목적 : 본 연구는 국내 발달재활서비스 관련 학술연구를 체계적으로 검토하여 연구 주제별 경향을 파악하고, 향후 정책 및 연구 개선 방향을 제시하는 데 목적이 있다. 연구방법 : RISS, DBpia, KISS에서 "발달재활서비스"를 검색어로 하여 2021년 1월부터 2025년 1월까지 발표된 문헌을 수집하였으며, PRISMA 지침에 따라 검색·선별·포함 과정을 수행하였다. 총 66편의 논문 중 중복 및 비관련 연구를 제외한 15편을 최종 분석 대상으로 선정하였다. 포함된 연구는 연구 목적 및 내용에 따라 정책·전달체계, 서비스 품질·만족도, 제공인력·전문성, 부모·이용자 경험, 특정 영역 중재·이용, 메타분석·평가지표 개발의 6개 범주로 분류하였다. 연구결과 : 분석 결과, 국내 발달재활서비스 연구는 초기의 만족도·접근성 중심 연구에서 전달체계, 전문 인력 기반, 서비스 과정 품질, 평가체계 등 제도 운영의 구조적 요인으로 관심이 확장되고 있었다. 지역 간 접근성 및 단가 격차, 전문인력의 직무환경과 역량의 취약성, 제공자-이용자 간 서비스 인식 및 정보 접근의 차이, 특정 영역 중심의 서비스·연구 편중, 그리고 평가·연구방법의 비표준화가 공통적 문제로 확인되었다. 결론 : 발달재활서비스의 질 향상과 지속가능성을 확보하기 위해서는 지역 형평성 기반의 전달체계 표준화, 전문인력 역량 및 고용 기반 강화, 정보 공유 중심의 서비스 과정 투명성 제고, 가족 중심 지원체계 확장, 국가 단위의 성과평가·질관리 체계 구축이 요구된다. 또한 영역·연령·장애유형별 효과성 검증, 지역 전달체계와 발달 결과의 연계 분석, 전문인력 직무환경 및 교육·감독체계 효과성 검증, 서비스의 경제성 및 비용효율성 연구 등 후속 연구가 필요하다. 본 연구는 발달재활서비스의 근거기반 정책 설계와 질 관리체계 구축을 위한 기초 자료로서 의의를 지닌다.