• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권6호
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• pp.894-903
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• 2008

In this paper, we present an artificial muscle actuator producing rectilinear motion, called the Tube-Spring-Actuator(TSA). The TSA is supposed to be a prospective substitute in areas requiring macro forces such as robotics. It is simply configured from a synthetic elastomer tube with an inserted spring. The design of the TSA is described in detail and its analysis is conducted to investigate the characteristics of the actuator based on the derived model. In addition, the performance of the proposed actuator is tested via experiments.

• 한국정밀공학회지
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• 제28권11호
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• pp.1234-1241
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• 2011

In this work the potential, and the perspectives of the dielectric elastomer actuator are overviewed briefly. As an exemplary work, we introduce a novel contractile artificial muscle actuator based on Synthetic Elastomer(SE). SE is the name of new dielectric elastomer material we have developed and its synthesis procedures and evaluations are described in the first. The contractile artificial muscle actuator is made by stacking the actuator unit one by one along the in thickness direction and finished up by bonding the multi-stacked actuator. Its possibility for the robotic actuator is discussed and demonstrated via experiments.

• Elastomers and Composites
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• 제25권1호
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• pp.13-19
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• 1990

The purpose of this study is to estabilish the synthetic condition of polyurhethane elastomer for excellent properties. Polyurethane elastomer which have different NCO percentage and hard segment contents was synthesized by casting method. And the effects of hard segment contents were investigated by analytical methods such as IR, DSC, etc. [NCO]/[OH] ratio was proper at the range $1.02{\sim}1.05$. By IR absorption peak($1250cm^{-1}$) which indicate interurethane hydrogen bond it was confirmed that hard segment were crystallized. Melting point that was determined by DSC showed the effects of hard segment contents, phase mixing and crystalline size.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권6호
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• pp.582-587
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• 2012

This paper presents a solution of the vibration reduction in the hollow shafts by using magentorehological( MR) elastomer. Proposed active damping structure is built by embedding the MR elastomers whose elastic modulus is controllable by an applied magnetic field. MR elastomers consist of synthetic rubber filled with micron-sized magnetizable particles. For reduction of vibration, dynamic damper of hollow shaft is designed by using MR elastomer and equipped in the hollow shaft for the application to drive shaft. Experiment results are shown through the experiments to confirm the effect of MR elastomer dynamic damper for vibration reduction. Thus, the designed damping structure can be applied to vibration absorber used in drive shafts as well as the propeller shafts.

• Elastomers and Composites
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• 제43권3호
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• pp.173-182
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• 2008

고무나 우레탄과 같은 고 탄성력을 이용하여 튜브를 임의의 형상으로 성형하는 고 탄성체 성형방법은 타 공정에 비해 높은 치수 정밀도와 생산 공정의 단축, 에너지 절감 등을 기대할 수 있는 차세대 성형기술이라 할 수 있다. 본 연구에서는 탄성체에 대한 소재 물성시험과 특성평가를 통해 고 탄성체 성형에 적합한 소재를 선정하고 시험으로 얻어진 응력-변형률을 이용하여 비선형 재료상수를 결정하여 성형해석에 필요한 물성 데이터를 확보하였다. 또한, 랙튜브에 대한 유한요소해석을 통해 탄성체의 두께변화에 따른 공정변수의 영향을 검토하였다.

• Elastomers and Composites
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• 제45권3호
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• pp.170-187
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• 2010

열가소성 탄성체(thermoplastic elastomer, TPE)는 학술적 기초 및 응용은 물론이고 산업적, 상업적으로 매우 중요한 유기 소재의 하나이다. TPE는 블록 공중합체뿐만 아니라 많은 다른 고분자분야에서도 중요한 한 영역으로 생각할 수 있다. 가황 고무가 갖고 있는 성질과 열가소성 플라스틱이 보이는 성질을 동시에 갖고 있기 때문이다. 또한 블록과 그라프트 공중합체, 이들 혼합물, 가황 물질에서 비롯된 일련의 성질을 보여주기 때문이다. 이 소재의 중요성은 출판되는 간행물(논문, 특허, 보고서 등)의 수에서도 알 수 있다. 'thermoplastic elastomer'를 키워드로, 열가소성 탄성체의 개념이 들어간 간행물의 숫자를 SciFinderScholar를 이용하여 조사한 결과, 1939년 ~ 2010년 7월 10일 사이에 18,508편에 이르렀으며, 특히 1990년 중반부터 그 숫자가 기하급수적으로 늘었다. 열가소성 플라스틱의 성질과 가교탄성체의 성질을 동시에 갖고 있는 TPE의 영역을 설명할 때 과학적, 기술적, 상업적인 관점을 모두 고려해야 한다. 본 보문에서는 TPE의 역사적인 관점을 먼저 설명하고, 화학적, 구조적 및 모폴러지 연구 동향을 다루고자 한다. 또한 주요 제조법과 현대적 분석 기술을 다룰 것이다. 이어 TPE의 성질과 가공성, 유기소재 사이에서의 입지와 응용에 대해도 분석한 후, 향후의 발전 방향에 대하여 논의하고자 한다.

• Elastomers and Composites
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• 제19권3호
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• pp.163-177
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• 1984

The effect of curing temperature increase and sulfur amount added were studied with natural and synthetic rubbers. Also, the effects of TMTD, MBTS and mixture of zinc soaps of high molecular fatty acids added to natural rubber were investigated respectively. The experimental results showed that, in the case of the conventional curing ($145^{\circ}C$), natural rubber, compared with synthetic rubber, gave higher values in elongation, tensile strength, cure rate, and lower values in modulus change. But, at high temperature curing ($180^{\circ}C$), natural rubber showed faster reversion rate, and higher heat build-up compared to synthetic rubber, than in the conventional curing. Also, natural rubber produced at high temperature showed severe degradation in hardness and tensile strength before heat-aging as well as in hardness, modulus and tensile strength after heat-aging. Improved reversion effect was obtained with natural rubber either by blending mixture of zinc soaps of high molecular acids or by applying semi-efficient vulcanization system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.161-162
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• 2008

• 한국염색가공학회:학술대회논문집
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• 한국염색가공학회 2008년도 제39차 학술발표회
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• pp.149-150
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• 2008

인체에 무해한 친환경 소재인 TPU수지를 인조합성피혁에 채용하여 기존에는 없던 통기성을 부여하였으며 PU 소재의 제품보다 내가수분해성이 뛰어나면서 기본물성이 우수한 고감성 인조합성 피혁 제품을 개발하였다.

• Elastomers and Composites
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• 제47권2호
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• pp.121-128
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• 2012

제대로 재활용되지 못하고 있는 폐 EPDM 즉, 자동차 Weather strip이나 세탁기 가스켓 등에서 재생한 폐EPDM 분말을 적합하고 경제성있는 Polyolefin계 Elastomer와 수지(Binder), 그리고 Filler 및 기타 첨가제를 선정하여, 다양한 배합조건으로 고무 복합소재를 압출 제조하였다. 본 실험에 유익한 기초 실험으로서, 폐 EPDM의 초음파처리 효과, 폐 EPDM복합소재의 폐타이어 복합소재와의 물성 비교, Virgin EPDM과 Devulcanized EPDM과의 비교, 그리고 12 축압출기로 압출한 재료의 물성에의 영향을 고찰하였다. 폐 EPDM을 이용하여 인조잔디 충전재와 카매트용 복합소재를 2 축압출기를 사용하여 압출한 후, 인장시편을 사출하여 인장강도, 신율, 경도의 세가지 물성을 주요 평가지표로 삼고 경제적인 배합처방을 개발하였다.