• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.33-38
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• 1999

This paper proposes a translation approach for PLCs (Programmable logic controllers) converting ladder diagrams directly to native codes, and describes detailed steps of the method followed by performance evaluation. A general-purpose DSP (Digital signal processor) based implementation validates the approach as well. A benchmark test shows that the Proposed translation framework fairly speeds up execution in comparison with the existing interpretation approach.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.917-920
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• 1993

Various forms of hardware alternatives exist for the implementation of fuzzy logic controllers. In this paper, we describe a systematic framework for realizing fuzzy heuristics on programmable-logic-devices. Our approach is suitable for the automated development of fuzzy logic controllers.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.407-412
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• 1987

A large scale programmable controller is developed which adopts a multiprocessor structure. The developed programmable controller consists of the programmer, the system controller, and the input-output unit. The structure and characteristics of the system controller will be described. The PC has a special hardware scheme to solve the Boolean logic instructions of the sequence control programs. The multiprocessor structure and the special hardware enables, the real time operation and the high speed scanning which is prerequisite to the large scale, programmable controller even for many I/O points.

• 생물환경조절학회지
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• 제4권2호
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• pp.203-210
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• 1995

국내 원예시설의 증가와 더불어 양액재배농가도 증가추세에 있어 저렴한 국산 양액재배 자동화기기가 농가에 필요한 실정이다. 이에 따른 양액재배의 EC와 pH를 자동조절하기 위하여 마이크로컴퓨터의 일종인 PLC(programmable logic controller)를 이용한 장치를 개발하고 재배실험을 실시한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. Ladder diagram언어를 사용하여 양액재배의 자동화 프로그램을 작성하였다. 2. PLC를 이용하여 양액의 EC, pH수준을 1.70-l.72mS/cm, 6.1-6.5로 전 생육기간 동안 유지시킬 수 있었다. 3. 대조구에 비하여 처리구가 상품과(당도 5.0 oBrix, 산도 0.4% 이상) 및 수량성이 높은 결과를 얻었다. 4. 식물체의 무기성분 함량은 처리구가 대조구에 비해 전체적으로 높았다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.821-825
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• 2008

본 논문에서는 전기로에 투입되는 합금철의 중량을 보다 정밀하게 제어하기 위하여 Mamdani 타입의 퍼지 알고리듬을 적용하였다. 고안된 퍼지 시스템은 중량 오차 및 변화를 입력으로 하고 합금철 투입 바이브레이터의 진동의 크기를 출력으로 하며, programmable logic controller의 래더 프로그램으로 구현하여 현장에 적용하였다. 현장에 적용된 퍼지 제어 알고리듬은 기존의 온-오프 제어기에 비하여 전기로에 투입되는 합금철의 계량 정밀도를 높였을 뿐 아니라, 합금철 투입 시간도 크게 단축시켰다.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.487-494
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• 2019

본 논문에서는 토양에 침투하는 미세먼지의 영향을 피하여 폐쇄된 공간에서 물과 배양액을 이용하는 IOT(Internet of Things) 기반의 수경재배 식물공장을 제작하고, PLC(Programmable Logic Controller) 제어 방법을 제안한다. 제작된 수경재배 식물공장은 터치스크린과 스마트폰을 통하여 산소의 농도, 양액의 농도, 온도, 습도의 정도를 모니터링 하고, 히터 및 쿨러제어, 환풍기 및 제습장치 제어, LED의 파장 등을 사용하여 식물이 적정한 환경에서 성장할 수 있도록 제어한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제44권6호
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• pp.697-708
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• 2012

The majority of instrumentation and control (I&C) systems in today's nuclear power plants (NPPs) are based on analog technology. Thus, most existing I&C systems now face obsolescence problems. Existing NPPs have difficulty in repairing and replacing devices and boards during maintenance because manufacturers no longer produce the analog devices and boards used in the implemented I&C systems. Therefore, existing NPPs are replacing the obsolete analog I&C systems with advanced digital systems. New NPPs are also adopting digital I&C systems because the economic efficiencies and usability of the systems are higher than the analog I&C systems. Digital I&C systems are based on two technologies: a microprocessor based system in which software programs manage the required functions and a programmable logic device (PLD) based system in which programmable logic devices, such as field programmable gate arrays, manage the required functions. PLD based systems provide higher levels of performance compared with microprocessor based systems because PLD systems can process the data in parallel while microprocessor based systems process the data sequentially. In this research, a bistable trip logic in a reactor protection system (RPS) was developed using very high speed integrated circuits hardware description language (VHDL), which is a hardware description language used in electronic design to describe the behavior of the digital system. Functional verifications were also performed in order to verify that the bistable trip logic was designed correctly and satisfied the required specifications. For the functional verification, a random testing technique was adopted to generate test inputs for the bistable trip logic.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.207-215
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• 2004

IEC1131-3의 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 언어는 프로그래밍이 복잡하여 디버깅이 어려우며 범용성이 없을 뿐 아니라 국내는 PC기반 소프트웨어 PLC 연구개발이 매우 미약하다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 국내에서 90%이상을 사용하고 있는 PLC 언어인 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, LD를 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 C코드로 변환하여 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 효율적이며, GUI 기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공한다. ISPLC는 초보자는 물론 PLC에 익숙한 사용자들에게도 효율적인 프로그래밍 플랫폼을 제공한다. 이러한 LD에서 IL로, IL에서 C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템에 적용하여 시뮬레이션한 결과 ISPLC가 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 기존 소프트에어 PLC에 비해 단축시켜줌을 알 수 있었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.681-687
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• 2014

원자력 산업계는 최근 원전 계측제어계통 설비의 단종과 같은 예상치 못한 환경에 직면해오고 있으며, 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 노력하고 있다. IAEA, IEC, 등의 연구결과에 따르면, FPGA는 단종이 예상되는 제어계통에의 대체수단으로 주목받고 있다. FPGA가 원자력 플랜트의 PLC(Programmable Logic Controller)를 대체하기 위해서는 높은 건정성과 신뢰성을 가져야 한다. 따라서, FPGA 기반 제어기의 건전성과 신뢰성을 향상시키기 위하여 HDL 개발수명주기를 적용하여 개발하였다. 또한, 원전 계측제어계통에 적용하기 위하여 번인시험과 환경시험의 기기검증이 수행되었다. 시험수행결과, 352시간의 번인시험과 92시간의 환경시험 중에 정상적인 기능 및 성능을 수행함을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1012-1017
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• 1993

In this paper, the instruction set and the architecture of a RISC processor for programmable logic controller is suggested. From the measurement of existing programs, the characteristics of ladder instructions are analyzed. The instruction set is defined so that the existing ladder program can be reused with simple translation. Because bit instructions controls the behavior of word instructions, the processor suits for high level language like SFC. Simulations show that the PLC with the suggested processor is twenty times faster than the PLC with the multi-purpose microprocessor.