Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.8
no.8
/
pp.649-654
/
2002
The essential philosophy of the QFT(Quantitative Feedback Theory) is that a suitable controller can be found by loop shaping a nominal loop transfer function such that the frequency response of this function does not violate the QFT bounds. The loop shaping synthesis involves the identification of a structure and its specialization by means of the parameter optimization. This paper presents an optimization algorithm to estimate the controller parameters from the frequency transfer function synthesis using the TLS(Total Least Squares) in the QFT loop shaping procedure. The proposed method identifies the parameter vector of the robust controller from an overdetermined linear system developed from rearranging the two dimensional system matrices and output vectors obtained from the QFT bounds. The feasibility of the suggested algorithm is illustrated with an example.
International Journal of Control, Automation, and Systems
/
v.1
no.2
/
pp.184-193
/
2003
Biaffine Matrix Inequality (BMI) is known to provide the most general framework in control synthesis, but problems involving BMI's are very difficult to solve because nonconvex optimization should be solved. In the previous paper, we proposed a new solver for problems involving BMI's using Evolutionary Algorithms (EA). In this paper, we solve several control synthesis examples such as Reduced-order control, Simultaneous stabilization, Multi-objective control, $H_{\infty}$ optimal control, Maxed $H_2$ / $H_{\infty}$control design, and Robust $H_{\infty}$ control. Each of these problems is formulated as the standard BMI form, and solved by the proposed algorithm. The performance in each case is compared with those of conventional methods.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
/
v.26
no.8
/
pp.758-764
/
2015
This paper describes the pattern synthesis of array antenna which conforms to a metallic curved surface formed by the rotation of a quadratic function by using EAGA(Enhanced Adaptive Genetic Algorithm). Three rotated-type conformal surfaces are realized by changing the coefficient of the quadratic function and the pattern of each conformal array antenna is synthesized. In order to reduce the overall time of pattern synthesis, the transformed active element pattern obtained by the active element pattern of the 2-dimensional planar array using Euler angles rotation is utilized instead of the active element pattern of the 3-dimensional conformal array antenna itself. To verify validity of the proposed synthesis procedure, the synthesized patterns using EAGA are compared with those obtained by MWS.
This paper presents a new data path synthesis algorithm which takes into account simultaneously three important design criteria: testability, design area, and total execution time. We define a goodness measure on the testability of a circuit based on three rules of thumb introduced in prior work on synthesis for testability. We then develop a stepwise refinement synthesis algorithm which carries out the scheduling and allocation tacks in an integrated fashion. Experimental results for benchmark and other circuit examples show that we are able to enhance the testability of circuits with very little overheads on design area and execution time.
This paper describes an optimal synthesis method of binary neural network(BNN) for an approximation problem of a circular region using a newly proposed learning algorithm[7] Our object is to minimize the number of connections and neurons in hidden layer by using a Newly Expanded and Truncated Learning Algorithm(NETLA) for the multilayer BNN. The synthesis method in the NETLA is based on the extension principle of Expanded and Truncated Learning(ETL) and is based on Expanded Sum of Product (ESP) as one of the boolean expression techniques. And it has an ability to optimize the given BNN in the binary space without any iterative training as the conventional Error Back Propagation(EBP) algorithm[6] If all the true and false patterns are only given, the connection weights and the threshold values can be immediately determined by an optimal synthesis method of the NETLA without any tedious learning. Futhermore, the number of the required neurons in hidden layer can be reduced and the fast learning of BNN can be realized. The superiority of this NETLA to other algorithms was proved by the approximation problem of one circular region.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
/
v.34C
no.3
/
pp.1-10
/
1997
We present an approach to high-level synthesis for a specific target architecture-partitioned bus architecture. In this approach, we have specific goals of minimizing data transfer length and number of buses in addition to common synthesis goals such as minimizing number of control steps and satisfying given resource constraint. Minimizing data transfer length and number of buses can be very important design goals in the era of deep submicron technology in which interconnection delay and area dominate total delay and area of the chip to be designed. in partitioned bus architecture, to get optimal solution satisfying all the goals, partitioning of operation nodes among segments and ordering of segments as well as scheduling and allocation/binding must be considered concurrently. Those additional goals may impose much more complexity on the existing high-level synthesis problem. To cope with this increased complexity and get reasonable results, we have employed two ideas in ur synthesis approach-extension of the target architecture to alleviate bus requirement for data transfer and adoption of genetic algorithm as a principal methodology for design space exploration. Experimental results show that our approach is a promising high-level synthesis mehtodology for partitioned bus architecture.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
/
v.20
no.3
/
pp.181-187
/
2020
In this paper, we proposed a register allocation algorithm and resource allocation algorithm in the high level synthesis process for the SoC design synthesis system of high performance vehicles We have analyzed to the operator characteristics and structure of datapath in the most important high-level synthesis. We also introduced the concept of virtual operator for the scheduling of multi-cycle operations. Thus, we demonstrated the complexity to implement a multi-cycle operation of the operator, regardless of the type of operation that can be applied for commonly use in the resources allocation algorithm. The algorithm assigns the functional operators so that the number of connecting signal lines which are repeatedly used between the operators would be minimum. This algorithm provides regional graphs with priority depending on connected structure when the registers are allocated. The registers with connecting structure are allocated to the maximum cluster which is generated by the minimum cluster partition algorithm. Also, it minimize the connecting structure by removing the duplicate inputs for the multiplexor in connecting structure and arranging the inputs for the multiplexor which is connected to the operators. In order to evaluate the scheduling performance of the described algorithm, we demonstrate the utility of the proposed algorithm by executing scheduling on the fifth digital wave filter, a standard bench mark model.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
/
v.18
no.6
/
pp.576-584
/
2009
Up to now, it has been said that no satisfactory computer solution has been found for synthesizing four-bar linkage based on the prescribed coupler link curve. In our study, an algorithm has been developed to improve the design synthesis of four bar linkage based on the 5 precision points method. The suggested algorithm generates the desired coupler curve by using NURBS, and then the generated curve approximates as closely as possible to the desired curve representing coupler link trajectory. Also, when comparing each generated curve by constructing the control polygon, rapid comparison is easily achieved by applying convex hull of the control polygon. Finally, an optimization process using ADS is incorporated into the algorithm based on the 5 precision point method to reduce the total optimization process time. As for examples, two four bar linkages were tested and the result well demonstrated the effectiveness of the algorithm.
Park, Dong-Chul;Kwon, Oh-Hyuk;Ryu, Hong-Kyun;Lee, Kyu-Song
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
/
v.26
no.12
/
pp.1031-1043
/
2015
This paper describes the pattern synthesis method of two kinds of conformal array antenna using the Enhanced Adaptive Genetic Algorithm (EAGA). One is the $1{\times}16$ conformal array antenna on a curved cylindrical metallic surface with quadratic function, and the other is the 18-element conformal arrary antenna on a metallic surface obtained by the rotation of a quadratic function curve around the axis. The active element pattern is utilized in the pattern synthesis. Especially for the case of the rotated-type conformal array antenna the transformed active element pattern obtained from the Euler's angle rotation of the active element pattern of the planar concentric array is utilized, which reduces the synthesis time a lot. To verify the validity of the proposed synthesis method the MATLAB results are compared with the MWS results. Furthermore, for the case of $1{\times}16$ conformal array antenna the measured results are compared with the MATLAB synthesized results.
In this paper, the error tolerance of each array element to ensure a given specified error level for the array pattern is analyzed using the Genetic Algorithm. In the conventional deterministic method for synthesis of sonar way problems the computational resource required in the simulation grows rapidly as the number of way elements increases. To alleviate this numerical inefficiency, the Monte-Carlo method may be considered as an alternative technique for array syntheses. However, it is difficult to apply the method to the synthesis of array patterns because of its relatively lower accuracy in spite of moderate computational complexity. A new analysis method for estimating error tolerances in sonar arrays is Proposed since the Genetic Algorithm has significant promise to efficiently solve way synthesis problems. Through several numerical tests in linear and planar arrays, it is demonstrated that the proposed method can provide accurate results for error tolerances of sonar arrays.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.