• 대한수학회지
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• 제35권4호
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• pp.855-867
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• 1998

In the present paper, we introduce the notions of quaternionically planar curves and quaternionically projective transformations to the case of almost quaternionic manifold with symmetric affine connection. Also, we obtain an invariant tensor field under the quaternionically projective transformation, and show that a quaternionic Kahlerian manifold with such a vanishing tensor field is of constant Q-sectional curvature.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.226-230
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• 2002

본 논문은 영상 모자이킹을 위한 사영 변환 행렬의 정밀도를 개선하는 방법을 제안한다. Shift Theorem을 이용하여 영상간의 전역 이동 성분을 추출하고 구해진 이동 성분을 이용하여 영상간의 일치점을 찾음으로서 기존의 일치점 검출의 문제점을 해결하였다. 일치점 집합을 RANSAC 알고리즘을 적용하여 신뢰도가 높은 일치점을 추출함으로서 잡음의 영향에 강인하도록 하였으며 일치점의 좌표를 정규화 하여 사영변환 행렬의 정밀도를 개선하였다.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제22권1호
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• pp.29-40
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• 1982

• 대한수학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.817-823
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• 1998

In the present paper, we study conformal and projective Killing vector fields and infinitesimal Q-transformations on a quaternionic Kahlerian manifold, and prove that an infinitesimal conformal or projective automorphism in a compact quaternionic Kahlerian manifold is necessarily infinitesimal automorphism.

• 대한원격탐사학회지
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• 제30권6호
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• pp.709-717
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• 2014

본 연구는 사영변환행렬을 적용한 경우 건물벽면 영상 간 코너점의 대응정도를 분석하는 것을 목표로 한다. 부가적으로 코너점을 찾기 위한 적절한 연산자를 실험을 통하여 결정하였다. 건물형상에 대한 모델링은 항공사진, 항공라이다영상, 지상사진, 지상라이다영상 등 다양한 자료를 이용하여 많은 기법들이 연구되어 왔다. 본 연구에서는 영상 간 정합을 위하여 필요한 코너점 검출방법으로 Harris 연산자와 FAST 연산자의 성능을 비교하였다. 비교결과 Harris 연산자가 건물벽면에서 코너점 추출에 우수하다는 결론을 내렸다. Harris 연산자로 코너점 검출 후, 사영변환행렬을 통하여 코너점 들의 대응정도를 비교한 결과, 대부분의 경우 최소거리에 실제 대응점들이 위치해 있음을 알 수 있었다. 사영변환행렬의 성능을 기준점 수와 분포를 고려하여 대응정도에 미치는 영향을 분석한 결과 기준점이 많고 골고루 분포한 경우에 더욱 정확한 대응 관계를 제공하는 것으로 나타났다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제44권10호
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• pp.49-54
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• 2007

최근 많은 디지털 콘텐츠들이 3차원 그래픽을 기반으로 제작됨에 따라 모바일 기기에 적용 가능한 저 전력 3차원 그래픽 하드웨어에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 이러한 시대 흐름에 맞추어 모바일 기기에 적용 가능한 3차원 그래픽 기하변환 엔진을 설계하였다. 설계된 기하변환 엔진은 매핑 변환 유닛을 투영 변환 유닛에 통합하고 클리핑 유닛을 선별 유닛으로 대체하여 구조를 단순화하고 면적을 줄었다. 설계된 엔진은 IEEE-754 표준을 만족하는 32 bit 부동소수점 형식과 데이터 폭을 줄인 24 bit 부동소수점 형식의 연산을 수행할 수 있으며 이는 파라미터의 변환으로 선택할 수 있도록 하였다. 또한 파이프라인 방식을 설계에 적용하여 초기 지연을 제외하고는 매 사이클 입력되는 정점의 좌표 성분(x, y, z, w)을 연산하여 4 사이클 마다 하나의 변환된 정점 좌표 성분을 출력할 수 있도록 하여 동작의 속도 및 효율을 높였다. 설계된 기하변환 엔진은 FPGA를 이용한 시스템으로 구현되었으며 설계된 엔진을 통해 변환된 3차원 객체가 TFT-LCD에 정상적인 3차원 그래픽 영상을 출력하는 것을 통해 검증하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제10권2호
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• pp.49-56
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• 2002

3D 가상도시 구축에 있어 사용자로 하여금 공간 객체 중심으로 지형 지물을 인식할 수 있게 해 줄 수 있는 요소로서 Texture Image를 들 수 있다. 본 연구에서는 디지틀 카메라를 통하여 건물 측면 Texture Image를 획득하고 이렇게 획득한 이미지가 가지고 있는 왜곡을 2D Projective Transformation방법을 사용하여 보정하였다. 보정이 끝난 Texture Image는 OpenGL을 이용하여 3D 건물 모델에 Mapping을 실시하였다. 본 연구를 통해 개발한 응용 프로그램은 가상도시를 구축하는 과정상에 자동화된 방법을 제공할 수 있다.

• 대한수학회보
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• 제53권6호
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• pp.1879-1886
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• 2016

In this paper, we investigate domains having a flat piece in the boundary and find a sufficient condition for such a domain to be a cone.

• 대한수학회논문집
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• 제30권3호
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• pp.253-267
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• 2015

Given a complex submanifoldM of the projective space $\mathbb{P}$(T), the hyperplane system R on M characterizes the projective embedding of M into $\mathbb{P}$(T) in the following sense: for any two nondegenerate complex submanifolds $M{\subset}\mathbb{P}$(T) and $M^{\prime}{\subset}\mathbb{P}$(T'), there is a projective linear transformation that sends an open subset of M onto an open subset of M' if and only if (M,R) is locally equivalent to (M', R'). Se-ashi developed a theory for the differential invariants of these types of systems of linear differential equations. In particular, the theory applies to systems of linear differential equations that have symbols equivalent to the hyperplane systems on nondegenerate equivariant embeddings of compact Hermitian symmetric spaces. In this paper, we extend this result to hyperplane systems on nondegenerate equivariant embeddings of homogeneous spaces of the first kind.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권9호
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• pp.3177-3195
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• 2014

In many moving object detection problems of an aerial video, accurate and robust stabilization is of critical importance. In this paper, a novel accurate image alignment algorithm for aerial electronic image stabilization (EIS) is described. The feature points are first selected using optimal derivative filters based Harris detector, which can improve differentiation accuracy and obtain the precise coordinates of feature points. Then we choose the Delaunay Triangulation edges to find the matching pairs between feature points in overlapping images. The most "useful" matching points that belong to the background are used to find the global transformation parameters using the projective invariant. Finally, intentional motion of the camera is accumulated for correction by Sage-Husa adaptive filtering. Experiment results illustrate that the proposed algorithm is applied to the aerial captured video sequences with various dynamic scenes for performance demonstrations.