunneling)

  • 신일재;강준호;서영호
    • 터널과지하공간
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    • 제15권5호
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    • pp.359-368
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    • 2005
  • NATM 터널을 굴착하기에 토피가 너무 낮은 경우에는 보통 개착터널공법이 적용된다. 그러나 토피가 매우 낮거나 없는 계곡부에서 개착터널을 시공하기 위해서는 추가적인 두 곳의 갱구 형성과 복토가 이루어질 때까지 임시 사면에 대한 유지관리가 필요하다. 이런 경우에는 복토를 통해 토피를 확보한 후 터널을 굴착하는 방안이 유효하다. 이 연구는 터널 굴착이전에 소일시멘트로 복토한 후 굴착작업이 이루어진 대만고속철도 C240현장에 대한 사례 연구이다. 소일시멘트의 포틀랜드 시멘트 함유량은 $2\~4\%$이고, 1회 복토층의 두께는 $130\~250\;mm$ 범위가 되도록 시공하였다. 터널 굴착에 따른 소일시멘트 사면 및 터널내 최종 구조물인 콘크리트 라이닝에 대한 수치해석을 통해 안정성을 평가하였다.

지표피복 데이터와 지리가중회귀모형을 이용한 인구분포 추정에 관한 연구 (Locally adaptive intelligent interpolation for population distribution modeling using pre-classified land cover data and geographically weighted regression)

  • 김화환
    • 한국지역지리학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.251-266
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    • 2016
  • 데시메트릭 매핑은 행정구역 단위로 집계된 인구자료를 행정구역 내부의 공간적 변이에 따라 재집계하여 고해상도의 인구분포 자료를 작성하는 가장 보편적인 기법이다. 본 연구에서는 데시메트릭 매핑을 이용한 인구분포 추정의 장단점을 검토하고, 그 개선방안으로서 지리가중회귀모형을 이용한 다변량 데시메트릭 매핑 기법을 제안하였다. 기존의 지표피복 데이터와 인구센서스 자료를 기반으로 지리가중회귀모형을 적용하여 각 집계단위별로 지표피복 유형과 인구밀도의 상관관계를 분석하고, 모형에서 산출된 회귀계수를 이용해 하위 공간구획의 인구 총수를 산정하였다. 그 결과 지리가중회귀모형 기반 다변량 데시메트릭 매핑 기법을 이용했을 때, 면적가중 보간법, 이진 데시메트릭 매핑, 피크노필렉틱 보간법, 최소자승회귀모형 기반 데시메트릭 매핑 기법 등 다른 지능형 보간법에 비해 정확한 인구분포 추정이 가능하다는 것을 확인하였다. 이는 지리가중회귀모형을 통해서 인구센서스 집계 단위별로 상이한 구역 내 공간적 이질성이 인구분포 추정에 적절히 반영되었기 때문인 것으로 평가할 수 있다.

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유조선 운항에 따른 위험관리에 관한 소고 (A Study on the Risk Management of Oil Tanker Operation)

  • 윤대근;박상갑
    • 한국항해학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.33-44
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    • 2001
  • 유조선은 보통 상선과는 다른 선체구조와 작업환경을 가지고 있다. 유조선에서 사고가 발생하면, 보통 상선에서는 선박과 화물에 제한되지만 유조선 사고에 따른 피해는 선박과 화물에 추가하여 유류유출에 따른 엄청난 제3자에 대한 배상책임을 져야한다. 따라서 유조선 운항에 따른 위험요소, 사전/사후손실통제, 해상 보험과 관련된 법규정을 이해하고, 기대하지 않은 사고가 발생할 때 피해를 최소화해야 할 것이다. 이러한 피해를 줄이기 위해서는 사전에 유류오염방지 시스템구축 및 유류오염 피해보상에 대한 준비를 해야만 한다. 이러한 준비에도 불구하고, 유조선 사고는 빈번히 발생하고 있다. 이에 본 논문에서는 유조선 운항에 따른 근본적이면서 전반적인 위험관리 방안에 대해 연구하였다.

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딥러닝을 이용한 소규모 지역의 영상분류 적용성 분석 : UAV 영상을 이용한 농경지를 대상으로 (Applicability of Image Classification Using Deep Learning in Small Area : Case of Agricultural Lands Using UAV Image)

  • 최석근;이승기;강연빈;성선경;최도연;김광호
    • 한국측량학회지
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    • 제38권1호
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    • pp.23-33
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    • 2020
  • 최근 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)를 이용하여 고해상도 영상을 편리하게 취득할 수 있게 되면서 저비용으로 소규모 지역의 관측 및 공간정보 제작이 가능하게 되었다. 특히, 농업환경 모니터링을 위하여 작물생산 지역의 피복지도 생성에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 랜덤 포레스트와 SVM (Support Vector Machine) 및 CNN(Convolutional Neural Network) 을 적용하여 분류 성능을 비교한 결과 영상분류에서 딥러닝 적용에 대하여 활용도가 높은 것으로 나타났다. 특히, 위성영상을 이용한 피복분류는 위성영상 데이터 셋과 선행 파라메터를 사용하여 피복분류의 정확도와 시간에 대한 장점을 가지고 있다. 하지만, 무인항공기 영상은 위성영상과 공간해상도와 같은 특성이 달라 이를 적용하기에는 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 위성영상 데이터 셋이 아닌 UAV를 이용한 데이터 셋과 국내의 소규모 복합 피복이 존재하는 농경지 분석에 활용이 가능한 딥러닝 알고리즘 적용 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 최신 딥러닝의 의미론적 영상분류인 DeepLab V3+, FC-DenseNet (Fully Convolutional DenseNets), FRRN-B (Full-Resolution Residual Networks) 를 UAV 데이터 셋에 적용하여 영상분류를 수행하였다. 분류 결과 DeepLab V3+와 FC-DenseNet의 적용 결과가 기존 감독분류보다 높은 전체 정확도 97%, Kappa 계수 0.92로 소규모 지역의 UAV 영상을 활용한 피복분류의 적용가능성을 보여주었다.