• Agricultural and Biosystems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.16-21
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• 2003

In the agricultural field, a machine vision system has been widely used to automate most inspection processes especially in quality grading. Though machine vision system was very effective in quantifying geometrical quality factors, it had a deficiency in quantifying color information. This study was conducted to evaluate color of beef using machine vision system. Though measuring color of a beef using machine vision system had an advantage of covering whole lean tissue area at a time compared to a colorimeter, it revealed the problem of sensitivity depending on the system components such as types of camera, lighting conditions, and so on. The effect of color balancing control of a camera was investigated and multi-layer BP neural network based color calibration process was developed. Color calibration network model was trained using reference color patches and showed the high correlation with L*a*b* coordinates of a colorimeter. The proposed calibration process showed the successful adaptability to various measurement environments such as different types of cameras and light sources. Compared results with the proposed calibration process and MLR based calibration were also presented. Color calibration network was also successfully applied to measure the color of the beef. However, it was suggested that reflectance properties of reference materials for calibration and test materials should be considered to achieve more accurate color measurement.

• 한국조경학회지
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• 제29권2호
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• pp.68-76
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• 2001

The purpose of this study is to computerize street tree management using a CAD program in order to manage the drawing record of street trees systematically and concurrently. The configuration of this program is composed of Reference Data, Data Inquiry, and Cost Assessment. The Reference Data includes characteristics of trees, monthly managements records, damage by blight and insects and usage of pesticides. The Data Inquiry includes an individual search of the tree index, simple searches and multiple searches. The Cost Assessment includes two main components, the data input with labor cost, manure ocst and pesticide cost and the assesment of management cost for prevention of blight and insects, pruning and fertilization. The results of this study are as follows: 1) When there are practices such as transplanting and removing of street trees it is immediately updated with the various situation. By creating an in progress a tree management system, up to the date information can be given to the manager for decision making. 2) To identify individual tree at the site or in drawing, the street name and numbers were used instead of coordinates. Tree tags are attached to the street trees individually. It can make DB management simple and easy. 3) By doing simple or multiple search with constructed DB, data can be provided quickly. 4) The result of this type of search are useful in the assessment of management cost very useful in regards to items such as the pruning, pesticides scattering and fertilization. 5) By using the AutoCAD software and existing PC without purchasing new equipment, the cost of system implementation can be minimized.

• 한국CDE학회논문집
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• 제7권3호
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• pp.148-156
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• 2002

Most Rapid Prototyping (RP) processes adopt a solid Computer Aided Design (CAD) model, which will be sliced into thin layers of constant thickness in the building direction. Each cross-sectional layer is successively deposited and, simultaneously, bonded onto the previous layer; and eventually the stacked layers from a physical part of the model. A new RP process, the transfer-type Variable Lamination Manufacturing process using expandable polystyrene foam sheet (VLM-ST), has been developed to reduce building time and to improve the surface finish of parts with the thick layers and a sloping surface. This paper describes the generation of Unit Shape Layer (USL), the cutting path data of the linen. hotwire cutter for the VLM-ST process. USL is a three-dimensional layer with a thickness of more than 1 mm and a side slope, and it is the basic unit of cutting and building in the VLM-ST process. USL includes data such as layer thickness, positional coordinates, side angles of each layer, hotwire cutting speed, the heat input to the hotwire, and reference shape. The procedure of generating USL is as follows: (1)Generation of the mid-slice from the CAD model, (2)Conversion of the mid-slice into a simply connected domain, (3)Generation to the reference shape for the mid-slice, (4)Calculation of the rotation angle of the hotwire of the cutting system.

• 한국측량학회지
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• 제27권6호
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• pp.749-760
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• 2009

대북관련 사업을 위해 천연자원과 환경자원에 대한 기반정보는 절대적으로 필요한 것이다. 경제적인 목적을 위해 추진되고 있는 북한의 주요지역 정보는 물론이고 앞으로 다가올 통일을 대비하여 북한 전역에 대한 체계적이고 종합적인 공간정보의 구축이 필요한 실정이다. 북한과 남한의 공간정보는 국가공가정보기반과 연계되어 활용될 수 있는 한반도 공간정보기반에 그 뿌리를 두어야 한다. 본 연구에서는 국내외 국가들의 수치지도 좌표계와 도곽체계를 분석하여, 한반도 공간정보기반을 형성하기 위한 기초정보로서 좌표계와 도엽체계에서의 남북한 통합방안을 제시하였다.

• 한국해안해양공학회지
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• 제8권1호
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• pp.10-17
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• 1996

연안관측에서 편리하게 사용할 수 있는 실시간 간역 DGPS(SDGPS)를 개발하였으며 이의 현장 실험을 통하여 효용성과 정확도에 대한 검증을 실시하였다. 개발된 SDGPS는 기존의 상용 DGPS와 거의 같은 정확도를 갖는 반면 제작 경비는 매우 저렴하며, 고정국으로부터 30km 이내의 영역에서는 RMS오차가 2m 이내임을 확인하였다. 고정점의 좌표는 하루 정도의 연속관측으로 최대 오차 1m 이내에서 확정할 수 있었다. 개발된 SDGPS는 약간의 사소한 문제는 있으나, 대부분의 연안관측에 편리하게 사용될 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.162-165
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• 2017

제안 논문은 x-ray 입력영상에서 관심부위 영역을 추출해 참조이미지와 비교하는 경우가 발생한다. x-ray영상의 모양은 같지만 대상의 크기나 방향 및 위치가 서로 다르게 촬영되어 나타나게 된다. 이와 같이 동일 대상에 대해 서로 다른 영상이 입력될 경우 영상의 유사도 측정법을 이용해 명암의 발기 차이를 측정한다. 또한 거리 측정은 x-ray 데이터의 벡터좌표(x,y,z)를 가지고 두 점간의 거리를 계산한다. 제안 방식은 기존 방식에 비해 관심영역 추출의 정확도 향상과 참조이미지 매칭 수행시간이 효율적임을 실험을 통해 증명하였다.

• 한국측량학회지
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• 제29권3호
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• pp.249-255
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• 2011

고중복도 비디오카메라 영상을 이용하여 GPS/INS 및 지상기준점 자료 없이 제작되는 자유 입체 모자이크 영상은 기준 프레임 영상의 3차원 모델좌표계로 표현되는 상호표정요소를 이용하여 제작될 수 있다. 이와같이 제작된 자유 입체 모자이크 영상으로부터 결정되는 3차원 좌표는 3차원 모델좌표계로 나타내게 된다. 따라서 자유 입체 모자이크 영상을 이용하여 절대좌표를 결정하기 위해서는 모델좌표계를 절대좌표계로 변환하기 위한 방법이 필요하다. 일반적으로 서로 다른 두 개의 3차원 직각 좌표계간의 좌표변환은 3차원 상사변환(similarity transformation)이 사용된다. 하지만 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표는 원점으로부터 떨어질수록 오차가 누적되어 선형변환을 이용한 좌표변환을 수행하기 어렵다. 따라서 이러한 자유 입체 모자이크 영상의 모델좌표를 절대좌표로 변환하기 위한 3차원 비선형 변환 방법이 필요하다. 또한 절대좌표계로 표현된 수치지도와 입체 모자이크 영상을 중첩하여 사용하기 위해서는 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 변환하기 위한 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표를 3차원 절대좌표로 변환하기 위한 3차원 비선형 변환 방법과 이 방법을 기반으로 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 제작하기 위한 2차원 비선형 변환방법을 제안하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제38권5호
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• pp.529-537
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• 2001

대형 디스플레이 화면에 대한 소비자의 선호도가 증가함에 따라 3관식 프로젝션 (projection) 텔레비전의 수요가 늘고 있다. 그러나 3관식 HD (high definition) 프로젝션 TV에서는 직시형 CRT (Cathode Ray Tube)를 사용하는 TV보다는 단위 면적당 절대 밝기가 어둡다. 또한 프로젝션 TV에 사용되는 인광체의 색재현 영역 (gamut)이 기존의 NTSC (National Television System Committee) 표준과 다른 것을 사용하고 있다. 본 논문에서는 3관식 프로젝션 HDTV의 RGB 인광체 좌표와 RGB 빔 전류비의 관계를 색온도 변화에 대하여 해석하고, 전류비에 따른 빔 프로파일의 변화에 의한 영상의 열화와 시각 특성인 Helmholtz-Kohlrausch 효과를 고려하여 시청자가 느끼는 밝기를 최대화하기 위한 기준 백색 (reference white)의 범위를 제안하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.14-19
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• 2020

본 논문은 차등 위성항법 보정 시스템을 이용한 측위 오차 보정을 통해 소형 드론의 위치를 정밀하게 계측할 수 있는 시스템 구현에 대해 서술하고 있다. 본 시스템은 고정된 위치에 자리하는 기준국과 실시간으로 움직이는 이동국(드론)으로 이루어져 있다. 자체 기준국 위치 정보와 국가에서 제공하는 관측 정보를 함께 후처리하여 기준국의 정밀 좌표를 획득하는 과정에 대해 서술하고, 이동국을 정밀 추적하기 위한 차등 위성 항법 시스템의 하드웨어 및 소프트웨어 구성에 대해 설명한다. 기준국 및 이동국 구현에 있어 저가의 경량 위성 항법 수신기 및 오픈소스 소프트웨어 코드와 라이브러리를 활용하여 범용성과 경제성을 극대화 하였으며, 오차 보정 정보 송수신에는 비 면허 주파수 대역 무선통신인 지그비(Zigbee)를 사용하였다. 본 시스템을 이용하여 소형 드론 위치 추적 시험 결과, 평균 측위 오차가 0.8m 및 최대 측위 오차가 1.2m로, 단일 위성 항법 수신기를 사용했을 경우 대비 오차가 86% 개선됨을 확인할 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.172-188
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• 2006

본 논문은 무선 센서 네트워크(wireless sensor network)에서 노드들의 위치 추정 문제를 다룬다. 위치 추정을 위한 기존의 기법들은 인접한 노드들 간의 거리를 이용하여 자신의 위치를 추정하는 LGB 기법과 멀리 떨어진 노드들 간의 거리를 추정하여 위치 추정에 이용하는 GGB 기법으로 분류할 수 있다. 그러나 LGB 기법의 경우 상대적으로 정확도가 낮은 거리 측정 기법 하에서는 적합하지 않은 면이 있고, 반면 GGB 기법의 경우 장애물이 있거나 혹은 노드들이 분포한 영역이 사각형이나 원형과 같은 정형이 아닌 경우에는 적용하기 어려운 면이 있다. 본 논문에서는 두 가지 기법을 절충하여 부정확한 거리 측정 기법 하에서 장애물이 있거나 비정형의 영역 내에 분포한 노드들에 대해서도 위치 추정을 가능하게 하는 새로운 위치 추정 알고리즘을 제안하고, 그 성능을 모의실험을 통해서 비교 분석한다.