• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.27-36
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• 2011

센서 네트워크 시스템의 센서 노드들은 싱크 노드와 무선으로 송수신하며 사람이 일일이 접근하기 힘든 방대한 지역의 센서 데이터를 획득 및 전송한다. 하지만 센서 노드들의 중복 센서 데이터의 비효율적인 반복 전송은 전체 시스템의 수명을 짧게 하고, 이때 발생하는 많은 양의 데이터들은 사용할 때 다시 선별해야 하는 번거로움이 있다. 본 논문에서는 네이밍 에이전트의 네임 스페이스의 메타 테이블로부터 제공되는 이주 대상 노드들을 차례로 방문하여, 사용자 조건에 따라 중복 센서 데이터를 제거하고, 용도 및 필요에 따라 센서 데이터를 수집 및 전송함으로써 센서 데이터의 과잉 송수신을 막고 전체 시스템의 수명을 늘릴 수 있는 이동 에이전트 미들웨어를 설계 및 구현한다. 또한, 실제 환경에서 발생할 수 있는 상황을 고려한 조건 및 제한들을 적용한 이동 에이전트를 이용한 실험을 통하여 중복 센서 데이터의 제거 및 데이터 수집의 효율성을 보이고, 향후 제안된 이동 에이전트 미들웨어에 능동 규칙을 탑재하거나 능동 규칙 시스템과의 연계를 통하여 다양한 능동적 센서 네트워크 응용에의 적용 가능성을 보인다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권2호
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• pp.73-82
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• 2023

본 연구는 2(교육 에이전트: 유 vs. 무) × 2(자막: 유 vs. 무) 피험자간 요인 설계를 사용하여 교육 에이전트와 음성 내레이션과 중복된 자막이 학습에 미치는 영향에 대해 알아보는 것을 목표로 진행했다. 자막이 없을 때는 교육 에이전트의 포함여부와 관계없이 사회적 실재감, 만족도 및 학습 지속의향에 차이가 없었으나 자막이 있을 때는 교육 에이전트가 있을 때 참가자의 사회적 실재감, 만족도 및 학습 지속의향이 더 높게 나타났다. 학업성취도에서는 음성 내레이션과 중복된 자막에 따른 차이가 발견되지 않았는데 이는 역중복 효과에 대한 선행 연구를 일부 지지하는 결과로 중복된 자막을 포함한다고 하여 반드시 학습 성과가 감소하는 것은 아니라는 것을 시사한다. 비대면으로 진행되는 동영상 학습은 대면 학습에 비해 높은 중도 이탈률을 보인다. 따라서 학습자와의 상호작용을 강화하고 동기를 부여하여 지속적으로 학습에 참여하도록 하는 방법에 대해 이해하는 것이 특히 중요하다. 본 연구에서는 교육 에이전트와 자막이 동영상 학습에서 학습자의 지속적인 참여를 유도할 수 있는 요소인지에 대해 논의하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2576-2581
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• 2003

We consider fault detection and isolation (FDI) problem for inertial navigation systems (INS) which use redundant inertial sensors and propose an FDI method using average of multiple parity vectors which reduce false alarm and wrong isolation, and improve correct isolation. We suggest optimal isolation threshold based on navigation performance, and suggest optimal sample number to obtain short detection time and to enhance detectability of faults little larger than threshold.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.409-411
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• 1991

This paper presents a collision avoidance scheme for redundant robot manipulators based on the Configuration Control Scheme. We set a center line through the free space. And we use the redundancy to put the robot links, around the center line as close as possible to avoid the collision with obstacles. Computer simulation shows the effectiveness of this approach.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.436-439
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• 2000

To interact with surroundings robots and other automated machines employ sensors. However, the sensors measurements are uncertain in some amount and this may limit the potential applications of machines. Varying surrounding conditions and noises of sensor signals are major sources of the uncertainty. In this paper the uncertainty is tried to be reduced by using redundant sensor systems, where the redundancy is accomplished by varying the parameters of logically defined sensors. The target value redundantly measured is estimated adaptively. An experiment was done for measuring the stereoscopic 3D position measurement in an inconsistent light condition.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.2024-2027
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• 2005

This study was aimed to prove the safety of rubber-tired AGT light rail vehicle, which was designed to have the redundant equipment for safety, so the experiment of this paper was operated in condition of malfunction which we made such as bake sequence test and momentary interruption test. The result can bes handled by Labview 7.0 and showed as the graph.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1660_1661
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• 2009

The excitation system for nuclear emergency diesel generator has been developed and is commercially operating now. The characteristics are triple modular redundant controllers, double redundant rectifiers and digital system, comparing the existing(and removed) system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.895-901
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• 1993

This paper present controller designs based on the configuration control framework for a redundant manipulator to accomplish the basic task of desired, end-effector motion, while utilizing the redundancy to achieve the additional tasks such as joint motion control, obstacle avoidance, singularity avoidance. etc. A task based decentralized adaptive scheme is then applied for the configuration variables to track some reference trajectories as close as possible. Simulation results for a direct-drive three-link arm in the vertical plane demonstrate its capabilities for performing various useful tasks.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.902-907
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• 1993

An efficient dynamic control algorithm that outperforms existing local torque optimization techniques for redundant manipulators is presented. The method resolves redundancy at the acceleration level. In this method, a systematic switching technique as a trade-off means between local torque optimization and global stability is proposed based on the stability condition proposed by Maciejewski [1]. Comparative simulations on a three-link planar arm show the effectiveness of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.605-610
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• 1994

This paper discusses the solution to the precise positioning control problem applied to a simple model of a dual stage or redundant positioner. The dual stage actuator presented here uses a VCM(Voice Coil Motor) as a coarse actuator and a piezoelectric actuator as a fine actuator. By adopting controllers with two-degree-of-freedom and by optimizing H$_{2}$ faster precise tracking can be realized. Experimental and numerical results are presented to demonstrate the control effects.