• Title/Summary/Keyword: spatial mapping

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모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구 (Integration and Synchronization of Multi Sensors for Mobile Mapping System)

  • 박영무;이종기;성정곤;김병국
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.51-58
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    • 2004
  • 모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본석으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이저, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센1서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다.

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폐광산의 토양오염영역 및 폐기된 광미의 탐지 (Geophysical Applications on the Soil-contamination Mapping and Detection of Buried Mine Tailings in the Abandoned Mine Area)

  • 이상규;황세호;이태섭
    • 자원환경지질
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    • 제30권4호
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    • pp.371-377
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    • 1997
  • This paper presents the geophysical applications to the environmenml problem in an abandoned mine area. We would like to focus our attention on the mapping of the soil contamination and the detection of the buried mine tailings. For mapping the soil contamination. measurements of both in-situ magnetic susceptibility (k) and terrain conductivity were carried out. In-situ magnetic susceptibilities of the contaminated soil due to the acid mine drainage show higher values than those of the uncontaminated area. However. those data do not show the correlation with the degree of the soil contamination observed on the surface. The least-squares fitted formula obtained with the measured insitu magnetic susceptibilities is $k=4.8207{\times}W^{0.6332}$, where W is the $Fe^{+2}$ weight percentage. This weight gives most effect to magnetic susceptibility of the soil. Lateral variations of the soil contamination in the shallow subsurface can be detected by the electrical conductivity distributions from EM induction survey. TDIP (Time Domain Induced Polarization) and EM induction surveys were conducted to detect the buried mine tailings. From the results of TDIP, the spatial zone, which shows high chargeability-low resistivity, is interpreted as the buried mine tailings. Therefore, it is concluded that it is possible to discriminate the spatial zone from the uncontaminated ground.

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이동차량에 탑재된 GPS의 동적 위치측정에 관한 연구 (A Study on Kinematic Positioning by GPS Platformed on Moving Vehicle)

  • 최병길
    • 한국측량학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.373-381
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    • 1999
  • 이동매핑시스템은 GPS 및 수치영상측정기술의 발달에 의하여 실시간으로 공간데이터를 신속하게 획득할 수 있는 시스템이다. GPS에 의한 동적 측위는 이러한 이동매핑시스템을 가능하게 한 핵심기술이라 할 수 있다. 본 연구에서는 이동 차량에 탑재된 GPS에 의한 동적 위치측정의 정확도 및 그 효율성을 분석하는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 노선을 선정한 다음 이동차량에 GPS를 탑재하고 동적 GPS 측량을 실시하였다. 연구결과 차량에 탑재된 GPS에 의한 동적측위는 상당한 정밀도를 가지고 효율적으로 공간 위치를 실시간으로 측정할 수 있음을 알 수 있었다. 그러나 도심지 등에서의 신호단절 보완 및 정확한 위치측정을 위해서는 관성항법시스템이 결합되어야 할 것이다.

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모바일매핑시스템에서의 이동객체 추적을 위한 연구 (Tracking of Moving Objects for Mobile Mapping System)

  • 정재승;박재민;김병국
    • Spatial Information Research
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    • 제14권2호
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    • pp.235-244
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    • 2006
  • 모바일매핑시스템은 차량에 GPS, IMU, CCD 카메라 등을 장착하여 대상물의 위치 및 영상정보를 획득할 수 있는 효율적인 시스템으로 도로 시설물의 유지 관리, 수치 지도의 갱신 등 여러 분야에서 활용되고 있다. 이러한 모바일매핑시스템은 CCD 카메라 영상과 차량의 위치 및 자세정보를 제공하게 되고 이는 영상안의 객체에 대한 위치정보를 제공하는데 중요한 역할을 한다. 모바일매핑시스템에서의 위치 및 자세정보를 활용하여 본 연구에서는 획득된 정보를 이용하여 특정 이동객체를 대상으로 위치 추적 기술을 적용하여 보았다. 이러한 이동객체 추적 시스템은 모바일매핑시스템에서 획득된 다양한 지리정보 중에서 필요한 특정 객체만을 추출하여 정보에 대한 활용성을 증대 시킬 수 있을 것이다.

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송유관선로의 식생복원 감시를 위한 비디오선형지도화 및 patch dynamics분석 (Video Strip Mapping (VSM) and Patch Dynamics Analysis for Revegetation Monitoring of a Pipeline Route)

  • Jung-Sup Um
    • 대한지리학회지
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    • 제33권3호
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    • pp.435-446
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    • 1998
  • 본 논문은 좁은 폭이지만 장거리에 걸쳐있는 지상목적물 (15m 폭에 400km길이)에 대한 새로운 원격탐사 및 GIS기법의 개발을 보고한다 (송유관건설로 파괴된 식생의 복원실태를 모니터링하고자). 비디오는 visual 또는 quantitative해석방식에서 신뢰할만한 정확도를 가지고 복원된 주요식생군락을 분별해냈다. 또한 GIS환경에서 digital change-detection 기법을 통해 복원된 식생의 공간적인 patch dynamics의 분포실태를 평가하는 도구로서 비디오가 아주 유용하게 사용될 수 있음을 보여주었다. 본 연구의 결론은 비디오선형지도화가 송유관선로의 환경감시를 위해 현실운용이 가능한 기술이다는 것이며. 여타의 선형목적물에 대한 환경감시를 위해서도 효율적으로 사용될 수 있음을 보여준다.

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Digital mapping of soil carbon stock in Jeolla province using cubist model

  • Park, Seong-Jin;Lee, Chul-Woo;Kim, Seong-Heon;Oh, Taek-Keun
    • 농업과학연구
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    • 제47권4호
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    • pp.1097-1107
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    • 2020
  • Assessment of soil carbon stock is essential for climate change mitigation and soil fertility. The digital soil mapping (DSM) is well known as a general technique to estimate the soil carbon stocks and upgrade previous soil maps. The aim of this study is to calculate the soil carbon stock in the top soil layer (0 to 30 cm) in Jeolla Province of South Korea using the DSM technique. To predict spatial carbon stock, we used Cubist, which a data-mining algorithm model base on tree regression. Soil samples (130 in total) were collected from three depths (0 to 10 cm, 10 to 20 cm, 20 to 30 cm) considering spatial distribution in Jeolla Province. These data were randomly divided into two sets for model calibration (70%) and validation (30%). The results showed that clay content, topographic wetness index (TWI), and digital elevation model (DEM) were the most important environmental covariate predictors of soil carbon stock. The predicted average soil carbon density was 3.88 kg·m-2. The R2 value representing the model's performance was 0.6, which was relatively high compared to a previous study. The total soil carbon stocks at a depth of 0 to 30 cm in Jeolla Province were estimated to be about 81 megatons.

측량장비와 연동한 PDA기반의 지도제작시스템 개발 (The Development of PDA_based Mapping System Using Survey Equipment)

  • 이영걸;배상호;한우철;김성희
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.179-186
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    • 2005
  • 본 연구는 토털스테이션과 GPS측량에 적합한 PDA의 무선통신모듈 개발과 이의 효용성을 증대시키기 위한 컨텐츠를 개발하여 PDA기반의 측량용 지도제작시스템을 개발하고자 한 것으로, 구축 시스템은 측량 성과의 실시간 도면화와 함께 측량성과의 수정 및 갱신의 수행성을 증대시켜 공간위치정보 측정분야에 유용한 보조장비로 활용될 것이다.

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Metaphor and Typeface Based on Children's Sensibilities for e-Learning

  • Jo, Mi-Heon;Han, Jeong-Hye
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제2권3호
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    • pp.178-182
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    • 2006
  • Children exhibit different behaviors, skills, and motivations. The main aim of this research was to investigate children's sensibility factors for icons, and to look for the best typeface for application to Web-Based Instruction (WBI) for e-Learning. Three types of icons were used to assess children's sensibilities toward metaphors: text-image, representational, and spatial mapping. Through the factor analysis, we found that children exhibited more diverse reactions to the text-image and representational types of icons than to the spatial mapping type of icons. Children commonly showedn higher sensibilities to the aesthetic-factor than to the familiarity-factor or the brevity-factor. In addition, we propose a collaborative-typeface system, which recommends the best typeface for children regarding the readability and aesthetic factor in WBI. Based on these results, we venture some suggestions on icon design and typeface selection for e-Learning.

Sub-Micrometer-Sized Spectrometer by Using Plasmonic Tapered Channel-Waveguide

  • Lee, Da Eun;Lee, Tae-Woo;Kwon, Soon-Hong
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제18권6호
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    • pp.788-792
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    • 2014
  • It has been a critical issue to reduce the size of spectrometers in many fields such as on-chip chemical and biological sensing. The proposed plasmonic channel-waveguide with a sub-micrometer width has a cutoff frequency which enables us to control wavelength dependent propagation properties. We focused on the capability of the waveguide for spectral-to-spatial mapping when the waveguide width changes gradually. In this paper, we propose a plasmonic tapered channel-waveguide structure as a compact spectrometer with a physical size of $0.24{\times}2.0{\times}0.20{\mu}m^3$. The scattering point just above the tapered waveguide moves linearly depending on the wavelength of the injecting light. The spectral-to-spatial mapping can be improved by increasing the tapered length.

Determination and application of the weights for landslide susceptibility mapping using an artificial neural network

  • Lee, Moung-Jin;Won, Joong-Sun;Yu, Young-Tae
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2003년도 공동 춘계학술대회 논문집
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    • pp.71-76
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    • 2003
  • The purpose of this study is the development, application and assessment of probability and artificial neural network methods for assessing landslide susceptibility in a chosen study area. As the basic analysis tool, a Geographic Information System (GIS) was used for spatial data management. A probability method was used for calculating the rating of the relative importance of each factor class to landslide occurrence, For calculating the weight of the relative importance of each factor to landslide occurrence, an artificial neural network method was developed. Using these methods, the landslide susceptibility index was calculated using the rating and weight, and a landslide susceptibility map was produced using the index. The results of the landslide susceptibility analysis, with and without weights, were confirmed from comparison with the landslide location data. The comparison result with weighting was better than the results without weighting. The calculated weight and rating can be used to landslide susceptibility mapping.

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