In this paper, we propose an algorithm for the automatic registration of two rigid parts using multiple 3D sensor systems on a robot. Four sets of structured laser stripe system consisted of a camera and a visible laser stripe is used for the acquisition of 3D information. Detailed procedures including extrinsic calibration among four 3D sensor systems and hand/eye calibration of 3D sensing system on robot arm are presented. We find a best pose using search-based pose estimation algorithm where cost function is proposed by reflecting geometric constraints between sensor systems and target objects. A pose with minimum gap and height difference is found by greedy search. Experimental result using demo system shows the robustness and feasibility of the proposed algorithm.
The coat protein gene of Korean isolate of Ricer stripe virus (RSV-Kr) was cloned and its nucleotide sequence was determined. Total RNA was extracted from infected leaves and RSV viral RNA was detected by using RT-PCR with specific primer of coat protein gene. The result of RT-PCR showed a specific band. Purified RT-PCR products of coat protein gene were ligated into the pGEM-T Easy plasmid vector and cloned cDNA was obtained for nucleotide sequence determination. Coat protein gene of RSV-Kr consisted of 969 bp long encoding a protein of 322 amino acids. RSV-Kr showed 94%-99% sequence identities to that of Japanese- and Chinese isolates.
High Xe-content PDP characteristics are discussed. A high efficacy, up to 5 lm/W for a 50% Xe in Ne gas mixture, is realized in 4-inch color PDP test panel designs with low cost stripe-type barrier rib structures, that are powder blasted in soda lime glass. Furthermore, for a high Xe-content a high luminance can be obtained with a relatively small electrode area. Therefore the inter cell gap and the driving margin can be increased in a stripe-type barrier rib structure. Finally, for a high Xe-content the panel lifetime increases, due to increasing luminance and firing voltage stability. Clearly, these findings may direct the design development for next generation PDPs towards a high Xe-content
성장된 GaInAsP/InP DH wafer로부터 상온에서 duty 5%까지 Pulse 동작이 가능한 전면전극(broad contact) 및 stripe 구조 LD(711이저 다이오드)를 제작하였다. 또 이렇게 제작된 LD의 I-V특성, 1-L 특성 및 발진파장 등을 조사하기 위해 LD 구동회로 및 Ge 태양전지와 Ge-APD를 이용한 광 검출회로를 제작하였다. 이들을 이용해 제작한 LD의 특성을 조사한 결과 stripe 구조 LD인 경우 발진개시전류($I_th$)가 900mA, 발진파장이 $1.29\mum$, 파장반치폭(FWHM)이 $60\AA$였으며 $1.33I_th$까지 kink 없이 동작이 가능하였다.
This study was conducted to compare the food quality of commercial salt-fermented silver-stripe round herring (SFS) to that of commercial salt-fermented anchovy (SFA). The contents of moisture and crude protein of SFS were higher than those of SFA. However, the crude lipid and crude ash contents of SFS were lower than those of SFA. The salinity of SFS was 13.2%, which was lower than that of SFA. The taste value of SFS was 148.1, which was higher than that of SFA. The total amino acid content of SFS was 18.1 g/100 g and its major amino acids were glutamic acid (9.5%) and aspartic acid (8.1%). The contents of calcium, phosphorus and iron in SFS were 647 mg/100 g, 363 mg/100 g and 4.1 mg/100 g, respectively. Twenty six types of fatty acids were detected in SFS and the major components were 16:0, 18:0, 18:1n-9 and 22:6n-3. The angiotensin I converting enzyme (ACE) inhibiting and the antioxidative abilities of SFS were 50.0% and 1.15, respectively, which were similar to those of SFA. Sensory evaluation revealed that SFS had a superior taste and color to SFS, while to the flavor of two products was similar.
Scanning Electron Microscopy with Polarization Analysis (SEMPA) was used to image the surface magnetic domain structure of the 100 ${\mu}{\textrm}{m}$ thick 3% Si-Fe sheet. The thin-gauged 3% Si-Fe strips with magnetic induction ($B_{10}$) from 1.98 to 1.57 Tesla were prepared via conventional metallurgical processes including melting, hot-and cold-rolling, intermediate annealing and final annealing. Using SEMPA, it was observed that the $B_{10}$ (1.98 T) Tesla sample was almost composed of 180$^{\circ}$ stripe domains which are parallel to rolling direction. On the other hand the 3% Si-Fe sheet with $B_{10}$ (1.57 T) Tesla was composed of large 180$^{\circ}$stripe domains that are slanted about 30$^{\circ}$to the rolling direction and complex magnetic domain structures like tree and zigzag pattern. The 180$^{\circ}$stripe domains, which covered a major part of the sample, had (110)<001> Goss texture parallel to the rolling direction. The domain walls between 180$^{\circ}$stripe domains were the conventional Bloch type walls. On the other hand, the 90$^{\circ}$domains, which covered minor part on edge of the sample, were observed in (200) grains. The domain walls between 90$^{\circ}$domains were the Neel type walls. In high magnification, the elliptical singularity at the Neel walls was clearly observed.
The rind phenotype of watermelon fruits is an important agronomic characteristic in the watermelon market. Inheritance and linkage analyses were performed for three rind-related traits that together determine the rind phenotype: foreground stripe pattern, rind background color, and depth of rind color. The inheritance of the foreground stripe pattern was analyzed using three different $F_2$ populations, showing that the striped pattern is dominant over the non-striped pattern. The inheritance analysis of the rind background color was performed using $F_2$ populations of the '10909' and '109905', and the depth of rind color was analyzed using $F_2$ populations of the '90509' and '109905'. Yellow color was found to be dominant over green color, and a deep color was dominant over the standard color. Linkage analysis of the three traits was conducted using three $F_2$ populations in which two traits were segregating. Each pair of traits was inherited independently, which demonstrated that the three traits are not linked. Therefore, we propose a three-locus model for the determination of rind phenotype, providing novel insight that rind phenotype is determined by the combination of three genetically independent loci.
This treatise deals with the profitable suit image design of middle-aged men by examining visual effects in physical design. The sample of this study is people who lives in Kwangju, the Republic of Korea and 20-50 age's men and women. And it is very variety in each population statistics factors the differences of associate design visual effect which considering the difference of sex and age group, numbers of button, a figure and material pattern. Firstly, look into the associate design visual effect by sex and button number. In men's group, the style with three buttons was the most attractive and that with two buttons was the least attractive. In 50's group, the style with two buttons was the least attractive and those with 1.3 and 4 buttons were a little attractive. Secondly, in the difference of associate design with sex and shape, men's group was considered that standard type was the most attractive shape, women's group was thought that lean and standard types were the most attractive shape. So we can know that the attractive shape is different with sex. In the difference of association design with age and shape, 20's considered that standard type was the most modernistic and fat type was the least modernistic. 30's considered that lean type was the most modernistic and 50's thought that fat type and standard type were the most modernistic. Thirdly, see the sex and material pattern. In familarity, men's group considered that stripe pattern was more familiar than checks and plain patterns. And they considered that striped pattern and plain was more manly than checks. In sex and material pattern, 20's thought that plain was the most attractive, stripe was the next, and checks was not attractive. 40's estimated that plain and stripe were more attractive than checks. 50's judged that stripe was the most attractive material. Thus. the attraction is different with ages and material patterns.
맥류(麥類)의 겉깜부기병(라흑종병(裸黑種病))과 줄무늬병(반엽병(班葉病))에 대한 종자(種子) 소독(消毒) 효과(效果)를 보기 위하여 자연이병(自然罹病)된 종자(種子)에 Baytan외(外) 13종(種)의 엽제(葉劑)를 처리(處理)한 다음 포장(圃場)에 파종(播種)하여 발병상황(發病狀況)을 조사(調査)하였다. Sisthane 및 Benlate T는 겉깜부기병과 줄무늬병에 대하여 Vitathiram과 같은 방제효과(防除效果)를 나타냈으며, Baytan U는 겉깜부기병에는 효과적(效果的)이었으나 줄무늬병에는 효과(效果)가 떨어졌다. P242는 줄무늬병에는 좋은 약효(藥效)를 나타냈으나 겉깜부기병의 발생(發生)을 막는데는 효과(效果)가 적었으며, Busan 30은 겉깜부기병과 줄무늬병에 대하여 Vitathiram에 비해서 효과(效果)가 불안정(不安定)하였다. 홍시약제(洪試藥劑)로 처리한 보리 쌀보리 및 밀을 실내(室內)서에 발아상(發芽箱)에 키웠을 때 Sisthane과 Baytan U의 고농도처리구(高濃度處理區)에서는 뿌리뒤틀림 현상으로 생육(生育)의 저해(沮害)가 나타나지 않았다.
Modern watermelon cultivars (Citrullus lanatus [Thunb.] Matsum.& Nakai var. lanatus) have fruits with diverse phenotypes, including fruit shape, rind patterns, and flesh color. Molecular markers enable efficient selection of plants harboring desirable phenotypes. In the present study, publicly available DNA markers tightly linked to fruit shape, rind stripe pattern, and flesh color were evaluated using 85 watermelon accessions with diverse fruit phenotypes. For fruit shape, the dCAPS SUN - Cla011257 marker revealed an 81% of marker - trait match for accessions with elongated or round fruits. For rind stripe pattern, the SCAR wsb6-11marker was effective for selecting Jubilee-type rind pattern from other rind patterns. For flesh color, the Clcyb.600 and Lcyb markers derived from a mutation in the Lycopene ${\beta}$ - cyclase (Lcyb) gene, were effective at selecting red or yellow flesh. Forty-eight accessions possessing diverse fruit - related traits were selected as a reference array and their genetic relationships assessed using 16 SSR markers. At a coefficient of 0.11, the 48 accessions grouped into two major clades: Clade I and Clade II. Clade I subdivided further into subclades I - 1 and I - 2 at a coefficient of 0.39. All accessions with colored flesh were classified into Clade I, whereas those with white - flesh were classified into Clade II. Differences in fruit traits between subclades I - 1 and I - 2 were observed for rind pattern and fruit color; a majority of the accessions with Crimson-type striped or non-striped rind were grouped together in subclade I - 1, while most accessions in subclade I - 2 had a Jubilee - type rind stripe pattern. These results imply that reference array watermelon accessions possess distinguishable genetic structure based on rind stripe pattern. However, no significant grouping pattern was observed based on other fruit-related traits.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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