• Korean Journal of Mathematics
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• 제23권1호
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• pp.29-36
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• 2015

A signed digraph S is the digraph D by assigning signs 1 or -1 to each arc of D. The base of S is the minimum number k such that there is a pair walks which have the same initial and terminal point with length k, but different signs. In this paper we show that for $n{\geq}5$ the upper bound of the base of a primitive non-powerful signed tournament Sn, which is the signed digraph by assigning 1 or -1 to each arc of a primitive tournament $T_n$, is max{2n + 2, n+11}. Moreover we show that it is extremal except when n = 5, 7.

• 한국결정학회지
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• 제14권1호
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• pp.13-15
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• 2003

For all primitive centric space groups in the triclinic, monoclinic and orthorhombic systems, either phase 0 or π can be allocated to three different kinds of reflections in order to specify the origin at one of the eight centers of symmetry. and the same holds for all primitive acentric space groups belonging to the point group 222. If these phased reflections are used as a basic set, more and more phased reflections with better accuracy could emerge in the process of direct methods.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제36권5_6호
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• pp.459-474
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• 2018

Cao et al. in (Numer. Linear. Algebra Appl. 18 (2011) 875-895) proposed a splitting method for saddle point problems which unconditionally converges to the solution of the system. It was shown that a Krylov subspace method like GMRES in conjunction with the induced preconditioner is very effective for the saddle point problems. In this paper we first modify the iterative method, discuss its convergence properties and apply the induced preconditioner to the problem. Numerical experiments of the corresponding preconditioner are compared to the primitive one to show the superiority of our method.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.236-242
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• 2019

최근 유지보수 등의 목적으로 다양한 건설 및 건축 분야에서 스캔 프로젝트가 수행되고 있다. 스캔된 결과로 생선된 포인트 클라우드는 스캔 대상물을 표현하는 수많은 점들로 구성되어 있다. 이런 스캔 데이터에서 치수를 포함한 필요한 정보를 추출하는 과정을 역설계라 한다. 포인트 클라우드를 BIM으로 모델링하는 역설계 과정은 수많은 수작업이 포함되어 있다. 시간이 많이 소모되는 역설계 작업 특성상 설계변경 같은 재작업 요청이 발생되면 비용은 기하급수적으로 증가한다. 역설계 자동화 기술이 이런 문제를 개선하는 데 도움을 줄 수 있다. 하지만, 역설계 산출물은 유스케이스에 따라 가변성을 가지며, 산출물의 종류와 상세수준은 달라질 수 있다. 이런 점을 고려해, 본 연구는 건축물 평면객체 기본 형상(primitive geometry)에서 BIM객체로 자동 맵핑하는 G2BM(Geometry-to-BIM mapping) 규칙 정의 방법을 제안한다. G2BM는 사용자 활용사례 가변성을 고려한 건축물 평면 BIM객체 역설계 프로세스 정의와 사용자화 방안을 제안한다. 그리고, 프로토타입을 통해 이에 대한 효과를 확인한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.721-723
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• 2002

본 논문은 한 장의 사진으로부터 선분과 선분의 중점을 이용한 원시기하모델의 3차원 재구성 시스템을 제안한다. 이 시스템은 선분과 중점을 추출할 수 있는 미리 정의된 다면체를 원시기하모델로 사용하며 그 원시기하모델의 각 점을 사용자가 사진에 매핑 시키는 것으로서 3차원 재구성이 수행된다. 미리 정의된 원시기하모델의 사용은 사용자에게 기존의 소실점 입력 방식보다 직관적인 3차원 재구성을 가능하게 한다. 사진에 매핑된 원시기하모델이 포함하고 있는 2차원상의 선분과 선분의 중점으로부터 원시기하모델을 3차인 재구성한다.

• 전기학회논문지
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• 제58권1호
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• pp.168-172
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• 2009

We compare an integral sliding mode control with a typical sliding mode control for robot manipulators through two primitive tasks: set-point regulation and trajectory tracking control. To prove the asymptotic stability of two methods for robot manipulators, we introduce three important properties in the robot dynamics: skew-symmetry, positive-definiteness, and boundedness of robot parameter matrices and we present one unified control structure using a parametric velocity vector. From illustrative examples, we show that two methods effectively control for robot manipulators.

• 한국동물학회지
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• 제23권2호
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• pp.109-114
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• 1980

A professor of biology, whose name is Dr. Mikamo, National Asahigawa Medical School, recently made an appallingly interesting report to the Hokkaido Meeting, the Zoological Society of Japan at last summer which was to the effect: "Students were asked to draw pictures of a cock and a fly at an examination in biology they took at few medical and dental schools of our national universities. Less than ten percent of the drawings were in a passable likeness of the creatures in question; the rest being nothing more than indefinite and vague, often to the point of primitive. Some cocks were even bestowed with four beautiful legs".egs".uot;.

• 전자공학회논문지
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• 제52권12호
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• pp.77-86
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• 2015

LIDAR를 이용해서 얻은 3차원 점군 데이터는 작은 물체를 추출하기에는 오차의 영향이 크기 때문에 작은 밸브를 자동으로 추출하는데 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 이러한 잡음이 있는 3차원 점군 데이터 사이에서 밸브의 위치 및 방향(Pose)의 정보를 얻는 방법을 제안한다. Pose를 얻기 위해서 밸브가 원환체 모양의 손잡이, 원통 모양의 Rib, 평면 모양의 중심축 평면인 기본 도형으로 이루어진 모델이라고 가정한다. 그리고 밸브의 중심 좌표에 대한 추가적인 입력을 받아서 밸브의 Pose를 추출한다. 중심점을 기준으로 거리에 따른 히스토그램을 생성하고, 히스토그램의 값에 따라 손잡이, Rib, 중심축 평면의 파라미터를 통계적인 방법으로 추출하여 최종 밸브의 Pose를 추출한다. 추출된 밸브의 Pose를 이용하여 3차원 점군 데이터에 밸브의 모형을 각 모양으로 복원한다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제5권5호
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• pp.151-162
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• 2004

Current methods for construction site modeling employ large, expensive laser range scanners that produce dense range point clouds of a scene from different perspectives. Days of skilled interpretation and of automatic segmentation may be required to convert the clouds to a finished CAD model. The dynamic nature of the construction environment requires that a real-time local area modeling system be capable of handling a rapidly changing and uncertain work environment. However, in practice, large, simple, and reasonably accurate embodying volumes are adequate feedback to an operator who, for instance, is attempting to place materials in the midst of obstacles with an occluded view. For real-time obstacle avoidance and automated equipment control functions, such volumes also facilitate computational tractability. In this research, a human operator's ability to quickly evaluate and associate objects in a scene is exploited. The operator directs a laser range finder mounted on a pan and tilt unit to collect range points on objects throughout the workspace. These groups of points form sparse range point clouds. These sparse clouds are then used to create geometric primitives for visualization and modeling purposes. Experimental results indicate that these models can be created rapidly and with sufficient accuracy for automated obstacle avoidance and equipment control functions.

• 대한가정학회지
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• 제20권2호
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• pp.37-43
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• 1982

The white color is the main characteristics of the traditional color of clothes. From the historical point of view, the Korean's pattern of wearing Baik-Eui can be found its origin from many people of North-East Asia in ancient time. The beginning of wearing Baik-Eui in Korea was at the age of tribes, and it was delivered to middle age, later on, to modern age near the end of Yi Dynasty. The other charactics of the traditional colors. are summarized as follows: 1. Prefered light color to dark color and light blue was noble and worthy. 2. The kinds of color were not various. 3. Color was native and pure not including grey or other colors. From the economical point of vie, the first thing is that Baik Eui was primitive in ti's color Though some say that wearing Baik-Eui is considered as a kind of worship of the Sun, yet we can also find that the every reason of it is that we had little dyes at that time. Especially the reddish dyeing materials were in short supply, so that had been imported mainly from Japan.