• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1887-1891
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• 2005

Despite significant advances in multimedia transferring technologies in various fields of robotics, it is sometimes quite difficult for the operator to fully understand the context of 3D remote environments from 2D image feedback. Particularly, in the remote control of mobile robots, the recognition of the object associated with the task is very important, because the operator has to control the robot safely in various situations not through trial and error. Therefore, it is necessary to provide the operator with 3D volumetric models of the object and object-related information as well such as locations, shape, size, material properties, and so on. Thus, in this paper, we propose a vision-based human interface system that provides an interactive, information-rich map through network-based information brokering. The system consists of an object recognition part, a 3D map building part, a networked knowledge base part, and a control part of the mobile robot.

• 경영과정보연구
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• 제31권1호
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• pp.167-182
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• 2012

최근 들어, 유비쿼터스 기술을 활용한 u-도시에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 u-도시 관심 분야 중, 유비쿼터스 기술 기반의 도시시설물 관리 u-서비스 모델을 제시한다. 이를 위해 서비스 제공을 위한 비즈니스 모델을 정의하고, 시설물 관리 u-서비스 모델을 정의한다. 아울러, u-서비스 모델 구체화하기 위한 구성 요소로써, 서비스 기능, 서비스 프로세스, 서비스 참여자 간의 관계에 대해 제시한다. 먼저 원격모니터링, 원격제어 및 조회, 상황정보제공, 현장지원, 시설물 이력관리의 다섯 가지 서비스 기능에 대해 제시한다. 또한 다양한 서비스 제공을 위한 프로세스를 제시하고, 마지막으로 서비스 참여자간의 수요, 공급 관계에 대해서도 제시한다.

• Macromolecular Research
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• 제14권2호
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• pp.140-145
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• 2006

E-science refers to the large-scale science that will increasingly be carried out through distributed global collaborations enabled by the Internet. The Grid is a service-oriented architecture proposed to provide access to very large data collections, very large scale computing resources and remote facilities. Web services, which are server applications, enable online access to service providers. Web portal interfaces can further hide the complexity of accessing facility's services. The main use of synchrotron radiation (SR) facilities by protein crystallographers is to collect the best possible diffraction data for reasonably well defined problems. Significant effort is therefore being made throughout the world to automate SR protein crystallography facilities so scientists can achieve high throughput, even if they are not expert in all the techniques. By applying the above technologies, the e-HTPX project, a distributed computing infrastructure, was designed to help scientists remotely plan, initiate and monitor experiments for protein crystallographic structure determination. A description of both the hardware and control software is given together in this paper.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.780-788
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• 2011

본 논문에서는 시스템 운용자가 현장에 직접 상주하지 않고도 WAP 및 ME 기반의 개인 휴대폰(Feature phone)과 인터넷 웹을 연동해서 언제 어디서나 시스템의 운용 상태를 모니터링하고 제어할 수 있는 모델을 제안한다. 제안하는 모델은 기존에 PDA와 WLAN 기술을 결합한 TCP/IP 통신기반의 원격장치 데이터 모니터링 시스템이 가지는 공간적인 제약을 극복하고, 사용자에게 이동성을 보장하고자 한다. 제안하는 시스템의 테스트를 위해, 제어 대상 시스템은 AC나 DC전원 제어를 필요로 하는 개별모듈로 구성한다. 로컬 시스템에 대한 제어 및 모니터링을 위한 프로그램은 편리성과 신뢰성을 위해 NI Labview를 사용해 개발한다. 또한 웹 서버는 APM 연동을 사용해서 개발자의 범용성이 보장되게 한다. 그리고 모바일 접속환경은 개인 휴대단말의 범용성을 보장하기위해 WML과 mHTML 언어를 이용해서 개발한다. 실험을 통해서 본 논문에서 제안하는 모델이 기존 시스템이 가지는 공간적 제약사항과 이동성 문제를 해결함을 보였다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2003년도 The 8th Asian Symposium on Precision Forging ASPF
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• pp.115-122
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• 2003

This paper presents the development of a virtual forging factory framework. The technologies of virtual reality and relational database had been integrated in the developed framework using Microsoft $Windows^{(R)}$ programming as the main technique so as to emulate a physical forging factory. The developed virtual forging factory consists of forging cells and a forging cell is comprised of forging machine, forging die, and forging operations forming a forging production line. The technology of virtual reality had been successfully adopted in the production simulation of manufacturing such as CNC and robotics. However, the application in virtual forging factory seems to have not been studied yet. Potential application of a virtual forging factory can be beneficial to (1) computer aided instruction, (2) shorten the learning curve of a novice, (3) remote diagnosis and monitoring when remote monitoring and control technology and signal inspection is considered, (4) improve adverse forging environment when remote forging technology is applied, and (5) virtual reality application.

• Journal of Power Electronics
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• 제10권6호
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• pp.611-620
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• 2010

This paper presents a new architecture, called "Power Electronics Remote Wiring and Measurement Laboratory (PermLAB)", that translates a common gateway interface (CGI) string from a remote web user to a web server connected to a 3-dimension switching matrix board, can be used to switch on and off, and to control a cluster of instruments and components. PermLAB addresses real-time connection, switching, and data acquisition over the Internet instead of using simulated data. A software procedure uses a signature system to identify each instrument and component in a complex system. The Web-server application is developed in HTML, JavaScript and Java, and in C language for the CGI interface, which resides in a controller portion of LabVIEW. The LabVIEW software fully integrates the Web sever, LabVIEW data acquisition boards and controllers, and the 3-dimensional switching matrix board. The paper will analyze a half-wave rectifier (AC - DC converter) circuit connected over the Internet using the PermLAB. PermLAB allows students to obtain real data by real-time wiring of real circuits in the laboratory using a "virtual breadboard" on the Web. The software for the Web-based 3-dimensional system is flexible, portable, can be integrated into many laboratory applications or expanded, and easily accessible worldwide.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제45권4호
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• pp.19-26
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• 2008

본 논문은 PLC를 이용하여 화훼재배, 수경재배, 비닐하우스재배 둥에 응용할 수 있는 원격제어장치를 개발하였다. 정보처리 및 자동화 분야의 급속한 발전으로 원격공장 자동화, Home Automation 등이 개발되어 실용화 되었으나 높은 가격으로 인한 경제적인 문제로 농업 응용분야에 적용하기에는 어려움이 많다. PLC를 이용하여 간단한 모듈로 고가의 시스템의 기능을 대체함으로서 경제성이 뛰어난 제품을 개발하였고 화훼재배, 비닐하우스 등 농촌지역의 자동화 시스템 개발의 가능성을 보였다. 모터제어기술, 마이크로프로세서, PLC프로그래밍, 무선 인터페이스 기술을 종합적으로 구현하여 본 자동화기술 시스템의 응용 모듈을 개발함으로써 화훼재배, 수경재배 둥과 같이 사람의 출입이 제한되고 작업이 어려운 곳에 원격제어를 통해 효과적으로 시스템을 제어할 수 있도록 하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.47-54
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• 2015

스마트 기술의 확산으로 인하여 개인용 기기와 사무용 기기 가운데 많은 제품들이 스마트 기능을 탑재하고 있다. 이러한 변화는 사용자들의 작업을 원격지에서 시행할 수 있는 시대를 열고 있다. 이에 본 연구에서는 우리 주변에서 쉽게 찾아볼 수 있는 멀티 플러그에 스마트 기능을 추가하여 언제 어디서든 무선 네트워크 기술을 통하여 가정에 설치된 멀티 플러그를 조작할 수 있도록 하는 스마트 멀티 플러그 시스템을 설계하고 구현함으로써 기존의 멀티 플러그가 갖는 한계를 보완하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 스마트 멀티 플러그는 스마트 기기에서 원격으로 언제 어디서든 플러그를 조작함으로써 노약자나 어린이 등 스스로 전원장치의 작동이 어려운 사용자에게 필요한 서비스를 제공할 수 있으며 u-Farming, 테라리움, 스마트 홈 등 원격으로 전원장치의 관리가 필요한 분야에서 폭넓게 사용될 것으로 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1706-1711
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• 2008

This paper proposes a new Web based-control concept & design method and implementation of LonWorks network system for a large scale renewable energy energy control and monitoring system in building. The Experimental LonWorks network system using LonWorks/Ethernet(Web) server is designed and fabricated. This article addresses issues in architecture of LonWorks/Ethernet sever, embedded processors architecture for converting LonTalks protocol to Modbus protocol and software, and Internet technologies. It is also verified that the multi-induction motor control and monitoring system using LonWorks/Ethernet server have available, interoperable, reliable performance characteristics from the experimental results, Especially, The seamless integration of TCP/IP networks with control networks allows access to any control point from anywhere. Thus, the results provide a available technical data for remote distributed control system of industrial and buildings field.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제26권10호
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• pp.60-71
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• 2012

This paper proposes a new design and implementation of multi-protocol IED for networked control system of multi-induction motor in industrial fields. The experimental multi-induction motor based multi-protocol IED of Modbus/LonTalks/TCP/IP module is designed and fabricated. This article addresses issues in architecture of LonWorks/Ethernet sever, embedded processors architecture for converting Modbus protocol to LonTalks protocol, integrating preconfigured software, and Internet technologies. It is also verified that the multi-induction motor control and monitoring system using LonWorks/Ethernet server have available, interoperable, reliable performance characteristics from the experimental results, especially, the seamless integration of TCP/IP networks with control networks allows access to any control point from anywhere. Thus, the results provide available technical data for remote distributed motor control system of industrial field or building microgrid with LonWorks BAS.