In understranding the essence of the Korea traditional Architecture, it is important to consider the jointing methods of architectural members, architectural technologies, etc. Especially the purpose of this study is understanding on the Jointing Method of Wooden Members in the period of Unified Silla Architecture. It's conclusion is summarized as follows. 1. A section of column has very close to do with the foundation stone. The structures of foundation stone and column are generally concluded by butt joint, arrow-head joint, housed joint by Grang-e method. Judu is structured by arrow-head joint And, in general, beam is structured by Sagaematchum Chumcha and sagaljudu of Don direction. At the head of Pyungju and the body of Goju, Changbang is structed by Jangbumachum with arrow-head joint or by jumukchang-machum. Also, it is surmised that Gyisoseum and Anssolim methods had been applied to columns from former ages. The example can be found at Bagjae Mireuksaji stone pagoda. Bagjae Mireuksaji stone pagoda taking wooden-pagoda form adopts Gyisoseum and Anssolim methods. We can also find such a sort of methods from other stone constructions like Budo, etc. 2. Injahwaban is structured by short Changbumachum with arrowed-head joint at upper members, and by Anjangmachum at the lower part. This sort of Gongpo style can be seen in the mural painting of tomb of Koguryo and in Buplyungsa, Buplyunsa, Bupkisa-located in Japan, which are influenced by Bakjae or Unified Silla. It is considered that at the end of the late United Silla, Injawhaban had been replaced with Chumcha and Soro on the Pyungbang under influence of Dapo style from China.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.9
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pp.846-852
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2013
In this paper, the authors propose a new approach to control problem of the marine vessels which are moored or controlled by actuators. The vessel control problem in the specified area is called a DPS (Dynamic Positioning System). The main objective of this paper is to obtain more useful control design method for DPS. In this problem, a complicate fact is control allocation which is a numerical method for distributing the control signal to the controlled system. For this, many results have been given and verified by other researchers using two individual processes. It means that the controller design and control allocation design process are carried out individually. In this paper, the authors give more sophisticated design solution on this issue. In which the controller design and control allocation problem are unified by a robust controller design problem. In other word, the stability of the closed-loop system, control performance and allocation problem are unified by an LMI (Linear Matrix Inequality) constraint based on $H_2/H_{\infty}$ mixed design framework. The usefulness of proposed approach is verified by simulation with a supply vessel model and found works well.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.3
no.2
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pp.149-155
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2000
This paper presents results from a computer-aided systems engineering application to system development projects. RDD-100 version of ALC Inc. was used in this work. The framework adopted in the study takes a unified approach to the system design and the process management associated with it, thereby coherent and full traceability between them is maintained. Conventional system engineering process supported by the tool is adopted in the system design. On the other hand, the same tool is also used to the systems engineering management to get full traceability between system design data and engineering management data. It is greatly helpful in managing many sub-contractors in the sense that the traceability can help identify the sub-project responsibility as well as the objectives of the project in coordination with interface requirements. We conclude with the advantage and limits of our unified approach.
In this paper, we study robust linear optimal model following servo system in the presence of disturbances and parameter perturbations. A technique to directly design the generalized differential operator based unified control system that covers both differential operator based continuous time and delta operator based discrete time case is presented. The quadratic criterion function for a linear system is used to design the robust unified servo control system. This servo control system is designed by applying a simple genetic algorithm to follow the output of the reference model optimally. The characteristics of the proposed servo system are analysed and simulated to verify the robustness.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.8
no.1
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pp.59-65
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2007
This paper suggests a method for developing computer code that can solve inverse heat conduction problem, The concept of the object-oriented development is employed to implement the computer code in an efficient and flexible fashion. The software design is conducted based on the unified modeling language. Furthermore, this paper also explains how to implement the deliverable computer code using the existing software development tools.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.6
no.3
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pp.296-305
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2008
Whereas fault diagnosis has been the subject of intensive research since the 1970s, the design of fault tolerant systems is a recent research field which does not set its foundations in a unified framework and does not use a unified vocabulary. As a contribution to this special issue, this paper proposes an ontology for the problem of Fault Handling, that embeds the problem of Fault Tolerance.
This paper describes a simulation model and a scaled hardware model to analyze the dynamic performance of Unified Power Flow Controller, which can flexibly adjust the active and reactive power flow through the ac transmission line. The design of control system was developed using vector control method. The results of simulation and scaled hardware test show that the developed control system works accurately. And both models are very effective to analyze the dynamic performance of the Unified Power Flow Controller.
Purpose The purpose of this study is to forage for the factors for explaining the adoption behavior of the mobile convenient payment system based on the Personality Trait, Unified Theory of Acceptance and Use of Technology, and Regulatory focus. Design/methodology/approach This study made a design of the research model by integrating the factors of Unified Theory of Acceptance and Use of Technology with the factors of Big five personality traits on the basis of Samrt device environment. In addition, this study, did empirical analysis of the structural equation model by PLS(Partial Least Squares) in order to find out the relationship of personal factors and mobile convenient payment system's features. Findings According to the empirical analysis result, this study confirmed that the acceptance of mobile convenient payment systems is influence by personality traits and factors based on Unified Theory of Acceptance and Use of Technology and trust. In addition, this study find out that the behavior of an adoption of mobile convenient payment systems according to the type of regulatory focus.
This paper describes a Unified Chassis Control (UCC) strategy to prevent vehicle rollover by integrating individual modular chassis control systems such as Electronic Stability Control (ESC) and Continuous Damping Control (CDC). The UCC threshold is determined from a rollover index computed by estimated roll angle, roll rate and measured lateral acceleration. A direct yaw moment control method is used to design the ESC based on a 2-D bicycle model. Similarly, the CDC is designed based on a 2-D roll model using a direct roll moment control method. The performance of the proposed UCC scheme is investigated and compared to that of modular chassis controllers through computer simulations using a validated vehicle simulator. It is shown that the proposed the UCC can lead to improvements in vehicle stability and efficient actuation of chassis control systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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