Progress in Medical Physics (한국의학물리학회지:의학물리)

Korean Society of Medical Physics (한국의학물리학회)
권호 표지

The Development of Image Processing System for Medical Robot Remote Application

의료용 로봇 원격 응용을 위한 영상처리 시스템 개발

  • Kim, Joo Young (Department of Medical Engineering, Colleage of Medicine, Yonsei University) ;
  • Kim, Joong Hyuk (Department of Medical Engineering, Colleage of Medicine, Yonsei University) ;
  • Kim, Jung Chae (Department of Medical Engineering, Colleage of Medicine, Yonsei University) ;
  • Kim, Kee Deog (Department of Advanced General Dentistry, Colleage of Dentistry, Yonsei University) ;
  • Yoo, Sun K. (Department of Medical Engineering, Colleage of Medicine, Yonsei University)
  • 김주영 (연세대학교 의과대학 의학공학교실) ;
  • 김중혁 (연세대학교 의과대학 의학공학교실) ;
  • 김정채 (연세대학교 의과대학 의학공학교실) ;
  • 김기덕 (연세대학교 치과대학 통합진료과) ;
  • 유선국 (연세대학교 의과대학 의학공학교실)
  • Received : 2011.12.13
  • Accepted : 2012.12.11
  • Published : 2012.12.31
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Abstract

In this paper, web-base image processing system has been implemented for remote-controlled medical robot applications. The developed software system was hierarchically composed of diverse image processing and remote operation modules, and the hierarchical composition was satisfied the expandability to higher level application and the accessibility over the web. It can also support diverse file formats including DICOM, VRML, and CAD(STL) to display, transmit, store and share the processed images depending on application environment. Message-based data exchange, object-oriented module and open-source based software configuration will enable the dynamic combination associated with diverse remote medical application requirements.

본 논문에서는 원격제어가 가능한 의료용 로봇 응용을 위한 웹기반-영상처리 시스템을 구현하였다. 개발된 소프트웨어 시스템은 다양한 영상처리 모듈과 원격 제어동작 모듈로 계층적으로 구성되어 있으며, 계층적 구성은 상위계층의 복잡한 응용을 위한 확장성과 웹에서의 접근성을 만족하였다. 또한, 응용환경의 변화에 따른 처리된 영상의 표시, 전송, 저장 및 공유를 위하여 다양한 DICOM, VRML, CAD (STL) 파일형식을 지원하였다. 메시지를 기반으로 한 데이터 교환과 객체-지향 모듈과 오픈소스 기반의 소프트웨어 구성은 다양한 원격 의료 응용에 따른 다양한 요구조건에 맞는 효율적인 동적 조합이 가능할 것이다.

Keywords

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