• 한국군사과학기술학회지
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• 제18권1호
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• pp.37-45
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• 2015

These days many systems use the gps signal to get their own position. Because it's cheap and accurate and convenient. But, the strength of gps signal is very weak and can be easily interrupted by GPS jamming and GPS spoofing. Normally, fighter can use DME, TACAN, etc to correct their position error when GPS is not working. But, many aircraft which does not have those kinds of hardware need to pay additional cost to get it. In this paper, we propose how to overcome GPS jamming and GPS spoofing by only using data link system. The main purpose of this paper is to make the data link protocol to get an exact position information of own unit at gps error environment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.448-451
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• 1988

This paper deals with the rotation-free optical sensor which will be used for two dimensional robot tracking. This sensor consists of position sensing device and coordinate transformation unit which transform the sensor coordinate into base coordinate. A new coordinate transformation algorithm which use analog signal is presented, and an analog circuit based on this algorithm is constructed. To prove the rightness of this algorithm, same experiments are carried out. And the performance, of this sensor is investigated.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.355-361
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• 2011

기존 발열체의 전력제어는 On-Off 제어, 위상제어, PWM 제어를 사용해왔다. 최근 개발된 PTC 발열체를 기존의 방법으로 전력제어를 하였을 경우, 온도를 정밀하게 제어하지 못하고 인체에 유해한 전자파가 발생한다. 본 논문은 AC Cycles 가변을 이용한 PTC 열선의 전력 제어를 제안한다. 이것은 N개의 교류 cycle을 전력 제어의 단위로 간주하여, 각 cycle 마다 On-Off 여부를 결정하여 N cycles 내의 on-cycle 을 랜덤하게 배치하여 지속적으로 AC전력제어방법이다. 이 때 최소 전력량은 1/N이 되고 최대 전력량은 1이 되며 설정 값에 따라 on cycle의 수를 설정하여 N개의 단계로 일정하게 전력을 제어할 수 있다. PTC 열선과 온도센서를 사용한 발열 시스템에서 제안한 전력제어 방식이 전자파 발생과 온도제어 특성에서 우수함을 MATLAB simulation과 실험 및 측정을 통하여 확인하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제43권4호
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• pp.60-66
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• 2006

장비를 사용해서 해양자원을 탐사하고 개발하기 위해서 수중초음파 통신은 유용한 수단이 된다. 이러한 응용을 위해서는 정보전달 및 원격제어가 필수적인데, 해양환경에서 다양한 형태의 노이즈가 발생하여 제어의 효율성과 수중통신의 신뢰성이 저하 되고 있다. 그래서 기존의 방법은 하드웨어적인 방법으로 제어정보를 수신하고 이를 반복적으로 기준 정보와 비교하는 방법을 사용하고 있어 제어신뢰성이 중요시되는 시스템에서는 효율성이 떨어지고 있다. 따라서 본 연구에서는 해양환경 변화에 따른 영향이 없이 초음파 신호를 인식할 수 있는 수중 초음파신호 검출성능 향상 알고리듬을 제안하려 한다. 제안하는 알고리듬의 적합성을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.504-508
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• 2010

현 농촌사회는 점차 고령화 사회가 되어감에 따라 노동력 감소 문제점이 발생하고 있다. 본 연구을 통하여 생육 단계별 수위를 자동 컨트롤하여 관리할 수 있는 농작물의 수위 조절 시스템 연구 개발하였다. 수위측정에는 초음파 센서를, 급 배수로의 수문 제어에는 서보모터를 사용하고 이들의 신호를 처리하는 제어부로는 ATmega128을 사용하였다. 본 시스템을 통하여 노동력 감소의 문제점을 해결하고 농촌사회의 자동화 발전 및 고령화 사회에 큰 기여를 기대 할 수 있을 것이다.

• 전기학회논문지
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• 제60권1호
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• pp.150-155
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• 2011

In an active noise control systems, an IIR filter may cause a problem in stability beacause of its poles. For IIR filter, its poles goes sometimes out of a unit circle in a z-plane in the transition state, where the adaptive algorithm converges to the optimum value, which causes the system to diverge. Fuzzy LMS algorithm has a better convergence property than conventional LMS algorithms, but is not applicable to IIR filter because of the reasons. Stabilized adaptive algorithm could be improves stability by moving the pole of IIR filer toward the origin forcibly in the transient state, and by introducing forgetting factor to maintain the optimum convergence when it reaches to the steady state. In this paper, We proposed stabilized adaptive fuzzy LMS algorithms with IIR filter structures, for single channel active noise control with ill conditioned signal case. Computer simulations were performed to show the effectiveness of a proposed algorithm.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.95-99
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• 2013

The maximum power analysis simulator took advantage of the facilities and power consumption reduction simulator test scenario development and testing of improvement in the scenario. As a maximum demand power controller, Maximum power analysis simulator performs control and disperasion of maximum demand power by calculating base power, load forecast, and present power which are based on signal of watt-hour meter to keep the electricity under the target. In addition, various algorithms to select appropriate control methode on each of the light installations through the peak demand power is configured to management. The simulation shows the success of control power for the specified target controlled by five sequential lighting installations.

• 디지털융복합연구
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• 제13권6호
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• pp.247-256
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• 2015

본 연구는 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것으로 BMW Korea의 의뢰를 받아 제작하게 된 작품이다. 연구에서 설명하고 있는 작품은 BMW Korea 드라이빙센터의 설치를 목적으로 하고 있으며 현제 프로토타입 제작이 완료된 상태이다. 본 연구는 다수의 그룹으로 이루어진 다수의 오브젝트와, 그것을 이용하여 형상을 나타내기 위해 다수의 그룹 각각에 대응하는 메인 제어 신호를 전송하는 메인제어부와, 메인 제어신호에 따라 상기 다수의 그룹 중 대응하는 그룹의 오브젝트 각각에 대응하는 서브 제어 신호를 전송하는 다수의 서브제어부와, 서브 제어 신호에 따라 다수의 오브젝트 각각과 연결된 와이어의 길이를 조절하는 다수의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치와 이에 따른 방법에 관한 연구이다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제6권2호
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• pp.110-116
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• 2006

A reflective array type surface acoustic wave(SAW) dispersive delay line(DDL) with high time-bandwidth at the V/UHF-band is designed and fabricated for compressive receiver applications. This type of the SAW DDL has the properties of the relative bandwidth of 20 %, the time delay of 49.89 usec, the insertion loss of 38.5 dB and the side lobe rejection of 39 dB. In comparison with a commercial SAW DDL, the insertion loss, amplitude ripple and side lobe rejection are improved by $1.5dB{\pm}0.6dB$ and 4 dB respectively. Using the fabricated SAW DDL, the prototype of the compressive receiver is developed. It is composed of RF converter, fast tunable LO, chirp LO, A/D converter, signal processing unit and control unit. This prototype system shows a fine frequency resolution of below 30 kHz with high scan rate.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.65-68
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• 2003

This paper presents a design and construction of IIR multiple notch filter by modifying the pole-zero placement with least square estimation to find the appropriate gain and pole positions for the filter within a unit circle in z-plane. The appropriated gain and pole position will render the controllable unit gain of filter magnitude. Algorithm design and system simulation are performed on MATLAB while the actual implementation is done on the TMS320C31 digital signal processing board.