웹 센서는 원격지 사용자에게 측정된 센서 데이터와 관련된 정보를 전송하는데 목적이 있다. 웹 센서는 사용자가 원격지에 존재하기 때문에 센서의 정보를 신뢰 할 수 있어야 하고, 센서들의 진단이 쉽게 다루어져야 한다. 이러한 문제를 해결하기위해 센서를 스마트화시키는 IEEE 1451이 발표되었다. 본 연구에서는 스마트 웹 센서를 제안한다. 제안된 스마트 웹 센서는 IEEE 1451.0을 기반으로, 대부분의 센서 인터페이스에 사용이 가능하고, TEDS 정보를 이용하여 스마트 센서를 구현할 수 있다. 또 한 XML을 이용하여 사용하기 쉬운 웹 서비스로 원격지 사용자가 센서의 모든 정보를 쉽게 다룰 수 있게 한다. 본 연구에서는 스마트 웹 센서를 위한 참조 모델을 제시하고, 가스 센서를 이용한 웹서비스의 구현을 통해 유용함을 증명한다.
This paper investigates protocol architecture for a web-sensor gateway interconnecting internet and wireless sensor network, in which Zigbee sensors are connected over the IEEE802.15.4 communication protocol standard. The web-sensor gateway is to deliver data between TCP/IP and Zigbee/IEEE802.15.4 protocols, transparently. Since the gateway provides a means to remotely control and aggregate sensor data over the internet, it needs to be designed in the view point of users and in their convenience. In accordance, the common gateway interface technology satisfying users on the web browser to efficiently manage and query the sensors in the wireless sensor networks, ubiquitously, is also introduced. Finally, a simulation prototype for the web-sensor gateway is proposed and verified using OPNET simulation tool.
센서 웹은 무선 네트워크 환경의 기술 발전과 센서의 소형화로 물리적 환경에 대해 실질적인 모니터링이 가능하다. 본 논문에서는 센서 네트워크의 센서와 원격 센싱 서버가 무선 연결을 통하여 데이터 저장소로 데이터를 전송하고, 센서 노드에 의해 수집된 정보에 대한 모바일 웹 서비스를 위해 지그비 (ZigBee) RF 기반의 프레임워크를 설계한다. 본 논문의 제안 시스템은 센서의 관리와 SOA 기반의 센서 웹 접근 제공을 위한 센서 네트워크의 통합 플랫폼이다. 본 논문은 SOA 기술과 센서 네트워크를 결합하고 센서 노드를 웹 관점으로 구성하고 센서 웹에 접근하는 사용자에게 높은 성능, 확장성, 신뢰성과 유용성을 제공한다. 본 논문에서 제안한 프레임워크의 성능 향상을 위해 모바일 메시지 변환 모듈, SOAP 메시지 처리 모듈, WSDL 메시지 생성기 그리고 모바일 웹 서비스 모듈을 센서 웹서버에 각각 구현하였다. 본 논문에서 제안한 근거리 무선 통신 시스템의 성능 평가는 NS-2 시뮬레이션을 통해서 분석하였다.
In this paper, we present a new method for the monitoring of Electric Control Unit's(ECU) self-diagnostic and the sensor signals of vehicle through Web. In order to measure the ECU's self-diagnostic and sensor signals, the interfaced circuit is designed to communicate ECU and terminal according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. Microprocessor 80C196KC is used for communicating ECU's self-diagnostic signals and the results are sent to the Embedded Linux System(ELS) through RF module. ELS is developed by SA1110, RF module, Embedded Linux. All commands related in ECU communication are executed through Web. The CGI program composed in web server is executed by user and will return sensor signals from ECU Software on Embedded Linux system is developed to monitor the ECU's sensor signals using the arm compiler tool chain in which RS232 port is programmed by half duplex method. The possibility for remote measurement of ECU sensor signal through Web is verified through the developed systems and algorithms.
In this study, a Web server was constructed using LabVIEW's DataSocket, which makes possible acquisition, analysis, and saving in real time. The output value of the optical current sensor at the web server PC was measured and the output value was displayed using the Web browser of the client PC. DataSocket by LabVIEW makes the construction of a Web server easier than other languages and is compatible with other application programs. An optical current sensor was composed using a 1310 [nm] laser diode, and 9/125 [${\mu}m$] standard single mode optical fiber and was created to be a close type sensor. Data measurement using Web servers has the advantage of monitoring electric power systems at a great distance and can fuse IT technology and electric power systems. Also, this measurement uses inexpensive mounting and programming when compared to existing measurement equipment allowing the construction of a measurement system in any situation or surrounding.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 발전함에 따라 GeoSensor와 같이 GPS 기능을 보유한 센서로부터 생성된 시공간 센서 데이터 활용이 증가하고 있으며, 시공간 센서 데이터를 사용해 사용자에게 다양한 서비스를 효율적으로 제공해주기 위한 시맨틱 센서 웹이 연구되고 있다. 특히, W3C에서는 OGC의 SWE(Sensor Web Enablement)와 같은 센서 관련 표준들을 활용하고, 센서 데이터를 온톨로지로 표현할 수 있는 SSNO(Semantic Sensor Network Ontology)를 개발하였다. 그러나 이러한 연구들은 비시공간 센서 데이터에 대한 질의 처리는 가능하지만 시간과 공간 정보를 포함하는 시공간 센서 데이터를 효율적으로 처리하기 어렵다는 문제점이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 OGC의 "OpenGIS Simple Feature Specification for SQL"에서 제시한 공간 데이터 타입과 공간 연산자를 확장하여 시공간 데이터 타입과 시공간 연산자를 지원하는 SSNO 기반의 시공간 시맨틱 센서 웹을 개발하였다. SSNO 기반의 시공간 시맨틱 센서 웹은 시공간 센서 데이터인 SensorML(Sensor Model Language)과 O&M(Observations and Measurements) 스키마를 분석하여 SSNO 문서로 변환 및 저장하고, 시공간 연산자와 시공간 추론 규칙을 적용하여 효율적인 질의 처리를 수행한다. 마지막으로, 이러한 SSNO 기반의 시공간 시맨틱 센서 웹을 가상 시나리오에 적용해 봄으로써 본 시스템의 효용성을 검증하였다.
SWE(Sensor Web Enablement) is the standard platform of OGC for the sensor data service. SWE is only focusing in the data transmission protocols, but supporting the semantic decision. Sensor data service is the decision service of the status whether is on normal or not. In this study, we study the semantic decision model of the sensor data. It can support the context-aware service based on the decision information.
최근 센서 네트워크에서 수집된 다양한 상황 정보를 웹을 통해 지도상에 도시하는 SWE(Sensor Web Enablement) 연구가 OGC(Open Geospatial Consortium)를 중심으로 진행되고 있다. OGC SWE WG(Working Group)에서는 실시간으로 시공간에서 발생하는 영상 및 센싱 데이터 등에 대한 인코딩과 웹 서비스를 지원하는 표준을 정의하고 있다. 본 논문에서는 이동 물체에서 획득한 실시간 센싱 데이터를 도시하기 위해 지도 상의 이동 노느에 GPS 데이터와 센싱 데이터를 맵핑하여 2 차원 지도에서 위치 기반의 센성 데이터 가시화 방안을 제안한다. 이를 위해 먼저 2 차원 지도에서 위치 기반의 센싱 데이터 가시화하기 위해 위치 정보를 지도의 좌표로 변환하는 알고리즘과 처리 절차를 제시한다. 그리고 이를 검증하기 위해 이동 노드의 GPS 데이터와 센싱 데이터를 수집하여 2 차원 지도 상에서 도시하는 프로그램을 설계하고 구현한다. 이를 통하여 센서 네트워크로부터 수집된 실시간 동영상이나 센싱 데이터 정보를 웹 기반의 지도 상에서 효과적으로 가시화하는 것을 확인하였다.
최근들어 스마트폰 USB 포트에 키보드나 마우스, 스피커 등의 액세서리를 부착하는 사례가 증가하고 있다. 본 논문에서는 자외선이나 체온계 등 다양한 센서 액세서리를 스마트폰 USB에 접속할 때의 문제를 해결하는 센서 액세서리 플러그앤플레이 플랫폼을 제시한다. 센서 개발자는 표준화된 인터페이스에 부합하도록 센서 모듈을 제작하고 제공된 API를 활용 센서 디바이스 드라이버를 작성한다. 스마트폰에서 동작하는 센서 응용은 웹 형식으로 작성한다. 이렇게 작성된 디바이스 드라이버와 센서 웹을 지정된 센서 웹 서버에 저장한다. 센서 모듈을 구입한 사용자는 스마트폰 센서 플랫폼에 그 모듈을 플러그하기만 하면 디바이스 드라이버와 센서 웹이 서버로부터 자동으로 다운로드되어 플레이된다. 본 논문의 플랫폼 기술은 스마트폰 센서 액세서리의 활용을 크게 활성화시킬 것이다.
For factory automation using force/torque control, we need a networked-force management system as well as good force sensing and force generation. In this paper, we present a web-based force management system including 6-axis force/torque sensing system. Performance of the force-torque sensor is affected significantly by analog noise that is included in a sensor signal, and the noise should be reduced appropriately to obtain an adequate performance of the sensor. Moreover, the sensor itself should be convenient to install to a real application system. It should be compact in size and also easy to wire in real situation. In this viewpoint, we developed usb-based compact sensor system which is well communicated using web between two computers that exist far away. Software is programmed using LabVIEW and CCS-C. PIC microcontrollers are used for implementing a compact hardware. The proposed system is verified through experimental works.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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