An improved filter for tracking a maneuvering target is presented. The proposed filter consists of two kalman filters based on different dynamic models and double decision logic. The use of double decision logic for the maneuver onset and ending detection leads to reduction in estimation error. This decision rule is based on evidence theory, Dempster-Shafer theory, which is extended in order to be applicable in the tracking problem. Simulation results show that the proposed filter performs better than IMM at a lower computational load.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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1995.06a
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pp.123-126
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1995
The waveform coding are concerned with simply preserving the wave shape of speech signal through a redundancy reduction process. In the case of speech synthesis, the wave form coding with high quality are mainly used to the synthesis by analysis. However, because the parameters of this coding are not classified as either excitation and vocal tract parameters, it is difficult to applying the waveform coding to the synthesis by rule. In this paper, we proposed a new pitch alteration method that can change the pitch period in waveform coding by using scaling the time-axis and compensating the spectrum. This is a time-frequency domain method that is preserved in the phase components of the waveform and that has a little spectrum distortion with 2.5% and less for 50% pitch change.
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2005.06a
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pp.1035-1040
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2005
This paper deals with the design rule and performance results of the surge protective devices (SPDs) for low-voltage mains on shipboard. The proposed SPDs consists of a metal oxide varistors (MOV) and a L-C filter to improve noise-elimination performance. Three kinds of SPDs are fabricated and tested by using a combination surge generator which produce the standard impulse current of 8/20${\mu}s$ 2.1kA. As a results, the proposed SPDs with series L-C filter have more excellent transient blocking and noise reduction performance than the conventional ones.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.21
no.2
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pp.171-186
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1996
This paper comes from an observation that overemphasis on capacity utilization meausre, which is usual under capacity shortage, can seriously hurt the firm's profit and potential process improvement. We suggest a model that can be used in designing a coordination scheme for decentralized marketing and manufacturing activities. Using a price and time-sensitive demand and capacitated lotsizing model, we derive an effective communication medium betwen marketing and manufacturing. This Balance Indicator of process capacity and flexibility also implies that the increase in capacity availability and setup time reduction should be balanced by its market requirements. This is particularly important when a firm tries to improve its process capability by kaizen. Further, the model can be used to show the comparative performances of scheduling policies under capacity imbalnce. We show the shortening the scheduling cycle can improve the firm profit without changing the simple scheduling rule.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2006.05a
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pp.1061-1064
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2006
Optimal design of functionally graded plates is investigated considering stress and critical temperature. Material properties are assumed to be temperature dependent and varied continuously in the thickness direction. The effective material properties are obtained by applying linear rule of mixtures. The 3-D finite element model is adopted using an 18-node solid element to analyze more accurately the variation of material properties and temperature field in the thickness direction. For stress analysis, the tensile stress ratio and compressive stress ratio of the structure under mechanical load are investigated. In the thermo-mechanical buckling analysis, temperature at each node is obtained by solving the steady-state heat transfer problem and Newton-Raphson method is used for material nonlinear analysis. Finally, the optimal design of FGM plates is studied for stress reduction and improving thermo-mechanical buckling behavior, simultaneously.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10d
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pp.337-339
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2002
연관규칙 탐사기법은 거래(사건) 속에 포함된 품목(항목)간의 연관관계를 발견하고자 할 때 사용하는 기법이며, 독특한 형태의 자료구조를 사용하는 다양한 연관규칙 알고리즘들이 제안되었다. 다양한 특성을 갖는 대용량의 데이터에 대해 효율적으로 연관규칙 탐사를 수행하기 위해서는 저장공간과 실행시간을 모두 고려해야 한다. 본 논문에서는 후보항목집합 발생과정 없이 압축빈발항목집합과 동적링크집합을 이용하여 저장공간 축소와 실행시간 개선을 동시에 고려한 연관규칙 알고리즘을 제안하며, 그 우수성을 증명하기 위해 연관규칙 탐사의 대표적인 자료 구조인 FP-struct, H-Struct와의 저장공간 비교 및 이들 저장구조를 사용하는 FP-growth, H-mine 알고리즘과의 실행시간을 비교한다.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.18
no.4
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pp.224-230
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2015
In this paper, it is presented a learning controller for repetitive walking control of biped walking robot. We propose the iterative learning control algorithm which can learn periodic nonlinear load change ocuured due to the walking period through the intelligent control, not calculating the complex dynamics of walking robot. The learning control scheme consists of a feedforward learning rule and linear feedback control input for stabilization of learning system. The feasibility of intelligent control to biped robotic motion is shown via dynamic simulation with 25-DOF biped walking robot.
The main purpose of this study is to get flowrate coefficient 'q' and to study characteristics of flowrate of screw pump. This study is based on Muskin's formula and depends on the computer simulation. The results of study are as follows. 1. Flowrate coefficient will reduce according to increase of inclination. The larger the pitch ratio is and the smaller the diameter ratio is, the more coefficient reduces. 2. As a rule, the coefficient increases according to reduction of the diameter ratio, but the coefficient tends to reduce when the ratio is less than 0.45. So, in actual application, it is recommended that the ratio should be above 0.45. 3. If the pitch ratio increases, the coefficient increases in case of small inclination and decreases in case of large inclination. 4. The coefficient increases according to number of windings. Especially, singles winding is not used in actual application because it has too small coefficient. 5. The coefficient decreases when the influent water level falls. Flowrate is almost zero when the water level is below $40\%$ of Filling Points.
The scheduling rule for the fabrication process of the semiconductor manufacturing is suggested and tested on the simulation system which was developed based on the model to represent the main characteristics of wafer flows. The proper scheduling policies are necessary to meet the order change in the supply chain management. It was shown that the suggested rules which consider the wafer balance and the due date of the order, give good performances for the cycle time reduction and the rate of meeting due date as well. Also they are robust in the sense that performances are stable regardless of the order change rate and the input policies.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.3
no.4
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pp.211-222
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1998
Parametric design is an important modeling paradigm in CAD/CAM applications, enabling efficient design modifications and variations. One of the major issues in parametric design is to develop a geometric constraint solver that can handle a large set of geometric configurations efficiently and robustly. In this appear, we propose a new approach to geometric constraint solving that employs a graph-based method to solve the ruler-and-compass constructible configurations and a numerical method to solve the ruler-and-compass non-constructible configurations, in a way that combines the advantages of both methods. The geometric constraint solving process consists of two phases: 1) planning phase and 2) execution phase. In the planning phase, a sequence of construction steps is generated by clustering the constrained geometric entities and reducing the constraint graph in sequence. in the execution phase, each construction step is evaluated to determine the geometric entities, using both approaches. By combining the advantages of the graph-based constructive approach with the universality of the numerical approach, the proposed approach can maximize the efficiency, robustness, and extensibility of geometric constraint solver.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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