• Journal of Power Electronics
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• 제17권2호
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• pp.442-452
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• 2017

This paper deals with the input-output modeling of a vector controlled PMSM drive system and design of a simple multiple model adaptive control (MMAC) scheme with desired transient responses. We present a discrete-time modeling technique using closed-loop identification that can experimentally identify the equivalent models in the d-q coordinates. A bank of linear models for the equivalent plant of the current loop is first obtained by identifying them at several operating points of the current to account for nonlinearity. Based on these models, we suggest a simple q-axis MMAC combined with a fixed d-axis controller. After the current controller is designed, another equivalent model including the current controller in the speed control loop shall be similarly obtained, and then a fixed speed controller is synthesized. The proposed approach is demonstrated by experiments. The experimental set up consists of a surface mounted PMSM (5 KW, 220V, 8 poles) equipped with a flywheel load of 220kg and a digital controller using DSP (TMS320F28335).

• 전기전자학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.299-308
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• 1998

본 논문에서는 신뢰할 수 있는 SRM 구동시스템과 기존의 PI제어기에 4개의 규칙으로 이루어진 FLM(Fuzzy Logic Modifier)를 제안하였다. 저가격 원칩 마이크로컨트롤러인 인텔사의 i80C196KC는 속도 제어기와 초기 기동을 포함한 SRM 구동 컨트롤러를 설계하기 위해 사용되었다. 폐루프 시스템에 안정된 효과를 보이는 FLM을 Pl 제어기에 추가함으로써 부적절하게 설정된 PI 제어기의 이득값에 대해 강인한 제어성능을 보인다. 시뮬레이션 및 실험결과는 6/4극 SRM에 대해 제안된 제어 방식이 우수함을 보여준다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권2호
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• pp.53-62
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• 2018

This study propose a new approach to control the optimal working path of vertical type articulated robot with translation joint for trimming working process automation in forging manufacturing process. The basic structure of the proposed robotic joints controller consists of a Proportional-Intergral controller and a Proportional-Derivative controller in parallel. The proposed control scheme takes advantage of the properties of the fuzzy PID controllers. The proposed method is suitable to control of the trajectory and path control in cartesian space for vertical type articulated robot manipulator. The results illustrates that the proposed fuzzy computed torque controller is more stable and robust than the conventional computed torque controller. The reliability is varified by simulation test for vertical type s articulated robot with seven joints including one trqanslation joint.

• 전기전자학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.343-348
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• 2012

본 논문에서는 Digital PFC Controller에 적합한 11비트 100KS/s의 Algorithmic ADC를 설계하였다. 설계한 Algorithmic ADC는 PFC controller에 적합한 11비트 해상도를 만족하면서 반복적인 순환구조의 동작으로 인해 전체 크기를 줄일 뿐 아니라 소비 전류를 최소화 할 수 있다. 본 논문의 Algorithmic ADC는 0.18um 1Poly-3Metal의 CMOS 공정으로 제작 되었으며 100KS/s의 동작 속도에 SNDR 66.7dB, ENOB 10.78비트의 성능을 가진다. 또한 소비전류는 5V 전원 전압에서 780uA이며 설계된 ADC의 칩 면적은 $0.27mm^2$이다.

• 한국항행학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.19-27
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• 2005

인공위성이나 무인기와 같은 이동체와 지속적인 통신을 위해서는 최소한 2축 이상의 안테나 시스템이 필요하다. 또한 안테나가 차량, 선박 등의 이동체에 탑재될 경우 이동체의 롤, 피치, 요 모션의 영향을 상쇄시킬 수 있는 안정화 시스템(Stabilization System)과 이동하는 추적 대상 이동체를 연속적으로 지향할 수 있는 추적 시스템(Tracking System)이 갖추어져야한다. 이동체 안정화 및 추적 시스템의 성능은 안테나 Pedestal을 구동하는 서보제어시스템에 주로 의존한다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Fuzzy-PID 제어기를 이용하여 2축 안테나 시스템의 안정화와 이동체 추적시스템을 위한 제어기를 구성하여 그 성능을 검증하였다. 설계한 안테나 서보제어 시스템의 검증을 위해, 같은 PID 게인으로 설계한 일반적인 PID 제어기와 Fuzzy-PID 제어기의 성능을 비교하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.99-105
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• 2014

This paper proposes the reliability improvement of H-Bridge Multi-level (HBM) inverter. This reliability can be implemented through modularization of power circuit, distribution of controller, duplication of controller and communication, and continuous operation method in case of power cell failure for driving medium-voltage & high-power induction motor. It is shown that the modularization and expansion characteristics of the HBM inverter are improved since the individual inverter modules operate more independently when using the proposed concept. Also the fault tolerance is increased by using power cell bypass. The proposed design and control methods are described in detail and the validity of the proposed system is verified experimentally in various industrial fields.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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• pp.408-411
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• 1987

We have designed the power supply of an 120W $CO_2$ Laser for non-metal material processings. High voltage is automatically controlled by means of thyristor triggered phase control. Pulse and C.W. mode are selectively generated by means of discharge current control. It is possible to interface this system with other Numerical Controller. Also, safety interlock circuit is incorporated in this system.

• KIEE International Transaction on Systems and Control
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• 제2D권2호
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• pp.65-71
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• 2002

In this paper, an experiment for the active vibration control of a cantilever beam uses electromagnet as an actuator and uses a laser sensor to measure the position of the bending beam, constituting a non-contacting control system. A mathematical model of the overall system is derived to analytically design an appropriate controller. Dynamic equations of the electromagnetic actuator and the beam are combined to find the transfer function from the actuator to the sensor. The effectiveness of the obtained model is verified by various experiments and an improper PID controller is designed based on the obtained model. According to analysis, the coefficient of the derivative controller is the most important parameter for handling the performance and the stability margin of the control system. The experimental results of the active control system are compared with those of the open loop system.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권10호
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• pp.1256-1262
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• 2016

캠핑 인구가 증가하면서 야영장과 오토캠핑장에서 이용자에게 다양한 전기 요금 정책으로 안전하게 전기를 공급할 수 있는 전기 설비가 필요하게 되었다. 본 논문은 Z-Wave 개인무선네트워크와 안드로이드 모바일 앱을 이용하여 캠핑장의 관리서버에서 옥외 콘센트 함을 제어할 수 있는 전기 자판기를 개발한다. 개발한 전기 자판기는 관리서버, 제어기, 옥외 콘센트 함, 모바일 앱으로 구성된다. 관리서버는 제어기를 통해 콘센트 함의 스위치를 제어하여 사용자에게 안전하게 전기를 공급한다. 제어기는 관리서버와 스위치 간 중계 장치로 Z-Wave 메쉬 네트워크를 기반으로 스위치들을 제어한다. 옥외 콘센트 함은 2개의 미터 스위치를 갖는다. 옥외 콘센트 함은 캠핑장에서 상용 전기 서비스를 제공하기 위해 관련 인증을 받았다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.1025-1030
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• 2001

3D stabilizing system구현 전 단계로서, 본 논문에서는 vehicle의 운동 중에도 지정된 방향을 유지하는 2D stabilizing system을 제작하였다. 본 system을 controller로서 DSP TMS320F240을, rate gyroscope로서 vibratory rate gyro(Tokimec co. TFG -l60D), direct drive driver/motor로서 SD1015B52-1·SD1004C04-l/DM1015B·DM1004C, control algorithm로서 PI control을 이용 system을 구현하여 rate gyro를 이용, 발생 error를 보상하도록 하여 비교적 나은 안정화 결과를 얻었다.