• 제목/요약/키워드: non-metric camera

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직접선형변환 매개변수로부터 물리적 사진기 매개변수의 산정 (Determination of Physical Camera Parameters from DLT Parameters)

  • 정수;이창노;오재홍
    • 대한공간정보학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.39-43
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    • 2005
  • 본 연구에서는 비측량용 시진기의 해석 모델로서 주로 사용되는 직접선형변환(Direct Linear Transformation) 모델의 매개변수로부터 물리적 사진기 매개변수를 산정하는 데 있어서의 정확도를 분석하였으며, 사진측량 작업에서 직접선형변화 모델의 사용을 최적화 하였다. 모의 관측 자료를 사용하여, 다양한 경우에 대하여 물리적 사진기 매개변수를 직접선형변환에 의한 방법과 번들 조정에 의한 방법으로 각각 계산하였으며, 두 결과에 대해 검사점들의 평균제곱근오차를 비교함으로써 직접선형변환을 적용함에 있어서 지상기준점의 배치를 최적화 하였다.

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사진측정을 위한 카메라의 해석적검정모델 개발 (Development of Analytical Calibration Model of Camera in Photogrammetry)

  • 박운영;이용희;손덕재
    • 한국측량학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.32-38
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    • 1985
  • 본 연구는 사진에 포함한 정오차를 제거하기 위한 카메라의 해석적 검정모델을 개발하고, 그 효용성 및 문제점을 제시하는데 목적을 두고 있으며 이를 위해 지상측정용 카메라를 이용한 근거리 사진 측양에서의 렌즈왜곡수차를 분석하였다. 얻어진 절대좌표로부터,$K_1$항만을 포함하는 검정모델이 측정용 카메라에 효과적임을 알 수 있었으며, 측정용 카메라에서도 필름변형에 대해 보정해야 함을 알 수 있었다.

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Multiple Method에 의한 Strip 조합해석(組合解析)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Analysis of Combined Strip by Multiple Method)

  • 강준묵;오원진;한승희
    • 대한토목학회논문집
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    • 제9권3호
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    • pp.89-95
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    • 1989
  • 대부분의 구조물(構造物)들은 전면해석(全面解析)을 요(要)하는 경우가 많으므로 이에 대한 정확(正確)하고도 이상적(理想的)인 해석기법(解析技法)의 개발(開發)이 요망(要望)되며, 정밀측정(精密測定)을 위(爲)하여 비측정용(非測定用) 카메라를 사용(使用)하거나 비측정용(非測定用) 카메라와 측정용(測定用) 카메라를 조합(組合)하여 사용(使用) 할 수 있다면 경제적(經濟的)이고 결속(決速)하게 대상물(對象物)을 정밀측정(精密測定) 할 수 있을 것이다. 본(本) 연구(硏究)에서는 전면해석(全面解析)을 요(要)하는 원형(圓形) 구조물(構造物)을 대상(對象)으로 수렴(收斂) 다중사진측량(多重寫眞測量)을 실시(實施), bundle 조정법(調整法)에 의한 원형(圓形) 스트립해석(解析)의 가용성(可龍性)을 제시(提示)하고, 회전요소(回轉要素) ${\omega}$, ${\varphi}$를 변화(變化)하여 촬영(撮影)한 tm트립을 동시(同時) 해석(解析)함으로써 정확도(正確度)의 향상(向上)을 꾀함은 물론 측정용(測定用) 카메라와 비측정용(非測定用) 카메라에 의한 스트립의 조합해석(組合解析)을 실시(實施)하여 이의 적용(適用) 타당성(妥當性)을 제시(提示)하는데 그 목적(目的)이 있다.

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비측량용 카메라를 이용한 3차원 형상 해석 (The Analysis of 3-Dimensional Shape Using Non-Metric Cameras)

  • 정수
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.91-99
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    • 2009
  • 지형공간정보 분야에서 대상물의 3차원 형상에 대한 자료는 기본 자료로 취급되고 있다. 특히, 공간에 관련하여 계획, 유지, 관리 등을 업무를 수행하기 위해서는 다양한 물리적 형상 정보가 필요하다. 종래의 사진측량은 고가의 측량용 카메라와 숙달된 전문가가 운용하는 해석도화기를 이용하여 수행되어 왔으나 최근에는 수치사진측량의 발달로 인하여 저가의 비측량용 디지털 카메라를 이용해 컴퓨터 환경에서 수행하는 것이 가능해졌다. 본 연구에서는 비측량용 디지털 카메라를 이용한 근거리 사진측량에 의해 신속하게 3차원 형상정보를 생성하기 위한 기술을 연구하고, 이를 지형공간정보 분야에 적용할 수 있도록 함으로써, 지형공간정보 분야에서 필요로 하는 3차원 형상에 대한 정보의 취득을 원활하게 하는 것을 목적하였다. 비측량용 카메라 중에서 보급형 컴팩트 디지털 카메라를 사용하고 대상물 내의 단 하나의 길이 성분만을 관측하여 대상물의 3차원 형상을 해석한 결과 1화소 이하의 정확도로 대상물의 크기를 해석할 수 있었다.

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정밀 근접사진측량을 위한 비 측량용 카메라의 효과적인 캘리브레이션 방법 (An Effective Methods for Non Metric Camera Calibration for Its Use in Accurate Close Range Photogrammetric Surveying)

  • 황진상;윤홍식;정태준;김창우
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.211-215
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    • 2010
  • This study is on the effective methods for non metric camera calibration for its use in accurate close range photogrammetric surveying. We tested four estimation methods used for calculating interior orientation parameters and two methods for building calibration field, one is using targets which have three dimensional coordinates and the other is using two dimensional grid targets. By analysing test results effective and accurate calibration methods were suggested.

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사진측정법을 이용한 해빈단면의 추정 (Beach Profile Estimation Using a Photogrammetry)

  • 김백운;박용안;오임상;김부근;최경식
    • 한국해양학회지:바다
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    • 제3권4호
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    • pp.228-233
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    • 1998
  • 본 연구는 비측량용 사진기를 이용한 근거리 사진측정법을 적용하여 해빈단면을 추정하는 방법을 제시한다. 수평면 위에 고정된 비디오로부터 획득한 경사비디오영상을 해석하는 방법을 기초로 다음 두 가지 관점을 고려하여 경사사진 해석에 적합한 방정식을 유도하였다. (1) 사진기가 광축에 대하여 회전되는 것을 허용하였다. (2) 정확도를 향상시키기 위하여 렌즈왜곡을 비롯한 사진 계통상의 오차를 보정하는 단순한 오차모형을 도입하였다. 수정된 방정식을 검증하기 위하여 1998년 2월에 동해시 해빈에서 사진촬영과 정밀한 수준측량을 수행하였다. 그 결과 근거리 사진측정을 통한 해빈단면 추정값과 실제 측량값 사이의 수직거리에 대한 RMS 오차는 10 cm 이내였다.

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지상기준점을 이용한 비측량용 카메라 렌즈 캘리브레이션 (Non-Metric Digital Camera Lens Calibration Using Ground Control Points)

  • 원재호;소재경;윤희천
    • 한국측량학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.173-180
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    • 2012
  • 최근 비약적인 기술발전을 통해 8,000만 화소급 디지털 카메라가 등장했으며, 비측량용 디지털 카메라가 사진 측량 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 본 연구에서는 항공사진과 지상기준점을 이용하여 렌즈 캘리브레이션을 수행하였다. 항공사진은 35mm 렌즈가 장착된 CMOS 2,110만 화소급 비측량용 디지털 카메라를 헬리콥터에 설치하여 취득하였고, 지상기준점은 1:1,000 도화원도에서 선점하였다. 그 결과 렌즈에 대한 초점거리, PPA, 방사왜곡계수를 계산할 수 있었다. 또한 렌즈 캘리브레이션 전후에 항공삼각측량을 수행하여 지상기준점의 평균제곱근오차와 최대 잔차를 비교하였으며, 캘리브레이션 후 정확도가 매우 큰 폭으로 향상됨을 알 수 있었다.

비측정용 카메라의 원격조종에 의한 대축척 지형정보 획득 (Acquisition of Large Scale Geographical Information by Remote Control of Non-Metric Camera)

  • 강준묵;윤희천;배연성
    • 대한공간정보학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.177-184
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    • 1993
  • 소규모 지역에 대한 대축척 정밀 지형정보를 경제적으로 얻기 위해 외부표정요소를 정확히 산출하고, 무선조종이 가능한 무인 비행선에 정오차 보정요소를 결정한 35mm 비측정용 카메라를 탑재하여 촬영하였다. 해석에 필요한 지상기준점은 GPS측량으로 상대적 위치를 결정하여 정확도 향상을 기하였다. 또한 해석도화기에 의해 대축척 지형도를 제작하여 정확도 검증을 함으로써 그 응용가능성을 제시하였다.

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비측정용 사진의 측정을 위한 수치화상처리기법의 적용 (Digital Image Processing Technique for Measurements from Non-metric Photographs)

  • 안기원;박병욱
    • 한국측량학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.199-208
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    • 1995
  • 비측정용 사진기로 촬영된 사진으로부터 수치화상처리기법과 컴퓨터를 이용하여 3차원 좌표 및 정보를 추출하는데 있어서는 해결해야 할 과제들이 뒤따르게 된다. 따라서 본 연구에서는 수치사진화상을 얻기위한 비측정용 사진의 스캐닝 방법, 스캐닝 시에 발생하는 기하왜곡의 보정방법, 각 화소에 해당하는 3차원 지상좌표 추출을 위한 공간교차이론의 효율적 적용기법 등을 연구하고 실제 적용을 통하여 제시된 기법의 유효성을 검증할 수 있었다.

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비측정용 디지털 카메라의 효율적인 자체 검정을 위한 대상지 구성 (A Photogrammetric Network and Object Field Design for Efficient Self-Calibration of Non-metric Digital Cameras)

  • 오재홍;어양담;이창노
    • 한국측량학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.281-288
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    • 2006
  • 최근 비 측정용 디지털 카메라의 화소수가 급증하고, 카메라 단가 또한 저렴해져 문화재 및 시설물의 3차원 공간 측량 등에도 이를 활용할 수 있게 되었다. 그러나 비 측정용 카메라를 측량용으로 활용하기 위해서는, 카메라 자체검정을 통해 내부 표정요소를 정확히 계산해내야 한다. 이를 위해서는 적절한 검정 대상지의 구성 및 촬영계획이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 지상기준점 수, 사진의 수, 기준점의 차원(2차원 및 3차원)등의 조건에 따른 카메라 자체 검정 정확도에 대하여 분석하였다. 실험 결과, 근거리 사진측량을 위한 자체검정 대상지 구축 시 수직사진을 포함하는 3장 이상의 사진으로 안정된 정확도를 얻을 수 있음을 알 수 있었고, 3차원 복원을 목적으로 하는 경우, 평면상의 지상기준점 10점으로도 높은 정회도의 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.