최근에는 항측기에 GPS/INS 장비를 탑재하여 사진의 촬영과 동시에 외부표정요소를 직접 결정할 수 있는 Direct Georeferencing기술의 개발로 인하여 지상기준점을 최소로 측량하거나 생략이 가능하게 되었다. Direct Georeferencing 기법을 이용하게 되면 외부표정요소를 구하기 위한 전처리 과정을 생략할 수 있다. 따라서 지상기준점을 이용한 사진기준점측량(AT)을 수행하지 않더라도 수치표고모델만 미리 확보되어 있으면 촬영과 동시에 수치정사사진을 생성할 수 있다. 본 연구에서는 촬영과 동시에 GPS/INS에 의해 획득한 외부표정요소와 항공사진을 이용하여 영상매칭에 의하여 수치표고모델(DEM)을 자동 생성하고, 이 결과를 바탕으로 정사사진을 제작하였다. 실제 도화데이터와 Direct Georeferencing 정사영상과의 오차를 평가한 결과, 표준편차가 X는 약 62cm, Y는 약 76cm 정도가 발생하였다. 이 결과는 축적 1:5,000 수치지도의 정확도 요구를 충분히 만족시킬 수 있는 양호한 결과임을 알 수 있다. Direct Georeferencing에 의한 정사영상의 제작방법은 큰 크기의 과대오차가 발생하는 부분을 수작업 또는 반자동으로 해결할 수 있으면 효율적으로 수치지도를 수정/갱신 할 수 있을 것으로 판단된다.
현재 상용화중에 있는 지능망 서비스들은 그 기능이 주로 교환기내에서 수행되고, 구조자체도 조직적이지 못한 관계로 새로운 서비스의 창출이나 수정이 어려웠다. 이점을 극복하기 위하여 최근 들어 고도지능망(AIN : Advanced Intelligent Network) 구조에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이러한 현황에 발맞춰 고도지능망구조의 서비스교환기(SSP : Service Switching Point)에 대한 설계와 그에 대한 성능용량을 얻고자 한다. 즉 ITU-T 권고안을 토대로 교환기가 고도지능망서비스를 처리하기 위하여 필요한 기능들을 규정하고, 이에 따른 고도지능망 구조의 SSP를 국내의 TDX-10교환기를 토대로 설계하여, 이를 시뮬레이션 방법을 통하여 성능을 해석한다. 본 연구의 결론으로서 시스템이 기본모델을 수행할 경우, 최대 메시지 처리용량은 착신과금서비스처리시 127만 BHCA, 신용통화서비스 처리시 119만 BHCA인 것으로 판명되었고 병목요소는 INS(Inter-connection Network Subsystem) 내의 프로세서임이 밝혀졌다. 또한 시뮬레이션과 해석적 모형에 의한 방법을 통해 시스템의 성능향상을 위한 여러 방안, 즉 프로세서 처리속도의 향상 링크 속도의 향상 그리고 D-bus의 서비스정책 변경 등을 제시하였다.
지난 수십여 년 동안, 안전하고 효율적인 항해 지원에 도움이 되는 정보 제공 서비스와 통신을 위한 각종 시스템이 도입되었으나, 서로 다른 방식의 각종 서비스와 네트워크들이 통합되지 않은 개별적으로 운영되어 왔다. 각종 해상 항해 지원 서비스들의 통합과 개선을 위한 e-Navigation에 대한 개념이 제시된 이후, 육 해상 연계 서비스와 시스템의 통합을 위한 여러 시도가 이루어지고 있다. 그 일환으로 IMO에서는 해상 안전과 관련된 시스템들의 통합을 위한 MSI(Maritime Safety Information)를 도입하였다. 본 논문에서는 덴마크 FRV에서 육상안전정보시스템을 위해 개발하고 있는 오픈소스 소프트웨어를 소프트웨어 공학적으로 재구성하여 육상에서 제공되는 해상안전정보시스템들과의 연계를 고려한 선내 응용 미들웨어에 관한 개념 설계를 제안한다.
In this paper we apply several variations of independent component analysis( ICA) methods, such as spatial ICA (sICA), temporal ICA (tICA), and spatiotemporal ICA (stICA), to yeast cell cycle datasets, and compare their performance in finding components that result in gene clusters coherent with annotations and in extract ins meaningful temporal modes. It turns out that the results of tICA are superior to those of PCA, sICA, and stICA in terms of gene clustering and the temporal modes extracted by stICA highlights particular cellular processes.
A drawbead die for the experimental determination of drawbead forces was newly introduced in this paper. While the conventional Nine's drawbead die inevitably includes effects of a blank holding force on the measured drawbead forces, the new drawbead die excludes it by removing the blank holder contact in the dieface. Therefore, the new drawbead die can provide more realistic drawbead forces without considering somewhat arbitrary effect of blank holder with the computational procedure of forming process. The drawbead opening force and restraining force obtained by adopting the two experimental dies were compared for the validation of accuracy in the FEM simulation of automotive fender forming process. The compared section strains and draw-ins confirmed that the present drawbead die provides better drawbead forces for an accurate FEM simulation of sheet metal forming process.
해상교통관제(VTS; Vessel Traffic Service)는 IMO RESOLUTION A.857(20) on Guidelines for Vessel Traffic Services와 해사안전법 제36조, 개항질서법 제28조에 의거 해상운송에서의 위험을 감소하고 해상교통질서확립과 안전확보를 위하여 전세계 주요 항만 및 수역에서 이용되고 있다. 특히 최근 E-navigation 이행 전략 및 개발 프로그램에 의해 육상에서 지원, 제공해야 할 해사안전정보의 중요성이 대두되면서 그 역할 및 중요성을 인정받고 있다. 이에 E-navigation 프로세스 DFD 아키텍쳐와 VTS 업무 프로세스를 비교하고 VTSO의 역할과 VTS 업무의 올바른 분석을 통해 INS, NAS, TOS의 실현을 위한 효과적인 업무프로세스를 찾고 시스템 설계자의 관점에서 개선사항 및 발전방향을 제시하고자 한다.
We are interested in the problem of fitting a curve to a set of points in the plane in such a way that the sum of the squares of the orthogonal distances to given data points ins minimized. In[1] the prob-lem of fitting circles and ellipses was considered and numerically solved with general purpose methods. Especially in [2] H. Spath proposed a special purpose algorithm (Spath's ODF) for parabolas y-b=$c($\chi$-a)^2$ and for rotated ones. In this paper we present another parabola fitting algorithm which is slightly different from Spath's ODF. Our algorithm is mainly based on the steepest descent provedure with the view of en-suring the convergence of the corresponding quadratic function Q(u) to a local minimum. Numerical examples are given.
Kim, Dong-Kyu;Cho, Sung-Ho;Park, Seoung-Soo;Park, Dae-Jin;Koo, Sung-Ja;Yoo, Hui-Ryong;Park, Yong-Woo;Kho, Young-Tai
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.150.4-150
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2001
The geometry PIG provides pipeline operators with continuous measurement of pipe centerline coordinates, bend radius, displacement, and bending strain in a single pass through the pipeline. This study introduces the developed geometry PIG(Pipeline Inspection Gauge) which is used for geometry surveys. This tool is equipped with the several sensor systems. The Inertial Navigation System (INS) comprises angle rate gyros and linear accelerometers. The system measures the precise path of the PIG during its traverse of the pipeline. This system is also used to produce a detailed map of the lire, measure curvature. Odometers measure the PIG´s distance moved along the line and instantaneous speed during the PIG run. Caliper sensors measure pipeline ...
An analysis method of electromagnetic coupling through an arbitrarily shaped aperture on the upper wall of parallel-plate waveguide, when excited by an electromagnetic plane wave from outside, is considered. The mixed-potential integral equation, in which Green's functions are expressed in a computationally efficient closed form by using the Prony's method and the Sommerfeld identity, is formulated. Expanding the unknown equivalent magnetic surface current in terms of two-dimensional rooftop-type basis functions and choosing razor testing, the integral equation is reduced to a linear algebraic equation, which is solved. The results are compared with the previous results. Fairly good agreements between them are observed.
Gyroscope is a key sensor for inertial navigation system (INS) which is a navigational instrument necessary to guide and control a free vehicle, and an important instrument for defense, aeronautical, and space industries that is and will be actively involved. In this study, design parameters, scale factor and linearity, of torquer which is one of the components of two degree of freedom dynamically tuned gyroscope (DTG) are presented. The magnetic circuit of torquer is so complicated that it is difficult to analyze it with analytic method. Thus these parameters are calculated by using finite element method with analysis of magnetic vector potential for axisymmetric 3-dimension magnetic field.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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