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지연 입력을 가진 서보시스템의 상태 추정자 설계 (The State Estimator Design for Servo system with Delayed Input)

  • 신두진;공정자;허욱열
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권5호
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    • pp.607-614
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    • 1999
  • This paper deals with the design problem of the state estimator for servo system. The servo system has input time delay which depends on the computational time of control algorithm. The delayed input is a factor that brings out the state estimation error. So in order to reduce the state estimation error of the system, we propose a state estimator in which the delayed input of the system is considered. For this purpose, discrete time state space model is established accounting for the delayed input and a state estimator is designed based on this model. Kalman filter algorithm is employed in the design of the state estimator. The proposed estimator is used in the speed control of servo system with delayed input. Performance of the proposed state estimator is exemplified via simulations and experiments for servo system. Also, robustness of the proposed estimator to modeling error by variation of the system parameters is also shown in simulations.

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비대칭 컨버터와 변형된 C-dump 컨버터의 동특성 비교 (Dynamic characteristics comparison with Asymmetric Bridge converter and Modified C-dump converter)

  • 김규동;신두진;허욱열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2021-2023
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    • 2001
  • Switched Reluctance Motor(SRM) Drive 회로의 경제성과 효율성을 감안하여 본 논문에서는 범용적으로 많이 쓰이는 비대칭 컨버터와 변형된 C-dump 컨버터를 비교 분석하였으며 산업용 저전압 SRM에 각각 적용하였을 때의 특성들을 기술하였다. 고속도 영역과 저속도 영역에서의 Advance angle과 Firing angle 제어를 하였을 때의 토크특성과 전류특성을 비교하였다. 또한, PWM 을 이용하여 토크리플을 감안한 적절한 on-off 각을 제시하여 그에 따른 저속도 영역에서의 특성들을 기술하였다.

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실시간 운영체제를 이용한 Embedded Network Adapter Card 개발 (Development of Embedded Network Adapter Card with Real Time Operating System)

  • 김희승;신두진;박익동;허욱열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2482-2484
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    • 2001
  • 제어시스템이 복잡해지고 다변화 되어짐에 따라 네트워크의 중요성이 부각되어지고 있다. 특히, 원격지 제어시스템의 정보를 실시간으로 수집, 분석함은 물론 제어할 필요가 있다. ENA(Embedded Network Adapter) 카드는 원격지에 있는 대상 제어시스템의 정보를 수집 및 명령을 전달하기 위한 장치이다. 이 카드의 개발은 네트워크의 발달로 인한 다양한 인터페이스 요구를 만족시키기 위하여 개발되었으며, 기존의 장치에는 없는 기능인 실시간 운영체계를 탑재하였으며, 우선순위에 의한 방법과 Round-Robin에 의한 방법으로 각각의 TASK들을 관리하도록 하였다. TCmini라는 PLC 상용제품에 적용실험을 통하여 그 성능을 입증하였다.

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공동주택의 전기자동차 보급예측에 의한 충전설비 계획에 관한 연구 (The Study on Planning of EV Charging Facilities using Prevalence Estimates of EV in the Public Housing)

  • 장성규;허재선;조성민;신희상;김재철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권10호
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    • pp.114-122
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    • 2010
  • Today, effort to reduce greenhouse gas emissions is to be strengthened worldwide. And environment-friendly vehicle is being magnified because of energy saving and minimization of environmental pollution. In the future, the construction of EV charging facilities will be needed for Prevalence of EV in the Public Housing. So in this paper, we survey and analyze data of power usage and owned vehicles on the existing public housing according to season, day and time. And, we reviewed appropriate configuration ratio according to three kind of case. Besides, we calculate Prevalence Estimates of EV and utilization factor based on analysis result. And finally, we try to study for case model.

SIP기반 프레즌스 서비스를 위한 IETF 동향 분석 (Analysis of the Trend for SIP-based Presence Service on IETF)

  • 박선옥;허미영;현욱;한재천;강신각
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.575-578
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    • 2005
  • 인터넷 사용자의 급격한 증가로 인하여 인터넷 서비스 보급이 대중화됨에 따라 인터넷을 이용한 다양한 부가 서비스들이 창출되고 있다. 이러한 흐름에 발맞추어 VoIP(Voce over IP) 표준기술들이 최근 몇 년간 주요 이슈가 되고 있다. VoIP 서비스가 시장성 있는 기술로서 각광을 받게 되면서, VoIP 서비스를 위한 시스널링 프로토콜인 SIP(Session Initiation Protocol)가 기존의 H.323을 대체하는 기술로서 주목 받고 있다. 또한 SIP를 이용한 다양한 부가 서비스들도 함께 관심이 집중되고 있으며, 그중에서도 SIP를 이용한 프레즌스 서비스에 많은 관심을 보이고 있다. 본고에서는 현재 IETF를 중심으로 진행되고 있는 SIP 기반 프레즌스 부가 서비스에 대한 표준 기술 및 주요 이슈에 대해 소개하고자 한다.

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SIP기반 프레즌스 서비스를 위한 PA 서버 설계시 XCAP 인가 규칙 적용 방안 (XCAP Authorization Rule Processing Method in Presence Agent)

  • 허미영;현욱;박선옥;이일진;강신각
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.923-926
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    • 2005
  • 본 논문에서는 IETF IMPP WG에서 정의하는 프레즌스 모델을 살펴보고, 프레즌스 모델을 기반으로 한 서비스 개발시 각 컴포넌트 사이에 필요한 메소드 및 동작에 대하여 정의한 표준들에 대하여 기능별로 분류하여 대략적으로 살펴본다. 이 중에서 프레즌스 가입 및 통지 관련 인가 규칙에 대한표준 기술인 XCAP 표준을 대략적으로 살펴보고, 사용자 단말에서 지정한 가입자 인가 정보를 PA서버에서 얻어와 가입 요구에 대한 처리시 고려해야 할 사항에 대하여 기술한다.

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프레즌스 고급 기능 제공을 위한 SIP기반 IMPP 시스템 (SIP based IMPP System for Rich Presence Services)

  • 박선옥;허미영;이일진;강신각
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.539-541
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    • 2005
  • 인터넷 서비스 보급이 대중화됨에 따라 인터넷을 이용한 다양한 부가 서비스들이 창출되고 있다. 대부분의 인터넷 사용자들은 항상 누군가로부터의 관심을 갈구하기 마련이다. 메신저의 대화명이나, 미니 홈피 등을 통해 수시로 자신의 현재 심리상태를 표현하는것은 그 좋은 예라 할수 있다. 향후, 개발될 새로운 부가서비스는 이러한 사용자들의 현재 상태를 표현하기 위한 프레즌스 서비스와 통합된 형태로 발전해 나갈것으로 여겨진다. 본고에서는 현재 IETF를 중삼으로 진행되고 있는 SIP 기반 프레즌스 및 인스턴스 메시징 서비스에 대한 소개와, 사용자의 프레즌스 정보를 다양하게 기술하기 위한 프레즌스 고급 기능 표준기술도 함께 소개하고자 한다.

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가스폭발부스의 방출구 설계 (A Design on the Discharge Port for Gas Experimental Booth)

  • 임사환;허용정;최성주;이종락;이동진;김용주;신규철
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2006년도 추계학술발표논문집
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    • pp.99-101
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    • 2006
  • As the industry of 21C has been developed, the gas industry has grown and it has not only the convenience but also the riskiness for using. Therefore, we designed the outlet to prevent from collapse of booth by the explosion pressure in installing the explosion booth for test in order to train safety supervisors the riskiness of gas explosion. The outlet was designed based on the exhaust model of NFPA 68.

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데이터베이스를 이용한 통합제어시스템 용(用) 공정 데이터 관리 시스템 (Data management system for integrated control system)

  • 신경봉;허우정;김문철;김응석;김왕길;황진식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1260-1262
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    • 1996
  • There has been much interested on the issues of designing and implementing the data acquisition and display system. This paper describes how to acquire and manage the data to be generated from sensor sources in a manufacturing process. The functionality of this data management system is composed of data acquisition, database management, processing and display of the available data. Also, this system has a adaptability to be carried throughout configuration management.

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