원격제어서버와 작동기가 무선네트워크를 통해 연결되어 동작하는 원격제어시스템은 그 편의성이 큰 만큼 잠재된 위험성도 크다. 신뢰할 수 없는 무선 채널로 인해 제어명령이 유실될 수 있기 때문이다. 지능형원격제어시스템은 작동기에 제어명령을 유추할 수 있는 기능을 추가하여 제어명령을 수신하지 못하는 경우에도 동작하도록 해주는 시스템이다. 본 논문에서는 지능형원격제어시스템 테스트베드를 구현하여 원격제어시스템에서 발생할 수 있는 문제 상황들을 실험을 통해 확인하고 지능형원격제어시스템이 문제를 해결하는 것을 검증하였다. 지능형원격제어시스템은 일반적인 원격제어시스템이 높은 통신오버헤드를 감수해야 달성할 수 있는 성능을 더 적은 통신오버헤드만으로도 달성할 수 있음을 확인하였다.
At this study, we are developing a possible control system through remote monitoring for fire protection in various chemical factory facilities. It's possible to do real time confirmation of a normal operation presence of the various equipment installed in a chemical factory through the internet network at a fire fighting head office, an area fire department and a chemical factory situation room using this remote monitoring control system. When occurring, abnormal operation is the remote monitoring control system, which can check this immediately and notify the situation room administrator. After it was tested using developed remote monitoring control system, the remote monitoring for which the internet network was used confirmed possible.
This research presents new type of remote monitoring and control solution of PLC that can be used bi-directional and efficient management of factory automation through internet. This system has client/server architect for information handling between PLC and remote computer where a user can control and monitor target PLC. Actually the authors redirect RS232C connection between PLC and server computer into Internet connection between PLC and remote client computer using supplied PLC tool program So user feel like in front of PLC panel when he operates remote PLC through Internet. Each client/server program is constructed with Java language for security. In this paper the internet-based remote control system was proposed and proved validity by being applied to redirection of PLC control for factory automation.
This paper presents an XML based standard specification of remote control protocol for home appliances. In the framework level, the XML protocol provides a useful bridge between services and platforms. The proposed protocol has been implemented into a personal video recorder for remote recording service. The results imply the potential of global standards for remote control by its minimum overhead in network and processor. The proposed XML is designated RCXML in this paper.
An autonomous tractor system was developed and its performance was evaluated. The system consisted of a tractor system of and a remote control station. The tractor and the remote control station communicated each other via wireless modems. The tractor had a DGPS(differential global positioning system), sensors, a controller and a modem. The DGPS collected position data and the tractor status was estimated. The information of tractor status and sensors was transferred to the remote control station. Then, the control station determined the control data such as steering angles using a fuzzy controller. The fuzzy controller used the information from the DGPS, sensors, and GIS(geographic information system) data. The control data were obtained by remote signal processing at the control station The control data for autonomous operation were transferred to the tractor controller. The performances of an autonomous tractor were evaluated for various speeds, different initial positions and different initial headings. About 1.3 seconds of time lag was occurred in transferring the tractor status data and the control data. Compensation the time lag, about 27cm deviation was observed at the speed of 0.5m/s and 37cm at the speed of 1m/s. Error caused mainly by the time lag and it would be reduced by developing a full-duplex radio module for controlling the remote tractor.
최근 생산되고 있는 가전제품용 리모컨들은 한 가정 당 가전제품 수만큼 생산되고 있고 새로 가전제품이 출시되고 있지만 각각의 기능만을 수행하는 것으로 나뉘어져 새로운 리모컨이 계속 늘어나는 상태이다. 그래서 처음 사용하는 사용자들한테는 여러 리모컨을 사용하여야 하기 때문에 어려움이 있고 부피도 커서 여간 불편한 것이 아니다. 최근에서야 실용적으로 사용할 수 있는 통합리모컨을 SAMSUNG 이나 LG 같은 대기업에서도 여러 형태로 생산하고 있는 추세다. 본 논문에서는 각 회사마다의 적외선 리모컨에서 사용되는 커스텀 코드 식별 방식을 통해 데이터 형식과 적외선 리모컨의 송신, 수신 방법을 설명하고, ATmega128 리모컨 실험을 통해서 일반 리모컨과의 크기나 특징 및 차이점을 볼 수 있게 하였다. ATmega128 을 이용하여 LCD에 나타나 있는 여러 회사의 가전제품을 제어하는 것을 볼 수 있게 하였고, 결과적으로 각각의 기능만을 가진 여러 개의 리모컨의 수를 줄이는 것을 볼 수 있고, ATmega128을 사용한 통합 리모컨으로 가정 내에 있는 가전제품을 다룰 수 있다.
In recent, the demand of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that can autonomous navigation and remote control has been increased in military, civil and commercial field. Particularly, existing researches focused on autonomous navigation method based on vanish point and remote control method based on event processing in indoor environments. However, the existing methods have some problems. For instance, a detected vanish point in intersection point has too much detection errors. In addition, the delay is increased in existing remote control system for processing images in real time. Thus, we propose improved vanish point algorithm by removing detection errors in intersection point. We also develop a remote control system with android platform by separating flying control and image process. Finally, we compare the proposed methods with existing methods to show the improvement of our approaches.
Existing system management software solutions show limitations in time and space, as well as problems such as uncertain error messages, and also difficulty providing swift assistance or real time emergency support. Therefore, a wireless remote control system has been designed and implemented in this thesis, which is capable of managing and monitoring remote systems using mobile communication devices (Mobile Phone, PDA, Smart Phone, Webpad) for instantaneous control. The implemented real time wireless remote control system provides remote server management functions, error or event message (unctions, log record functions, authentication function via mobile devices.
In this paper, web-based remote monitoring for cold-rolling system is developed and the analysis of spatial control system is performed. The remote monitoring system is able to grasp the status of cold-rolling system regardless of time and locations. We analyzed spatial control algorithm of the system with the collected data. The usefulness of spatial control system is shown by simulation studies.
This paper deals with self-tuning of fuzzy control systems. The fuzzy logic controller(FLC) has parameters that an: input and output scaling factors to effect control output. Tuning method is proposed for the scaling factor. In this paper. it is studied to control and to monitor the remote system statues using SOAP for communicate between the server part and the client part. The remote control system is controlled by using a web browser or a application program. The server part is waiting for the request of client part that uses internet network for communication each other and then the request is reached. the server part saves client data to the database and send a command set to the client part and then the client part sends command to controller in a cool chamber. The administrator can control and monitor the remote system just using a web browser. The effects of membership functions, defuzzification methods and scaling factors are investigated in the FLC system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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