An alternative formulation of the Helmholtz integral equation is derived to express the pressure field explicitly in terms of the velocity vector of a radiating surface. This formulation, derived for arbitrary sources, is similar in form to the Rayleigh's formula for planar sources. Because the pressure field is expressed explicitly as a surface integral of the particle velocity, which can be implemented numerically using standard Gaussian quadratures, there is no need to use Boundary element method to solve a set of simultaneous equations for the surface pressure at the discretized nodes. Furthermore the non-uniqueness problem inherent in methods based on Helmholtz integral equation is avoided. Validation of this formulation is demonstrated for some simple geometries.
In this paper, a design of an integral augmented nonlinear optimal variable structure system(INOVSS) is presented for the prescribed output control of uncertain MIMO systems under persistent disturbances. This algorithm basically concerns removing the problems of the reaching phase and combining with the nonlinear optimal control theory. By means of an integral nonlinear sliding surface, the reaching phase is completely removed. The ideal sliding dynamics of the integral nonlinear sliding surface is obtained in the form of the nonlinear state equation and is designed by using the nonlinear optimal control theory, which means the design of the integral nonlinear sliding surface and equivalent control input. The homogeneous $2{\upsilon}(\kappa)$ form is defined in order to easily select the $2{\upsilon}$ or even $(\kappa)-form$ higher order nonlinear terms in the suggested sliding surface. The corresponding nonlinear control input is designed in order to generate the sliding mode on the predetermined transformed new surface by means of diagonalization method. As a result, the whole sliding output from a given initial state to origin is completely guaranteed against persistent disturbances. The prediction/predetermination of output is enable. Moreover, the better performance by the nonlinear sliding surface than that of the linear sliding surface can be obtained. Through an illustrative example, the usefulness of the algorithm is shown.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제11권1호
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pp.70-81
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2019
An improved three dimensional Rankine source method is developed to solve numerically water wave problems in time domain. The free surface and body surface are both represented by continuous panels rather than a discretization by isolated points. The integral of Rankine source 1/r on free surface panel is calculated analytically instead of numerical approximation. Due to the exact algorithm of Rankine source integral applied on the free surface and body surface, a space increment free surface source distribution method is developed and much smaller amount of source panels are required to cover the fluid domain surface than other numerical approximation methods. The proposed method shows a higher accuracy and efficiency compared to other numerical methods for various water wave problems.
When a crack is produced in a concrete structure, a micro crack zone of fracture process zone (FPZ) appears at the crack tip. To investigate the behaviour of this the micro crack zone, nonlinear fracture mechanics (NLFM) must be applied. However, when a massive concrete structure such as a concrete gravity dam is considered, the micro crack zone can be neglected and the structure can be assumed to have linear elastic fracture mechanics (LEFM) behaviour. This study is divided into two main topics : (1) Calculating stress intensity factor (SIF) at the crack tip by surface integral method and (2) Investigating the propagation of the initial crack. If the initial crack propagates, the angle of the propagation is calculated by using maximum circumferential tensile strength theory. This study, also, contains the effects of body forces and water pressures on the crack face.
In this research the coupling problem between the elastic structure and the fluid, specially the hydroelastic harmonic vibration problem, is studied. In order to couple the domains, i.e., the structural domain and the fluid domain, the boundary integral method(direct boundary integral formulation) is used in the fluid domain in combination with the finite element method for the structure. The boundary integral method has been widely developed to apply it to the hydroelastic vibration problem. The hybrid boundary integral method using eigenfunctions on the radiation boundaries and the boundary integral method using the series form image-functions to replace the even bottom and free surface boundaries in case of high frequencies have been developed and tested. According to the boundary conditions and the frequency ranges the different boundary integral methods with the different idealizations of the fluid boundaries have been studied. Using the same interpolation functions for the pressure distribution and the displacement the two domains have been coupled and using Hamilton principle the solution of the hydroelastic have been obtained through the direct minimizing process. It has become evident that the finite-boundary element method combining with the eigenfunction or the image-function method give good results in comparison with the experimental ones and the other numerical results by the finite element method.
본 논문에서는 헬름홀쯔 적분 방정식에서 유도된 식을 이용하여 구조물의 표면 압력을 구조진동 성분에 대한 단순한 적분형태로 표현하여 음향방사 및 구조/음향 연성 문제를 수치적으로 푸는 방법에 대하여 다룬다. 이 식은 임의의 형상에 대하여 유도된 식으로 Rayleigh 식과 유사한 형태를 갖는다. 이 식을 이용하면 표면 압력을 구조물의 속도에 대한 단순 적분 형태로 나타낼 수 있기 때문에 경계요소법과 같이 연립방정식에 대한 행렬식을 풀 필요가 없다. 또한 헬름홀쯔 적분 방정식에 기반을 둔 다른 방법 들이 가지는 해의 유일성 문제도 갖지 않는 장점이 있다. 본 논문에서는 구형 셀에 대하여 수치해와 정해를 비교하여 제안한 방법의 타당성을 검증하였다.
This paper presents an LMI-based method to design a integral sliding mode controller for a class of uncertain systems. Using LMIs we derive an existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law. Our method is a generalization of the previous integral sliding mode control design methods. Since our method is based on LMIs, it gives design flexibility for combining various useful design criteria that can be captured in the LMI-based formulation.
프로펠러 뒷날과 같이 두께가 아주 얇아지는 경우, 또는 선미에서와 같이 물체 표면의 곡률이 급격하게 변하는 경우 등에서는 기존의 평균평면 패널로 물체의 표면을 대치하며 경계적분 문제를 다루면, leakage 문제를 야기하거나 유동장점이 패널에서 아주 가까이 있을 경우에는 유기속도 포텐셜이 부정확해 지는 등의 문제가 있다. 쌍곡면 패널은 그 위에 분포된 다이폴에 의해 유기되는 포텐셜을 근사화하지 않고 정확하게 계산할 수 있도록 한다. 본 연구는 방곡면에 분포된 균일 밀도의 다이폴에 의해 유기되는 포텐셜을 표현하는 적분식을 수치적으로 계산하기에 유용한 2가지 서로 다른 방법, 즉, Gauss-Bonnet 정리를 이용하여 증명하는 방법과 면적분을 선적분으로 치환하는 방법, 을 유도하고 그 정확성을 소개한다.
Kim, Min Seok;Yu, I Sang;Kim, Wan Chan;Shin, Dong Hae;Ko, Young Sung
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제18권4호
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pp.788-796
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2017
This paper proposes a new measurement method to improve the shortcomings of an existing integral method for measuring heat flux in plug-type heat flux gauges in the high-temperature and high-pressure environments of liquid-rocket combustors. Using the existing integral measurement method, the calculation of the surface area for the heat flux in the gauge exhibits error in relation to the actual surface area. To solve this problem, transient profiles obtained from ANSYS Fluent were used to calculate unsteady heat flux as it adjusted to the measured temperature. First, a heat flux gauge was designed and manufactured specifically for use in the high-temperature and high-pressure conditions that are similar to those of liquid rocket combustors. A calibration test was performed to prove the reliability of the manufactured gauge. Then, a combustion experiment was conducted, in which the gauge was used to measure unsteady heat flux in a liquid rocket combustor that used kerosene and liquid oxygen as propellants. Reasonable heat flux values were obtained using the gauge. Therefore, the proposed measurement method is considered to offer significant improvement over the existing integral method.
In this paper, we propose a robust background removal integral projection(BRIP) method which can detect close surface targets in coastal environment for IRST. Row pixels of background region from coastal infrared image show similar response. Thus, the proposed BRIP is calculated after horizontal and vertical background estimations and removals are performed sequentially. Finally, surface large targets can be detected using the results of the BRIP. Experimental results on a set of real infrared image sequence show that the proposed method could fully detect ships in every frame.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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