• 대한전자공학회논문지TE
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• 제39권3호
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• pp.65-70
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• 2002

본 논문에서는 이동하는 로봇을 제어하기 위한 웹 상에서의 시스템 구성을 논의한다. 즉, 웹에서의 제어 방법을 구체적으로 설명하고 실험한 결과를 나타내었다. 시스템은 서버 측에 있는 간단한 인터페이스를 엑세스하여 원격제어 한다. 이를 위해, 원격 사용자는 인터넷상에서 시스템을 원격으로 조절하기 위하여 www 브라우저가 설치된 범용 컴퓨터가 있어야 한다. 원격 사용자가 서버 측의 html파일을 구동하여 신호를 입력하면, 자바로 작성된 프로그램이 직렬포트에 연결된 기기를 구동한다. 원격제어 신호는 적외선 센서를 거쳐 라인트레이서에 전달되어 운행을 원격으로 제어한다. 웹에서의 시스템의 동작 확인을 위하여 시스템의 기기로는 라인트레이서를 사용하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권8호
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• pp.1495-1501
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• 2006

본 논문은 TFT 칼라 터치 LCD(liquid crystal display)를 사용한 홈 자동화 원격 제어 시스템 개발을 제안한다. 이 혁신적이고 인간공학적인 디자인, LCD와 하드웨어 버튼의 올바른 조합을 가지고 원격 제어하며 또한 이것의 산업 선도적 기술을 홈 엔터테인먼트의 최첨단 부분을 수요자에게 공급한다. 일시적 사용자를 위한 원격제어는 다양하고 자유로운 매크로와 적외선 명령어를 가지고 자동적으로 프로그래밍 되어졌다. 라디오 주파수 명령은 50-100인치 정도의 벽 및 문을 통하여 조작되어진다. 편집기는 수많은 브랜드의 AV 관련 제품들에 대한 IR 코드에 맞게 방대한 라이브러리를 포함한다. 이 데이터베이스는 매달 새 장치 포함하여 지속적으로 추가된다. 라이브 업 데이트를 지원함으로 최신 버젼의 소프트웨어를 유지할 수 있다. 소프트웨어 제거 및 설치하는 것을 대신하여 인터넷에서 소프트웨어를 다운로드 및 업 데이트를 할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.797-801
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• 2008

본 논문은 시스템 사용자가 시스템이 위치해 있는 장소에 직접 상주하지 않고도 자신의 개인 휴대폰을 이용해서 언제 어디서나 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있는 방법에 대해 기술한다. 모바일 접속을 위한 컴퓨터 서버의 환경은 Apache 웹 서버와 PHP 및 MySQL ODBC를 연동해서 구축했다. 원격 모바일 접속을 위한 무선 인터넷 홈페이지는 Anybuilder 소프트웨어를 이용해 개발했고, 프로그램 개발을 위한 모바일 시뮬레이터는 Openwave SDK 6.2를 사용했다. 개발한 무선인터넷 접속 프로그램은 국내 이동통신 3사 모두에 대해 적용이 가능하며 본 논문에서 최종 테스트는 WAP 접속용 브라우저가 탑재된 KTF 단말기를 사용했다. 로컬 시스템에 대한 제어 및 모니터링 프로그램은 NI Labview 소프트웨어를 이용해서 개발했다. 원격으로 제어하고자 하는 로컬 시스템은 아날로그와 디지털 신호를 송. 수신 가능한 데이터 수집 장치와 신호 제어용 보드를 연결하여 소프트웨어에 의해 제어되게 했다. 휴대폰을 이용해 원격으로 제어가 가능함을 실험을 통해 확인했다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.159-165
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• 2010

본 논문에서는 원격제어기반 이동체 감지 및 변형 퍼스널 로봇시스템을 설계 및 구현하고 성능을 분석하였다. 설계에 있어서 중점적으로 고려한 사항은 퍼스널 로봇의 버튼기반 및 원격제어방식 설계, 휠 주행모드/보행모드/자동 주행모드/감시모드의 동작모드 설계, 원격제어기능 설계, 주변환경 변화감지 기능 설계, 모션데이터 추출기법 설계, 장애물 탐지기법 설계이다. 개발한 퍼스널 로봇은 언제 어디서나 원격지에서 인터넷과 접속하여 로봇의 동작 및 영상인식을 제어하여 주변 환경변화를 감지하는 이동체 감지 및 4가지의 변형이 가능하다. 또한 실험결과, 실내의 문턱이나 전선등으로 이루어진 지형의 요철을 다리 관절로 이동 가능하며, 자동 주행모드로 진행 할 경우 30cm*30cm 공간의 장애물 환경에서 3개의 적외선 센서를 이용하여 장애물을 성공적으로 벗어남을 확인하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제39권3호
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• pp.194-204
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• 2014

Purpose: The aim of this study was to develop long-term storage technology for Chinese cabbage in order to extend the period of availability of freshly harvested products. The scope of the paper deals with the use of a cooler with a remote monitoring and control interface in conjunction with use of packaging film. Methods: A cooler with a real time monitoring system was designed as a low-temperature storage facility to control temperature and relative humidity (RH). The effects of storage in high-density polyethylene (HDPE) plastic boxes, 3% chitosan dipping solution, polypropylene film (PEF) with perforations, and mesh packaging bags on physiological responses were investigated. The optimal storage temperature and humidity for 120 days were below $0.5^{\circ}C$ and 90%, respectively. Physiological and biochemical features of cabbage quality were also analyzed: weight loss, texture, and sugar salinity, chlorophyll, reducing sugar, and vitamin C contents. Results: The cooler with a remote monitoring and control interface could be operated by an HMI program. A $0.5^{\circ}C$ temperature and 90% humidity could be remotely controlled within the cooler for 120 days. Postharvest freshness of Chinese cabbages could be maintained up to 120 days depending on the packaging method and operation of the remote monitoring system. In particular, wrapping the cabbages in PEF with perforations resulted in a less than a 5% deterioration in quality. This study provides evidence for efficient performance of plastic films in minimizing post-harvest deterioration and maintaining overall quality of cabbages stored under precise low-temperature conditions with remote monitoring and a control interface. Conclusions: Packaging with a modified plastic film and storage in a precisely controlled cooler with a remote monitoring and control interface could slow down the physiological factors that cause adverse quality changes and thereby increase the shelf life of Chinese cabbage.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.217-224
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• 2015

본 논문에서는 안드로이드 기반 장치에서 선박 평형수 처리 시스템의 센서 데이터를 시간과 장소에 구애받지 않고 원격 모니터링이 가능한 시스템을 설명한다. 제안하는 원격 모니터링 시스템은 선박 내에 설치된 선박 평형수 처리 시스템에 문제가 발생하였을 경우 파견되는 엔지니어를 위한 정보를 제공한다. 시스템은 선박으로부터 수집된 센서데이터를 보존하는 서버와 이동이 자유로운 모바일 장치로 구성된다. 서버의 센서 데이터는 모바일 장치에서 원하는 조건을 입력하고 요청한다. 모든 센서 데이터를 수신할 경우 모바일에서 처리되는 시간이 길어져 문제가 발생했을 때 치명적일 수 있는 중요도가 높은 센서 데이터만을 수신하여 사용자에게 제공한다. 서버와 모바일 장치의 데이터 송수신은 안전한 통신을 위해 TCP/IP를 사용한다. 본 시스템에서는 선박 평형수 처리 시스템의 원격 모니터링 정보를 통해 센서의 고장을 예측한다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제23권4호
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• pp.239-251
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• 2012

본 논문에서는 원격제어가 가능한 의료용 로봇 응용을 위한 웹기반-영상처리 시스템을 구현하였다. 개발된 소프트웨어 시스템은 다양한 영상처리 모듈과 원격 제어동작 모듈로 계층적으로 구성되어 있으며, 계층적 구성은 상위계층의 복잡한 응용을 위한 확장성과 웹에서의 접근성을 만족하였다. 또한, 응용환경의 변화에 따른 처리된 영상의 표시, 전송, 저장 및 공유를 위하여 다양한 DICOM, VRML, CAD (STL) 파일형식을 지원하였다. 메시지를 기반으로 한 데이터 교환과 객체-지향 모듈과 오픈소스 기반의 소프트웨어 구성은 다양한 원격 의료 응용에 따른 다양한 요구조건에 맞는 효율적인 동적 조합이 가능할 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.751-753
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• 2017

본 논문은 AVR 실습키트를 원격으로 실습할 수 있도록 카메라, 아두이노, AVR 실습키트를 이용하여 원격실습 키트를 구현한다. 구현된 시스템은 원격지에서 한번에 한사람씩 다수의 사용자가 실습을 수행할 수 있다. 실습자는 PC의 원격제어 방법을 이용하여 AVR Studio 프로그램을 작성하고 AVR 실습키트에 다운로드 한다. 그리고, 버튼 입력, 가변저항 입력은 컴퓨터 프로그램을 작성하여 마우스를 클릭하거나 드래그 하면 입력 신호는 아두이노에 전달되고 아두이노는 실제 버튼 입력신호나 아날로그 전압을 AVR 키트에 전달한다. 입력 신호를 받아서 AVR 키트가 동작하면 카메라를 통해서 동작 모습을 확인 할 수 있다. 따라서 구현된 시스템을 이용하면 다수의 사용자가 하나의 키트를 이용하여 AVR 실습을 수행할 수 있다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제15권1호
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• pp.56-62
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• 2021

본 논문은 고정익 유·무인기 협업을 모의하는 원격공중통제 시뮬레이터에 관하여 기술한다. 무인기의 급격한 기술개발을 통해 무인기의 임무 능력은 크게 성장하였다. 무인기의 역할은 단순 정찰 임무에서 부터 전자전, 근접 공중 지원, 유·무인 협업과 같은 복합 임무까지 수행할 수 있도록 발전하고 있다. 이에, 지상에서 이러한 복합 임무를 모의할 수 있는 환경에 대한 개발 요구가 커지고 있다. 원격공중통제 시뮬레이터는 고정익 유·무인기 협업 기술 개발을 위해 지상에서 유·무인 협업 임무모의 수행을 위하여 개발되었다. 최신의 유·무인 협업 연구 사례와 더불어 원격공중통제 시뮬레이터의 무인기 임무 수행 모의 환경 활용과 적용에 대하여 기술하고자한다.

• 융합보안논문지
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• 제23권4호
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• pp.43-52
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• 2023

많은 기업과 단체들은 원격 접근을 위해 스마트카드 기반 사용자 인증을 사용한다. 그 동안 다양한 연구를 통하여 사용자와 서버 간의 연결을 보호하기 위해 분산된 다중 서버 환경에 대한 동적 ID 기반 원격 사용자 인증 프로토콜들이 제안되었다. 그 중, Qiu 등은 상호 인증 및 키 동의, 사용자 익명성, 다양한 종류의 공격에 대한 저항을 제공하는 효율적인 스마트카드 기반 원격 사용자 인증 프로토콜을 제안하였다. 이후, Andola 등은 Qiu 등이 제안된 인증 프로토콜에 대한 다양한 취약점을 찾아내었고, 그들의 인증 프로토콜에 대한 결점을 극복하고 사용자가 서버에 로그인하기를 원할 때마다 로그인하기 전에 사용자ID가 동적으로 변경되는 향상된 인증 프로토콜을 제안하였다. 본 논문에서는 Andola 등이 제안한 프로토콜의 동작 과정 및 취약점을 분석하여, Andola 등이 제안한 프로토콜이 offline smart card attack, dos attack, lack of perfect forward secrecy, session key attack에 취약하다는 것을 밝혔다.