• 한국정밀공학회지
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• 제9권1호
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• pp.126-136
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• 1992

In this paper, a simple structured feedback compensation scheme for a electro-hydraulic servo system to keep the response characteristics unchanged regardless of the load variation is proposed. In electro-hydraulic servo system, servovalve is most important control element. But the relation between input corrent and output flowrate of the servovalve has properties as follows; firstly, in spite of constant input current, output flowrate decreases as load pressure increases, secondly, according to frequency response of typical servovalve, the characteristics of gain and phase shift is something like 2'nd order system. Load pressure feedback compensation method has been applied to eliminate the first influence, the second influence has been improved by phase lead compensation method. As a result of above compensation methods, regardless of variation load condition, spring and inertia load, the compensation scheme has been verified to be effective within the range of frequency less than 25Hz by static response and dynamic response in time domain and frequency domain through experiments.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.1120-1128
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• 1999

모델을 이용한 물체인식을 모델영상들과 입력영상 간의 그래프 매칭과정으로 정의하였다. 본 논문에서는 그래프 매칭 문제를 최적화문제로 모델링하였고 최적화 문제해결을 위하여 유전자 알고리즘을 제안하였다. 이를 위하여 적합성함수, 자료구조, 유전연산자들이 개발되었다. 제안된 유전자 알고리즘이 이차원 영상에서 부분적으로 겹쳐진 물제들을 인식하기 위한 모델영상과 입력영상 간의 특징 점들을 일치시킴을 시뮬레이션을 통하여 보였다. 제안된 방법의 성능을 신경회로망을 이용한 방법과 비교하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.1-8
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• 1997

In order to reject the steady-state tracking error, it is common to introduce integral compensators in servosystems for constant reference signals. However, if the mathematical model of the plant is exact and no disturbance input exists, the integral compensation is not necessary. From this point of view, a two-degree-of-freedom(2DOF) servosystem has been proposed, in which the integral compensation is effective only when there is a modeling error or a disturbance input. The present paper considers robust stability of this 2DOF servosystem incorporating an observer to the structured and unstructured uncertainties of the controlled plant. A robust stability condition is obtained using Riccati inequality, which is written in a linear matrix inequality (LMI) and independent of the gain of the integral compensator. This result impies that if the plant uncertainty is in the allowable set defined by the LMI condition, a high-gain integral compensation can be carried preserving robust stability to accelerate the tracking response.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제52권10호
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• pp.575-582
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• 2003

A new FDOs (fault diagnostic observers) and the residual generation schemes using the FDOs are suggested for the process fault detection and isolation of linear (control) systems. The design method of the FDO is described, first, for the full measurement systems. Then it is extended for the systems with unmeasurable state variables. An unknown input observer is proposed and applied for the extension. The size of the observer bank may be the smallest, specially in full measurement systems, because the order of the proposed FDO is very low. In spite of the simplicity, the scheme provides the same information for the detection and isolation of the anticipated faults as the conventional multiple observer based schemes. The residuals may be structured so that fault isolation can be performed by pre-selected logic. An FDIS using the proposed scheme is constructed for the model of the four-tank system. Simulation results show the practical feasibility of the proposed scheme.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권4호
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• pp.28-36
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• 1997

In this paper, robust stability analysis for the fuzzy feedback linearization regulator is presented. Well-known Takagi-Sugeno fuzzy model is used as the MISO nonlinear plant model. Uncertainty and disturbance are assumed to be included in the model structure with known bounds. For these structured uncertainty and disturbances, robust stability of the close system is analyzed in both input-output sense and Lyapunov sense. The robust stability conditions are proposed by using multivariable circle criterion and the relationship between input-output stability and Lyapunov stability. The proposed stability analysis is illustrated by a simple example.

• 전기전자학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.270-276
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• 2010

본 논문에서는 OFDM 시스템의 성능의 중요한 부분을 차지하는 FFT 알고리즘의 성능 비교와 제안된 SRFFT를 설계/구현 및 검증으로 우수성을 확인한다. 대부분의 OFDM 통신시스템에서는 단일 입력, 단일 출력형태를 사용하므로 SRFFT 적용이 매우 비효율적일 수 있다. 그러므로 OFDM 시스템에 적합한 구조의 필요성이 요구되고 기존에 나와 있는 SRFFT 구조를 변형하여, 단일 입력, 단일 출력의 Pipeline 구조를 갖는 FFT / IFFT 블록을 구현한다. 제안된 SRFFT는 Matlab과 Synthesis 및 Simulation Tool을 이용하여 유효성 확인과 기존 알고리즘과의 성능을 비교하고 동작을 검증하였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제20권4호
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• pp.108-113
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• 2021

In this paper, a totem pole PFC was structured in two methods with FET and diode for low-speed switch while GaN FET was used for high-speed switch. Internal power loss, power conversion efficiency and steady-state characteristics of the two methods were compared in the totem pole bridgeless PFC circuit which is widely applied in large-capacity and high-efficiency switching rectifier of 500W or more. In order to compare and confirm the steady-state characteristics under equal conditions, a 2kW class totem pole bridgeless PFC was constructed and the experimental results were analyzed. From the experimental results, it was confirmed that the low-speed switch operation has a large difference in efficiency due to the internal conduction loss of the low-speed switch at a low input voltage. Especially, input power factor and load characteristic showed no difference regardless of the low-speed switch operation.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.135-144
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• 2006

오늘날 컴퓨터 기술의 발전과 네트워크의 급속한 확산에 따라 기존의 종이를 이용한 정보매체에서 전자문서로의 변화가 가속화되고 있다. 이에 따라 전자문서를 생성하고, 전자문서에 포함된 정보를 관리하는 것은 매우 중요한 이슈가 되었다. XML은 인터넷상에서 복잡하고 구조화된 문서자료의 저장, 관리, 검색을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 전자상거래, 전자 도서관, 가상대학 등의 핵심 응용 시스템의 구축에서 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 XML 문서를 일반 사용자가 작성하는 것은 쉬운 작업이 아니다. 따라서 본 논문은 XML 문서를 보다 쉽고 편리하게 작성하기 위한 편집 방법에 관한 연구이다. 이를 위해 본 논문에서 제시하고 있는 방안은 문서 폼(Form)을 이용해 XML 문서를 입력한다는 개념을 도입하였고, XML 문서 폼을 만드는 과정과 만들어진 XML 문서 폼을 이용해 실제 XML 문서를 만드는 과정으로 입력과정을 분리하였다. 이러한 분리된 입력방법은 XML에 대해 잘 모르는 입력자라 할지라도 전문가나 시스템에서 제공하는 XML문서 폼을 이용하면 XML문서를 쉽게 입력할 수 있기 때문에 XML입력의 효율성을 높일 수 있게 된다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.593-600
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• 2010

In this paper, High brightness LED (light-emitting diodes) driver IC (integrated circuit) using new current sensing circuit is proposed. This LED driver IC can provide a constant current with high current precision over a wide input voltage range. The proposed current-sensing circuit is composed of a cascode current sensor and a current comparator with only one reference voltage. This IC minimizes the voltage stress of the MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) from the maximum input voltage and has low power consumption and chip area by using simple-structured comparator and minimum bias current. To confirm the functioning and characteristics of our proposed LED driver IC, we designed a buck converter. The LED current ripple of the designed IC is in ${\pm}5%$ and a tolerance of the average LED current is lower than 2.43%. This shows much improved feature than the previous method. Also, protections for input voltage and operating temperature are designed to improve the reliability of the designed IC. Designed LED driver IC uses 1.0 ${\mu}m$ X-Fab. BiCMOS process parameters and electrical characteristics and functioning are verified by spectre (Cadence) simulation.

• 한국지진공학회논문집
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• 제10권2호
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• pp.83-90
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• 2006

건물의 능동 진동 제어에 있어서 제어기의 제어입력의 포화와 건물의 파라미터 불확실성을 동시에 고려하는 제어 방법이 필요하다. 저자들의 이전 논문에서는 제어 입력에 포화가 존재하는 불확실한 선형 시불변계에 대하여 강인 안정성과 제어 성능이 보장되는 강인 포화 제어기를 제안하였다. 본 논문에서는 능동 질량 감쇠기 (AMD)가 설치된 건물의 능동 진동 제어에 대한 제안된 강인 포화 제어기의 유용성을 실험적으로 검증한다. 실험은 유압식 AMD가 설치된 2층의 건물 모형에 대하여 수행된다.