• 제목/요약/키워드: vibrating string

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사진측량 기반 동영상 동특성 추출 (Photogrammetry-based Modal Parameter Extraction from Motion Pictures)

  • 김병화;여금수;김수진
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.308-315
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    • 2010
  • This study introduces a new technique to estimate modal parameters of a vibrating string using motion pictures. The approach requires two motion pictures for a vibrating string captured simultaneously by typical potable digital cameras or camcorders. Applying the space intersection theory and the space resection theory in photogrammetry, the steroscopic images for the string are constructed from two flat plane pictures. Then the three dimensional displacement components of the string are extracted by a multiple template matching technique. Finally the modal parameters of the string are estimated from the resulting displacement time histories. The accuracy of the approach has been examined through a small-scale mock-up of a string.

구조 재배치를 이용한 탄성체 진동 저감 (Reduction of Vibration for an Elastic Structure by means of a Relocation of Part)

  • 김기만;최성대
    • 한국기계가공학회지
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    • 제19권7호
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    • pp.98-105
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    • 2020
  • This study deals with the passive control of the dynamic characteristics of a theoretical model which is a string with fixed ends and loaded by two point masses - a main mass (Mo) and a secondary mass (Ms). It has been controlled passively by means of a relocation of a secondary mass. A main mass placed on the string is considered as a vibrating receiver which be forced to vibrate by a vibrating source being positioned on the string. By analyzing the motion of a string, the equation of motion for a string was derived by using a method of variation of parameters. To define the optimal conditions for the vibration reduction, the governing equation, which denotes the dynamic response of a string was derived in the closed form and then evaluated numerically. The possibility of reduction of an amplitude and a power being transmitted to a main mass were found to depend on the location and the magnitude of a secondary mass as well as the range of a forcing frequency.

전송선로 기반 찰현 모델 (Transmission line based bowed string model)

  • 이진걸
    • 한국음향학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.710-715
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    • 2019
  • 진동하는 현을 전기적 전송선로에 비유하고 디지털 활에 의해 주어지는 활과 현간 마찰력에 대한 계산을 회로로 구현하여 전송선로 기반 찰현 모델을 구축하였다. 제안된 모델의 성능은 활이 현에 접촉하는 위치에서 현의 속도가 찰현에 대한 파동방정식의 차분형식(finite difference form)으로 구한 속도와 일치함을 보임으로서 증명하였다.

전송선로 기반 탄현 모델 (Transmission Line Based Plucked String Model)

  • 이진걸
    • 한국음향학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.361-368
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    • 2013
  • 진동하는 현의 성질을 나타내는 방법으로 반대 방향으로 진행하는 파가 현과 전송선로에 존재한다는 사실에 기초하여 현은 전송선로에 비유되어왔다. 이러한 비유에서 현의 강역(rigid end)과 변위는 각각 전송선로의 개방회로와 전류로 나타내어졌다. 그러나, 본 연구에서 강역과 변위는 각각 단락회로와 전압에 해당됨이 전송선로의 이론으로부터 밝혀졌고 이를 회로시뮬레이션으로 확인하였다. 이러한 발견에 기초하여 전송선로, 구분적 선형 전류원, 스위치들로 구성된 전송선로 기반 탄현 모델을 제안하였다. 임의로 선택된 지점에서의 전압과 전송선로 끝 극소 부분 양단에서 계산된 전압이 현의 성질을 지배하는 파동방정식의 차분형식(difference form)으로 구한 해당 지점에서 변위와 강역에서의 힘과 일치함을 보임으로서 제안한 모델이 정당함을 증명하였다. 또한, 제안된 모델의 현악기 및 관악기 모델링의 적용성을 제시하였다.

Control of PKM machine tools using piezoelectric self-sensing actuators on basis of the functional principle of a scale with a vibrating string

  • Rudolf, Christian;Martin, Thomas;Wauer, Jorg
    • Smart Structures and Systems
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    • 제6권2호
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    • pp.167-182
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    • 2010
  • An adaptronic strut for machine tools with parallel kinematics for compensation of the influence of geometric errors is introduced. Implemented within the strut is a piezoelectric sensor-actuator unit separated in function. In the first part of this contribution, the functional principle of the strut is presented. For use of one piezoelectric transducer as both, sensor and actuator as so-called self-sensing actuator, the acquisition of the sensing signal while actuating simultaneously using electrical bridge circuits as well as filter properties are examined. In the second part the control concept developed for the adaptronic strut is presented. A co-simulation model of the strut for simulating the controlled multi-body behavior of the strut is set-up. The control design for the strut as a stand-alone system is tested under various external loads. Finally, the strut is implemented into a model of the complete machine tool and the influence of the controlled strut onto the behavior of the machine tool is examined.

안족이 있는 악기의 개선된 현의 모델 개발 (Development of Improved String Model for Instruments with Anjok)

  • 조상진;정의필
    • 한국음향학회지
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    • 제26권7호
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    • pp.328-333
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    • 2007
  • 본 논문에서는 안족이라는 움직일 수 있는 브리지의 특성을 이용하여 가야금의 물리적 모델링에서 지연 라인의 길이를 안족이 조절할 수 있는 개선된 형태의 현의 물리적 모델을 제안한다. 안족은 양 끝이 고정된 현을 받치고 있어 실제 진동하는 현의 길이를 조절하고 현의 진동을 악기의 몸통으로 전달하는 기능을 한다. 안족의 위치에 따른 기본 주파수의 변화는 로그 스케일에서 일차 선형 적합성을 이용하여 파라미터로 나타내었고, 이는 현의 모델에서 지연 라인의 길이를 조절하는 컨트롤러인 안족 모델로 구현되었다. 안족 모델은 주파수 적합성, 장력 적합성, 리키 적분기를 이용한 적합성으로 나누어 구현하였는데, 이 중 리키 적분기를 이용한 모델이 가장 우수하였다. 제안한 현의 모델은 실제 가야금의 조율 시스템을 사실적으로 묘사할 수 있었으며 원음과 아주 유사한 음 합성을 할 수 있었다.

진동 구조물의 경계조건을 실험적으로 구하는 방법 (The Experimental Method to Identify The Boundary Condition of Vibrating Structure)

  • 김영주;김양한
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.525-530
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    • 2000
  • The vibration shape of the structure with arbitrary boundary condition under excitation is determined by the governing equation and the boundary condition and driving force. In this paper, driving point impedance that is defined by the ratio of the driving force at one point to the velocity of that point is selected as a measure to identify the boundary condition. First, this paper deals with a string with arbitrary boundary condition. It is selected because of its simplicity, but generality of which exhibits the desired physical phenomena. Particularly the relation among the driving point impedance, the boundary condition and the vibration shape is dealt as a primary step to identify the boundary condition by using the driving point impedance.

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한국복식(韓國服飾)에 표현(表現)된 흔들림과 떨림의 미(美)

  • 금기숙
    • 복식
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    • 제15권
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    • pp.121-130
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    • 1990
  • This study is focused on the swinging and trembling effect expressed in Korean costume from ancient days to the present. The swinging is a term standing for gentle movements that are created and implied by the long ties, strings, tassels, pendants and hanging ornamentations. These attatched elements of the costume move as the wearer moves. Trembling is a term expressing small vibrating movement which is created by the tiny decorative motifs attatched to Korean costume. This little decorative elements were attatched to the royal crown, earings, necklaces even the sole of the metalic shoes for a change and to draw viewers attention. The Swinging and Trembling have been used mainly to express the decorative desires. The Swinging on shaman costume is a expression of the aesthetics of evil's eye, while the Swinging shown on the costume of a schalor is expressing the beauty of personality and nature. In General during the Choson Period, the Swinging of the tassels, ribbons, string belts is a expression of the beauty of nature. Consequently the Swinging and the Trembling are the typical examples of the "Meot"(멋), Korean traditional aesthetics.

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새로운 무게센서 재발과 단결정성장(1) (Development of Frequency Weighing Sensor and Single Crystal Growth)

  • 장영남;성낙훈;채수천;배인국;김인종
    • 한국결정학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.38-47
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    • 1997
  • 새로운 방식의 결정성장용 직경 자동제어장치를 개발하였다. 이 장치는 금속선의 장력 변화를 주파수로 변환시켜 감지하는 무게센서로서 신호전달 및 전력공급 체계가 무접촉 방식이므로 노이즈가 극소화되며 따라서 안정성, 정밀성이 종래의 센서에 비해 10배 이상 증대된다. 이 장치에서 무게센서 부분은 1) 금속선, 2) 시그날을 형성하는 Sinusoidal Wave Generator, 3) 형성된 시그날의 진폭을 조정하고 안정화 시켜주는 자동 증폭조절회로, 4) 정류장치 및 신호 변환기, 5) 시그날을 관리, 제어하는 PC 보드 등으로 구성하였고, 그 외에 2개의 검증용, 무게보정용, 성장제어용 등 4개의 프로그램을 작성하였다. 이 장치는 표준편차 값이 $\pm0.10g$(1회/sec 측정 때), 분해능이 $5{\times}10^{-5}$이고, 최대 200kg까지 결정을 성장시킬 수 있으며, 또한 압력조건은 진공조건부터 200 atm 이하, 온도조건은 $350^{\circ}C$ 이하에서 일관성, 재현성 있는 작동이 가능했다. 단결정 자동직 경제어에 필요한 정확도를 확보하기 위해 온도범위 $100^{\circ}C$$\pm0.025^{\circ}C$로자동 조절되도록 '시그날 Divider'를 제작하였다. 이 무게 센서를 $Y_3Sc_2Ga_3O_{12},\;Er-Y_3Sc_2Al_3O_{12},\;Bi_{12}GeO_{20}$ 등의 단결정 성장에 응용하였으며 매우 양호한 결정을 성공적으로 성장시킬 수 있었다.

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