본 논문에서는 일변량 정규분포를 따르는 확률변수의 관측치열에 대한 변화점 문제(change point problem)를 고찰한다. 변화점의 존재유무, 그리고 만일 변화점이 존재한다면 어떠한 유형으로 발생했는지 즉, 변화점 발생 이후로 평균만 변화, 분산만 변화, 또는 평균과 분산 모두가 변화했는지를 밝힌다. 가능한 여러 유형의 변화모형들 가운데 최적의 모형을 선택하기 위해 베이지안 모형선택 기법을 이용하고, 선택된 모형에 내재된 모수를 추정 하기 위해 메트로폴리스-혜스팅스 알고리 즘을 포함한 깁스샘플링 을 이용한다. 이러한 방법론은 모의실험을 통해 검토되고, 또한 서울지역의 겨울철 평균기온 자료에 적용된다.
This paper presents an analysis of the power gain under partial shading conditions (PSC) when the partial shade loss is being compensated in photovoltaic(PV) system. To analyze the power gain, our study divides the mismatch loss into partial shade loss and operating point loss. Partial shade loss is defined as the power difference between a normal string and a partially shaded string at the maximum power point (MPP). Operating point loss is defined as the power loss due to the operating point shift while following the MPP of the PV array. Partial shading in a PV system affects the maximum power point tracking (MPPT) control by creating multiple MPPs, which causes mismatch losses. Several MPPT algorithms have been suggested to solve the multiple MPP problems. Among these, mismatch compensation algorithms require additional power to compensate for the mismatch loss; however, these algorithms do not consider the gain or loss between the input power required for compensation and the increased output power obtained after compensation. This paper analyzes the power gain resulting from the partial shade loss compensation under PSC, using the V-P curve of the PV system, and verifies that power gain existence by simulation and experiment.
If human body is exposed to the continuous stress, it becomes allostasis load which is the condition of homeostasis broken. Its evolutional ecologic point of view and the relation with chiljeongsnag which is a theory in Oriental Medicine were investigated. Upon evolutional ecologic point of view by Maynard Smith, people can be divided by Hawks and Doves resulting in different types of allostasis in response of the stress. Hawks people who are active and aggressive get easily anger in the stressful situation to be vulnerable to the inflammatory hepatic diseases by enhancing Th1 immune system. On the other hand, Doves people who are passive and calm get easily depressed with sadness in the stressful situation to be vulnerable to the allergic pulmonary diseases by enhancing Th2 immune system. According to constitution theory of Oriental Medicine, Yangin and Eumin show the different features of responses to the stress generating Chiljeongsang. With excessive stress continuously, Yangin consider the feeling of anger mainly resulting in Qi reversal and liver damage, while Eumin consider the feeling of sadness mainly in consumption of Qi and lung damage. Hawks and Yangin, and Doves and Eumin show the common behaviors in response to the stress demonstrating the similar features including allostasis load and Chiljeongsang. In the clinical practices with the stressful patients, the viewpoint to consider the behaviors and feelings of the subjects to receive the stress simultaneously can be the new approaching method in Psychosomatic Medicine.
In this study, the design and analysis of a butterfly valve disk was performed to minimize the rubbing between the disk and the seat at opening and closing. The butterfly valve has double eccentric structure and the contact surface between the disk and the seat is a conical surface. At the instant of opening and closing the valve by the rotation of disk, the positions of zero contact point are changed. Also, if the cone surface is cut in the perpendicular direction to the rotation axis of the valve, the contour of cutting section is hyperbolic. Therefore minimum distance between the origin of the eccentric axis and the hyperbolic curve goes to the position of zero contact point. In order to consider the interferences between the disk and the seat, the thermal-structure coupled field analysis was performed by ANSYS.
Until now, most studies of foot moving or driving posture have been performed under laboratory driving conditions. But there are many different things between actual driving conditions and laboratory driving conditions because, in laboratory conditions, it is hard to consider vehicle's noise, vibration and people's psychology state while driving. Thus this study is performed through actual driving conditions. And while driving test, we recorded driver's foots with 2 cameras to investigate foots(left and right) heel point and how human foots move to control the three pedals : accel, brake and footrest.. Through driving test, the results of this study show that the position of driver's heel point isn't related to stature and tends to be generalized.
This paper presents the transient and conventional grounding impedance behaviors of large grid grounding system associated with the injection point of impulse current The measurement methods consider two possible errors in the grounding-system impedances: (1) ground mutual resistance due to current flow through ground from the ground electrode to be measured to the current auxiliary, (2) ac mutual coupling between the current test lead and the potential test lead The test circuit was set to reduce the error factors. The transient grounding impedance depends on the rise time and injection point of impulse current It is effective that grounding conductor is connected to the center of the large grid grounding system.
In this paper, we consider an impulsive nonlinear second order ordinary differential equation with nonlinear three-point boundary conditions and develop a monotone iteration scheme by relaxing the convexity assumption on the function involved in the differential equation and the concavity assumption on nonlinearities in the boundary conditions. In fact, we obtain monotone sequences of iterates (approximate solutions) converging quadratically to the unique solution of the impulsive three-point boundary value problem.
A potential field method for solving the problem of path planning based on global and local information for a mobile robot moving among a set of stationary obstacles is described. The concept of various method used path planning is used design a planning strategy. A real human living area is constructed by many moving and imminence obstacles. Home service mobile robot must avoid many obstacles instantly. A path that safe and attraction towards the goal is chosen. The potential function depends on distance from the goal and heuristic function relies on surrounding environments. Three additional combined methods are proposed to apply to human living area, calibration robots position by measured surrounding environment and adapted home service robots. In this work, we proposed the application of various path planning theory to real area, human living. First, we consider potential field method. Potential field method is attractive method, but that method has great problem called local minimum. So we proposed intermediate point in real area. Intermediate point was set in doorframe and between walls there is connect other room or other area. Intermediate point is very efficiency in computing path. That point is able to smaller area, area divided by intermediate point line. The important idea is intermediate point is permanent point until destruction house or apartment house. Second step is move robot with sensing on front of mobile robot. With sensing, mobile robot recognize obstacle and judge moving obstacle. If mobile robot is reach the intermediate point, robot sensing the surround of point. Mobile robot has data about intermediate point, so mobile robot is able to calibration robots position and direction. Third, we gave uncertainty to robot and obstacles. Because, mobile robot was motion and sensing ability is not enough to control. Robot and obstacle have uncertainty. So, mobile robot planed safe path planning to collision free. Finally, escape local minimum, that has possibility occur robot do not work. Local minimum problem solved by virtual obstacle method. Next is some supposition in real living area.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제4권2호
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pp.367-376
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1997
Consider the accelerated sequential procedure of Hall(1983). Second order asymptotic expression of well behaved functions of the stopping variable. The results is demonstrated by working out several point and interval estimation problems.
We consider the experimental design problem of selecting values of design variables x for observation of a response y that depends on x and on model parameters $\theta$. The form of the dependence may be quite general, including all linear and nonlinear modeling situations. The goal of the design selection is to efficiently estimate functions of $\theta$. Three new criteria for selecting design points x are presented. The criteria generalized the usual Bayesian optimal design criteria to situations n which the prior distribution for $\theta$ amy be uncertain. We assume that there are several possible prior distributions,. The new criteria are applied to the nonlinear problem of designing to estimate the turning point of a quadratic equation. We give both analytic and computational results illustrating the robustness of the optimal designs based on the new criteria.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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